、主要技術(shù)指標(biāo)

1.輸入類(lèi)型: 主輸入:*輸入；

反饋輸入：電阻、電流、電壓信號(hào)。

    2.測(cè)量精度:測(cè)量分辨率  14位A/D碼; 準(zhǔn)確度   ±0.2％FS±1個(gè)字

3. 顯示方式:三排4位8段高亮度數(shù)碼管顯示。光柱儀表用光柱顯示反饋信號(hào)。

    4.輸出:

    開(kāi)關(guān)量:正反轉(zhuǎn)控制繼電器輸出。

模擬量：DC4-20/0-10/0-20mA 或1-5V/0-5V輸出

    5.控制方式:

  正反轉(zhuǎn)控制：調(diào)大執(zhí)行器的開(kāi)度則正轉(zhuǎn)繼電器（HA）常開(kāi)點(diǎn)閉合，調(diào)小執(zhí)行器的開(kāi)度則反轉(zhuǎn)繼電器（LA）常開(kāi)點(diǎn)閉合。

     模擬量控制：PID控制輸出4-20mA或0-5V等模擬信號(hào)。

    6.斷電保護(hù):斷電后參數(shù)不丟失,重新上電后無(wú)需重設(shè)。

7.通訊:標(biāo)準(zhǔn)RS232或RS422通訊口,可與上位機(jī)通訊, 也可與微打機(jī)相連,打印時(shí)間、溫度等參數(shù)及溫時(shí)曲線。

8.標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸入時(shí),可帶開(kāi)方運(yùn)算及系統(tǒng)修正、校準(zhǔn)功能。

    9.電源:AC85V～250V,功耗小于5W。

面板尺寸： 160mm×80mm、96mm×96mm、96mm×48mm、

           72mm×72mm、48mm×48mm

三、操作說(shuō)明

（一）上電自檢

⑴按儀表的端子接線圖連接好儀表的電源、輸入、輸出、報(bào)警等接線。

選用的設(shè)備為modicon（*康）的PLC，Modbus-RTU地址型，數(shù)據(jù)為整型16位，使用組態(tài)王寄存器從4001開(kāi)始，別的組態(tài)軟件有可能是從3001開(kāi)始。

參數(shù)代號(hào)    參數(shù)名       含          義

4x0001       PV            測(cè)量值

4x0002       PV2           反饋值

4x0003       HA           上限報(bào)警

例：讀地址為1的儀表的PV（PV=1000）值

發(fā)送數(shù)據(jù)為 01 03 00 00 00 01 84 0A

返回?cái)?shù)據(jù)為 01 03 02 03 E8 B8 FA （其中03 E8—1000），01 是儀表地址，03是功能號(hào)，00 00是寄存器起始地址，00 01 表示讀一個(gè)數(shù)，84 0A是校驗(yàn)碼，返回?cái)?shù)據(jù)中B8 FA是校驗(yàn)碼。如果要讀PV、PV2兩個(gè)數(shù)據(jù)，則可以發(fā)送01 03 00 00 00 02 C4 0B 。

六、端子接線

⑴、A規(guī)格160×80×125尺寸的儀表

提示：該儀表為主輸入4-20mA，反饋輸入4-20mA，帶兩個(gè)變送輸出4-20mA，控制輸出4-20mA，帶RS485通訊接口。HA繼電器指示手自動(dòng)輸出狀態(tài)。手動(dòng)狀態(tài)時(shí)HA繼電器常開(kāi)點(diǎn)閉合。

作用，可以較好地改善動(dòng)態(tài)特性。但是，當(dāng)d偏大或偏小時(shí)，超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間都會(huì)增加。工程上,一般選取d＝0.1I～0.2 I。

這里舉一個(gè)使用常碰到的現(xiàn)象，以說(shuō)明手動(dòng)調(diào)整PID參數(shù)的規(guī)律。在整個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)響應(yīng)超調(diào)量偏小，測(cè)量值圍繞給定值小幅振蕩，調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)，穩(wěn)定不下來(lái)。超調(diào)量偏小說(shuō)明P偏小，小幅振蕩和不穩(wěn)定說(shuō)明I偏小?？梢砸罁?jù)PID調(diào)節(jié)規(guī)律逐漸增大P和I， d也隨I作相應(yīng)調(diào)整，逐步滿(mǎn)足調(diào)節(jié)要求。

由上述分析可知，三個(gè)參數(shù)的選取相互影響、相互制約，還受實(shí)際各種因素的制約，必須根據(jù)具體運(yùn)行情況和控制要求做出選擇。

（二）自整定模糊PID指南

選取控制目標(biāo)值的80%量為自整定的給定值，輸出為滿(mǎn)度輸出的80%量。例如，在加熱控制過(guò)程中，控制目標(biāo)值設(shè)為200℃，滿(mǎn)度輸出opH=100，控制輸出信號(hào)為4-20mA。自整定時(shí)，以160℃作為自整定的目標(biāo)值，當(dāng)測(cè)量值低于160℃時(shí)，輸出為滿(mǎn)度輸出的80%=16.8mA，當(dāng)測(cè)量值大于160℃時(shí)，輸出為4mA。這樣，系統(tǒng)在160℃上下振蕩，經(jīng)過(guò)2~3次振蕩后，儀表計(jì)算出參數(shù)P、I和d的值并保存，自整定結(jié)束，然后以200℃作為目標(biāo)值繼續(xù)控制。

 建議：自整定時(shí)從環(huán)境溫度開(kāi)始，測(cè)量值要低于目標(biāo)值的80%。如果CooL設(shè)置為ON，應(yīng)在高溫時(shí)打開(kāi)自整定。

五、通訊說(shuō)明

本儀表可另配RS232、RS485接口，直接與計(jì)算機(jī)通訊，RS485標(biāo)準(zhǔn)通訊距離1.5km，可以?huà)旖佣鄠€(gè)儀表。RS232標(biāo)準(zhǔn)通訊距離15m，只能掛接一個(gè)儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計(jì)算機(jī)串口的第2、3、5管腳。數(shù)據(jù)格式為1個(gè)起始位﹑8個(gè)數(shù)據(jù)位﹑無(wú)校驗(yàn)﹑1個(gè)停止位。Modbus通訊協(xié)議幾乎能和所有的組態(tài)軟件連接，為避免通訊沖突，儀表都處于偵聽(tīng)方式。計(jì)算機(jī)按規(guī)定地址向某一儀表發(fā)出一個(gè)命令，然后等待一段時(shí)間，等候儀表回答，儀表收到正確命令后再發(fā)送出數(shù)據(jù)。發(fā)送結(jié)束后儀表又處于偵聽(tīng)方式。同一系統(tǒng)中，儀表地址不能相同，波特率要*。在使用組態(tài)軟件時(shí)，須⑵仔細(xì)檢查儀表的接線，正確無(wú)誤后方可打開(kāi)電源。

⑶接通電源后儀表上排顯示HELO，中間排顯示PASS字樣表示儀表自檢通過(guò)，如果顯示-HH-表示超量限或斷偶及熱阻開(kāi)路，儀表采用人機(jī)對(duì)話(huà)形式來(lái)輸入?yún)?shù),用各種提示符來(lái)提示應(yīng)輸入的數(shù)據(jù)。       

（二）按鍵功能

A/M—手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換,當(dāng)為手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，下排顯示H ××，H（Hand）表示手動(dòng)輸出，××顯示輸出百分?jǐn)?shù)，用▲或▼鍵改變輸出大小再按一下A/M