主卷揚(yáng)控制系統(tǒng)
主卷揚(yáng)控制系統(tǒng)采用PLC和變頻器實(shí)現(xiàn)高爐主卷揚(yáng)料車常規(guī)控制的基礎(chǔ)上，利用旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖信號(hào)構(gòu)成位置反饋，實(shí)現(xiàn)料車的精確位移控制的智能主令控制器的應(yīng)用情況。改變了原有用LK系列的機(jī)械式有觸點(diǎn)主令故障率高的缺點(diǎn)。通過PLC程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)料車加減速換速信號(hào)、到位信號(hào)的數(shù)字控制，提高了系統(tǒng)的可靠性和位置精度控制。本設(shè)計(jì)是基于PLC控制、組態(tài)軟件監(jiān)控顯示、變頻器調(diào)速的高爐配料自動(dòng)控制系統(tǒng)，而系統(tǒng)以PLC控制為核心。本設(shè)計(jì)為4種原料的配料系統(tǒng)，PLC、變頻器分別為西門子公司的S7-300和西門子6SE70變頻器。PLC程序的開發(fā)以西門子公司的Step7作為軟件平臺(tái)，采用了面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)技術(shù)，模塊化的設(shè)計(jì)，從而使系統(tǒng)具有良好的可移植性和可維護(hù)性。
上料系統(tǒng)小車在不同速度階段和停車點(diǎn)的位置的控制是非常重要的，若減速位置滯后，在停車時(shí)速度太快、設(shè)備竄動(dòng)大，會(huì)造成料車“掛頂”損壞設(shè)備；若停車點(diǎn)提前造成料車不到位，原料不能到受料斗。為了實(shí)現(xiàn)料車的精確定位，采用歐姆龍的多圈光電編碼器和西門子S7－200的PLC相配合來實(shí)現(xiàn)。編碼器直接安裝在料車鋼絲繩卷筒的軸上，這樣編碼器轉(zhuǎn)一圈發(fā)出1024個(gè)脈沖和卷筒一圈鋼絲繩的長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)，可以計(jì)算出一個(gè)脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)的鋼絲繩長(zhǎng)度＝卷筒周長(zhǎng)/1024,我們把某一邊料車在料坑zui低點(diǎn)的位置設(shè)為“０”，編碼器的信號(hào)送入PLC中，當(dāng)料車上行時(shí)過程中PLC中計(jì)數(shù)值不斷增加，這樣可以根據(jù)不同的值來換算出料車在軌道上運(yùn)行的實(shí)時(shí)位置，我們把料車在料坑的“０”點(diǎn)和到爐頂?shù)耐＼圏c(diǎn)做為總長(zhǎng)度根據(jù)圖２的運(yùn)行圖分為不同階段：“０”點(diǎn)、加速點(diǎn)a、減速點(diǎn)b、減速檢查點(diǎn)c、停車點(diǎn)d、超極限保護(hù)點(diǎn)f。另一邊料車上行時(shí)也有相對(duì)應(yīng)的５個(gè)點(diǎn)，用與S7－200的PLC相配合的操作面板TD200根據(jù)料車實(shí)際運(yùn)行中的精確位置進(jìn)行設(shè)置，通過PLC的十個(gè)數(shù)字輸出點(diǎn)I0.0－I2.1輸出，提供給變頻器和控制系統(tǒng)用，同時(shí)PLC還根據(jù)料車的方向信號(hào)和計(jì)數(shù)的加減判斷出料車是否故障，編碼器是否故障等輸出信號(hào)做為報(bào)警信號(hào)，保證控制系統(tǒng)的安全。
