INSIGHT‐60 激光測距傳感器/激光距離傳感器
激光測距傳感器是新一代的測距設(shè)備，功能強(qiáng)大、堅(jiān)固耐用，專為工業(yè)測量市場設(shè)計(jì)。該設(shè)備擁有許多的性能.是一種當(dāng)前為*的經(jīng)濟(jì)型在線位置檢測系統(tǒng)，具有驚人的測試精度和*的穩(wěn)定性。由于是通過發(fā)射激光束至目標(biāo)物體，利用反射光束精確計(jì)算距離，因此在不加反射靶的情況下，也可達(dá)到很遠(yuǎn)的檢測距離，而且對目標(biāo)物體的尺寸面積比超聲波要求的面積小得多，使得對遠(yuǎn)距離的小尺寸物體位置檢測成為可能?？蓮V泛應(yīng)用于工業(yè)液位、料位、生產(chǎn)線料坯傳送定位，行吊XY定位，大型工件裝配定位；超大物體幾何計(jì)量，光散射試驗(yàn)，超聲波特性試驗(yàn)，軍事槍械校正，靶距自動控制，船舶安全靠距，集裝箱定位等領(lǐng)域。由于是在線式連續(xù)檢測，免去了像手持激光測距儀的人工點(diǎn)發(fā)，可無人值守連續(xù)監(jiān)測，其位置數(shù)據(jù)還可傳送到遠(yuǎn)程監(jiān)控終端，是工業(yè)自動化和生產(chǎn)智能管理的理想儀器.
一、 產(chǎn)品特性
1、測量范圍為 0.05-60m。
2、典型精度為 ± 1.5mm。
3、供電電壓 12VDC 至 24VDC。
4、0.000-Lmax（ 大 距 離 可 以 通 過 軟 件 設(shè) 置 ， Lmax<=60） 對 應(yīng)
4-20mA 輸出。如需 4-20mA 輸出，訂貨時請申明。
5、可選擇 RS232 或 RS485 或 RS422 通訊接口協(xié)議。訂貨時請申明 通訊接口協(xié)議。
6、使用環(huán)境溫度<40℃
二、 接線說明：
DB9 連接器： ⑨⑤電源，DC12V 至 DC24V/5W ， ⑨為+極，⑤為 GND。
④4-20mA 正端輸出。
③ 232：RXD（接 PC 機(jī) TXD）。
④ 232：TXD（接 PC 機(jī) RXD）。
① 422（T+）。
⑥ 422（T+）。
⑧ 422（R+）或 485（A）。
⑦ 422（R-）或 485（B）。
防水航空插頭： ①②電源，DC12V 至 DC24V/5W ， ①為+極，②為 GND。
| ③RXD（接 PC 機(jī) TXD） | 或 485（A） | 或 422（T+） |
| ④TXD（接 PC 機(jī) RXD） | 或 485（B） | 或 422（T-） |
| ⑤GND（接 PC 機(jī) GND） | | |
⑥4-20mA 正端 或 422（R+）
⑦4-20mA 負(fù)端 或 422（R-）
外形尺寸 120*75*45（mm）：
三、 通訊協(xié)議
下載地址：http://www.ouka17.com/pdlistone/downloads/index.html
傳感器地址addr范圍為 80H到FFH，記為A1A2H出廠缺省傳感器地址addr
為 80H（十六進(jìn)制）。
1）測距
當(dāng)上位機(jī)（如PC）向傳感器發(fā)送地址addr（A1A2）后，傳感器將測到目 標(biāo)距離按下列格式發(fā)給上位機(jī)：
’H’‘A1’‘A2’’L’ ‘X4’‘X3’’.’‘X2’‘X1’’X0’CR（回車符）
LF（換行符）
如測距為 12.3.45m，傳感器發(fā)送地址 addr=80H.。則傳感器發(fā)送下列字符
串：
’H’‘8’‘0’’L’‘1’‘2’ ’.’‘3’ ‘4’‘5’ CR（回車符）LF
（換行符）
如果其中有‘—’或空格符，說明測試失敗。
2）大距離 Lmax 設(shè)置
1）當(dāng)上位機(jī)（如 PC）向傳感器發(fā)送字符‘L’后，傳感器向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前 大距離 Lmax: xxm。 將需要設(shè)置的數(shù)轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)（30Æ1E）發(fā)給傳感 器即可。
2）當(dāng)上位機(jī)（如 PC）向傳感器發(fā)送字符‘l’后，傳感器向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前 大距離 Lmax: xxm。
3）傳感器發(fā)送地址 addr 設(shè)置
1）當(dāng)上位機(jī)（如PC）向傳感器發(fā)送字符‘A’后，傳感器向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前 傳感器發(fā)送地址addr：A1A2H 。 將需設(shè)置的數(shù)轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)（如 80）發(fā) 給傳感器即可。
2）當(dāng)上位機(jī)（如PC）向傳感器發(fā)送字符‘a’后，傳感器向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前 傳感器發(fā)送地址addr：A1A2H 。
四、 演示
串口與 PC 機(jī)相連，插上電源，使用串口調(diào)試助手 SComAssistantV2.1 按 下圖設(shè)置即可測試。假設(shè)傳感器地址 addr 范圍為 80H （十六進(jìn)制）。
