該系統(tǒng)實現(xiàn)定位精度3m，0.25m的定位分辨率。在煤礦井下人員定位系統(tǒng)、監(jiān)獄人員管理系統(tǒng)、集裝箱運輸跟蹤系統(tǒng)、長距離RFID系統(tǒng)、車輛管理系統(tǒng)、人員管理系統(tǒng)、運動會運動員的計時計圈系統(tǒng)、城市公交智能站臺、車輛調(diào)度的智能管理系統(tǒng)、列車/車廂自動抄號、調(diào)度管理系統(tǒng)、小區(qū)門禁系統(tǒng)等方面有廣泛應(yīng)用前景。
該系統(tǒng)以3-12個參考節(jié)點，構(gòu)成一個zui大區(qū)域為64X64米的無線定位網(wǎng)（以井下定位系統(tǒng)為例子：是將參考節(jié)點布置在巷道兩側(cè)，構(gòu)成一個無線定位網(wǎng)絡(luò)）。參考節(jié)點之間，通過802.15.4/ZigBee無線通訊標(biāo)準(zhǔn)，保持無線，通過上位機軟件可以實現(xiàn)對全部參考節(jié)點的無線參數(shù)配置。
對井下無線定位系統(tǒng)而言，移動節(jié)點（CC2431芯片為核心）就是戴在礦工頭上的礦帽（用電池供電的RFID卡片）進入監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部時，移動節(jié)點就會自動被準(zhǔn)確定位，并將定位信息和移動節(jié)點ID等信息，實時無線發(fā)送給上位機。
功能特點：
采用該系統(tǒng)實現(xiàn)的無線實時定位網(wǎng)絡(luò)與目前國內(nèi)已經(jīng)廣泛采用NRF2401等無線芯片為核心的定位系統(tǒng)相比較（這樣的系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于井下監(jiān)控系統(tǒng)），有以下的顯著優(yōu)點：
1）采用ZigBee2006網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)，可靠性大幅度提高，并可以實現(xiàn)多個定位網(wǎng)絡(luò)見的高可靠通訊。
2）完善的ZigBee網(wǎng)絡(luò)防沖突機制，可以實現(xiàn)幾十/幾百/幾千節(jié)點同時無線實時定位。
3）移動節(jié)點將自動計算自己的精確位置，顯示監(jiān)控單元，可以使用任何PC，PDA 和其他移動終端等設(shè)備和任何高級單片機系統(tǒng)。
4）非常高的實時定位精度。
無線龍通訊推出的這套無線定位系統(tǒng)的主要功能是:
（A）兼容CHIPCON/TI CC2431ZDK高級無線定位開發(fā)平臺
采用3-12個參考節(jié)點布網(wǎng)和一個無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議分析儀連接PC，運行CHIPCON上位機無線定位軟件，可以設(shè)置修改自己的地圖，并通過PC機GUI界面，直觀實時顯示全部移動節(jié)點和參考節(jié)點，并對移動和參考節(jié)點主要網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進行無線設(shè)定。
B）參考節(jié)點串口直接輸出實時坐標(biāo)，方便任何用戶二次開發(fā)
C51RF-CC2431-ZDK可以采用系統(tǒng)包含成都無線龍?zhí)峁〤51RF-3-PK（ZigBee開發(fā)系統(tǒng)）的擴展板作為串口網(wǎng)關(guān)，無須網(wǎng)絡(luò)協(xié)議分析儀，直接對定位網(wǎng)絡(luò)進行實時監(jiān)控，并實現(xiàn)了從串口輸出全部實時定位信息和參考節(jié)點信息。這樣，用戶可以方便的使用任何上位機和其他任何微處理器連接無線龍網(wǎng)關(guān)，方便的開發(fā)自己的各種無線定位系統(tǒng)。如圖所示。
C）多種GUI實時定位監(jiān)控軟件支持
C51RF-CC2431-ZDK可以使用TI 免費下載的各種圖形軟件顯示定位系統(tǒng)工作狀態(tài)，也可以使用無線龍通訊還自主開發(fā)了無線定位上位機監(jiān)控軟件，GUI圖像無線定位監(jiān)視軟件，同時提供客戶API，方便客戶自主開發(fā)，還可以使用其它第三方兼容定位軟件。
（D） 提供全面的附加服務(wù)和全面
采用ZigBee2006協(xié)議棧構(gòu)建網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)實時定位系統(tǒng)，是一個全新、很具有挑戰(zhàn)性的工作，無線龍作為這個行業(yè)的先鋒，具有很強的技術(shù)能夠協(xié)助用戶需要，包括：設(shè)計無線節(jié)點的新功能（包括附加各種傳感器）或開發(fā)無線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控、遙控、多個無線定位網(wǎng)絡(luò)間的ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)通訊等，無線龍通訊將全面提供這些服務(wù)。代客戶設(shè)計、開發(fā)。
同時，無線龍對無線定位開發(fā)系統(tǒng)提供*和服務(wù)。
配置清單:
| 序號 | 名稱 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | C51RF-3仿真器 | 臺 | 1 | |
| 2 | 參考節(jié)點 | 個 | 8 | CC2430模塊 |
| 3 | 定位節(jié)點 | 個 | 2 | CC2431模塊 |
| 4 | USB線 | 根 | | |
| 5 | RS232串口線 | 根 | 1 | |
| 6 | 網(wǎng)關(guān) | 組 | | 擴展板+CC2430模塊 |
| 7 | | 個 | | |
| 8 | 光盤 | 個 | 1 | |
| 9 | 天線 | | 12 | 桿狀 |
| 10 | 保修卡 | 張 | 1 |
|
| | | | | |
C51RF-CC2431-ZDK硬件
| 1. 網(wǎng)絡(luò)擴展表演板 | 參數(shù) |
| | 尺寸：96.50㎜×60.12㎜×14.80㎜（以實物為準(zhǔn)） 電源電壓：5V（DC） 液晶：128×64，點陣圖形，雙色 按鍵：6個 傳感器：光敏、電位器 接口：RS232接口，10針JTAG插座，20針ZigBee模塊接口 |
| 功能：板載OLED，按鍵，串口接口，電源接口，模塊接口，與ZigBee協(xié)調(diào)器組合可以輕松ZigBee網(wǎng)絡(luò)演示。 | |
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| 2. CC2430模塊 | 參數(shù) |
| | 尺寸：33.02×㎜26.80㎜×18.00㎜（以實物為準(zhǔn)） 工作電壓：2.0V-3.6V 工作頻率： 芯片閃存：128K 芯片RAM：8K 接收靈敏度：101dB 傳輸速率：≦250K |
| 功能：定位系統(tǒng)中參考模塊，構(gòu)建ZigBee定位網(wǎng)絡(luò) | |
| | |
| 3. CC2431模塊 | 參數(shù) |
| | 尺寸：33.02×㎜26.80㎜×18.00㎜（以實物為準(zhǔn)） 工作電壓：2.0V-3.6V 工作頻率： 芯片閃存：128K 芯片RAM：8K 接收靈敏度：101dB 傳輸速率：≦250K |
| 功能：定位系統(tǒng)中移動模塊，可達 | |
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| 4. C51RF-3仿真器 | 參數(shù) |
| 尺寸，86.70㎜×52.44㎜×21.98㎜（以實物為準(zhǔn)） 接口：USB B型插座，10孔插頭 | |
| 功能：連接計算機與CC2430/CC2431模塊，用于下載程序、在線仿真調(diào)試。 | |
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5. 電池板 | 參數(shù) |
| 尺寸：68.04㎜×32.90㎜×13.70㎜（以實物為準(zhǔn)） 電池電壓：1.5V×2 接口：2孔插座 | |
| 功能：模塊電源 | |
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| 6. 電源適配器 | 參數(shù) |
| | 輸入：AC 220V 50Hz 輸出：DC 5V 600mA |
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| 7. | 參數(shù) |
| | 尺寸：51.40㎜（長）×ф10.30㎜（直徑）（以實物為準(zhǔn)） 頻率特性： |
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| 8. 串口線 | 參數(shù) |
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接口類型：RS232 |
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| 9. USB線 | 參數(shù) |
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接口類型：A型插頭－B型插頭 |
