產(chǎn)品名稱：高性價比傾角傳感器模塊LE-60-OEM
產(chǎn)品簡介：
一．產(chǎn)品主要特點
LE-60-OEM是一款高性價比的雙軸傾角傳感器模塊，通過測量靜態(tài)重力加速度變化，轉(zhuǎn)換成傾角變化。測量輸出傳感器相對于水平面的俯仰和橫滾角度.
1．低功耗，小尺寸;
2．結(jié)構(gòu)簡單,穩(wěn)定性高;
3．具有寬溫度工作范圍，和極低的溫度漂移。
二．技術(shù)指標(biāo)（測試條件：室溫25度，電壓5V/DC。）
| 指標(biāo) | 典型值 | 單位 |
| 響應(yīng)速度 | 5 | Hz |
| 測量范圍 | ±80 | º |
| 分辨率 | ±0.06 | º |
| 精度（<±30°） | ±0.5 | º |
| 精度（<±45°） | ±1 | º |
| 精度（<±60°） | ±1.5 | º |
| 精度（<±80°） | ±2 | º |
| 零度點重復(fù)性 | ±0.06 | º |
| 供電電壓 | 5 | V |
| 工作電流 | <15 | mA |
| 工作溫度 | -40 到 +80 | ℃ |
三．通訊接口和命令格式
1.數(shù)據(jù)接口方式：
TTL電平。
數(shù)據(jù)格式：9600,N,8,1。
2.數(shù)據(jù)輸出格式
| 字節(jié)位置 | 含義 | 數(shù)據(jù)類型 | 說明 |
| 1，2 | 幀頭 | | 0xAA,0xAA |
| 3 | 幀長 | 字節(jié) | 除幀頭外全部數(shù)據(jù)長度 |
| 4 | 地址 | 字節(jié) | 0Xxx（232輸出方式地址為2） |
| 5 | 命令返回 | 字節(jié) | 接收到的命令字返回 |
| 6，7 | 保留 | | |
| 8，9 | 保留 | | |
| 10，11 | X軸角度 | 整數(shù) | 角度=整數(shù)/100（單位：度）* |
| 12，13 | Y軸角度 | 整數(shù) | 角度=整數(shù)/100（單位：度） |
| 14 | 保留 | 整數(shù) | |
| 15 | 校驗 | 字節(jié) | 前面14字節(jié)數(shù)據(jù)的異或效驗結(jié)果 |
注：標(biāo)準(zhǔn)雙字節(jié)整數(shù)，zui高比特位=0，表示正數(shù)，zui高比特位=1，表示負(fù)數(shù)。
四. 外形尺寸和接口定義
