CR9000X 測(cè)量和控制系統(tǒng)
CR9000X測(cè)量和控制系統(tǒng)可以以高達(dá)100KHz的采樣速率和16位分辨率進(jìn)行測(cè)量?；A(chǔ)系統(tǒng)包括CPU、電源和A/D模塊。用戶可通過插入多達(dá)9個(gè)I/O模塊對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行配置，以滿足特定測(cè)量應(yīng)用的要求。在線的、與 BASIC 相近的編程語言包含了一系列數(shù)據(jù)處理和分析程序。
CR9000XC是我們的14槽CR9000X測(cè)量和控制系統(tǒng)的8槽緊湊型版本。CR9000XC包括CR9011電源、CR9032 CPU、CR
主要參數(shù)
| 通道數(shù)量 | 28 個(gè)（每個(gè) 9050 模塊或 9055 模塊） |
| 掃描速率 | 4500Hz |
| zui大輸入電壓 | ±5000mV（9050 模塊） ±50V（9055（E） 模塊） |
| 模擬電壓分辨率 | 0.76μV |
| A/D 位數(shù) | 16 |
| 輸入阻抗 | 2.5Gohm |
| 觸發(fā)模式 | 100,000Hz |
| 脈沖通道 | 12 個(gè)（每個(gè) 9070 模塊） |
| 激發(fā)通道 | 10 個(gè)（每個(gè) 9060 模塊） |
| 激發(fā)電壓 | ±5000mV |
| 連續(xù)模擬輸出（CAO）通道 | 6 個(gè)（每個(gè) 9060 模塊） |
| 數(shù)字端口 | 8 個(gè)輸出（每個(gè) 9060 模塊） 16 個(gè)輸出（每個(gè) 9070 模塊） |
| 電壓要求 | 9.6~15Vdc |
| 程序內(nèi)存 | 256K 閃存 |
| 數(shù)據(jù)內(nèi)存 | 表格格式 |
| 工作溫度 | -25~+ |
| 尺寸 | ENC ENC CR |
| 重量 | ENC ENC CR 可替換電池：2.9kg 附加模塊：0.5kg |
應(yīng)用領(lǐng)域
適合多個(gè)需要高速采樣（可高達(dá) 100KHz）或大量高分辨率通道的應(yīng)用領(lǐng)域，如車輛監(jiān)測(cè)和測(cè)試、結(jié)構(gòu)和地震監(jiān)測(cè)、航天航空、地球技術(shù)、礦業(yè)、機(jī)械測(cè)試、實(shí)驗(yàn)室等
車輛監(jiān)測(cè)包括載客轎車、火車機(jī)車、飛機(jī)、直升機(jī)、拖拉機(jī)、公共汽車、重型卡車、鉆孔機(jī)、賽車、反坦克車和摩托車。
常規(guī)測(cè)量包括：
※ 掛：支柱壓力、彈簧彈力、偏移、支撐點(diǎn)壓力、偏轉(zhuǎn)、
※ 料系統(tǒng)：線路和箱內(nèi)壓力、流動(dòng)、溫度、定時(shí)注入
※ 適度控制：環(huán)境和供給空氣溫度、太陽輻射、風(fēng)扇速度、吹風(fēng)機(jī)氣流、交流開與關(guān)、制冷劑壓力、舒適節(jié)奏
※ 車：線路壓力、踏板壓力和偏移、ABS、流體和襯墊溫度
※ 動(dòng)機(jī)：壓力、溫度、曲柄位置、RPM、起動(dòng)時(shí)間、油泵氣穴現(xiàn)象
※ 通車輛：底盤監(jiān)測(cè)、道路噪音、牽引、車輛位置/速度、方向盤、氣囊、熱冷浸透、風(fēng)道、CANbus、雨刷速度/趨向、車輛電路負(fù)載
結(jié)構(gòu)和地震監(jiān)測(cè)
內(nèi)部指令組支持對(duì)于結(jié)構(gòu)和地震監(jiān)測(cè)有用的多種運(yùn)算法則。CR9000X（C）可將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為鏈狀轉(zhuǎn)移或水平橫越柱狀圖。鏈狀轉(zhuǎn)移或水平橫越運(yùn)算法則可以對(duì)于擴(kuò)展周期的時(shí)間進(jìn)行處理，而不僅僅是有限數(shù)目的周期。指令組也支持具備預(yù)觸發(fā)數(shù)據(jù)獲取功能的觸發(fā)輸出。觸發(fā)可以基于傳感器輸出、時(shí)間和/或用戶控制。
CR9000X（C）提供對(duì)于橋梁、公路天橋、游樂園乘坐裝置、道路、建筑物和擋土墻的遠(yuǎn)程無人監(jiān)測(cè)
1）傳感器探測(cè)到一輛汽車或一次震動(dòng)在逼近；
2）在預(yù)先編程設(shè)定的時(shí)間；
3）按下一個(gè)按鈕。CR9000X（C）的控制功能允許它基于時(shí)間或測(cè)得狀況激活警報(bào)、開動(dòng)電子裝置或關(guān)閉設(shè)備。
用于結(jié)構(gòu)和地震監(jiān)測(cè)的典型傳感器包括：
※ Carlson 應(yīng)變計(jì)
※ 傾斜計(jì)
※ 振弦式應(yīng)變計(jì)
※ 傾斜傳感器
※ 鉑金屬片應(yīng)變計(jì)（安裝于四分之一、 一半或整個(gè)橋梁應(yīng)變結(jié)構(gòu)）
※ 裂縫和接合傳感器
※ 壓阻加速計(jì)
※ 壓電加速計(jì)
※ 電容加速計(jì)
※ 鉆孔加速計(jì)
※ 伺服壓力平衡加速計(jì)
應(yīng)用實(shí)例
CR9000X&CR9000XC 技術(shù)參數(shù)
標(biāo)準(zhǔn)操作范圍是-25℃到＋50℃（除非另外，參數(shù)在此范圍內(nèi)有效）?？蓪?shí)現(xiàn)的擴(kuò)展范圍是-40℃到＋70℃。為了維持參數(shù)，建議每年進(jìn)行校準(zhǔn)。
CR9050 模擬輸入模塊
每個(gè)模塊的輸入通道：14個(gè)差分或28個(gè)單端。
量程和分辨率：
| 輸入量程 （mV） | 分辨率（1個(gè)A/D計(jì)數(shù)）（μV） | 輸入噪聲 （μV RMS） | zui大采樣速率 （kHz） |
| ±5000 | 158.0 | 105 | 100 |
| ±1000 | 32.0 | 35 | 100 |
| ±200 | 6.3 | 7 | 50 |
| ±50 | 1.6 | 4 | 50 |
注意：測(cè)量平均可提供更低的噪聲和更高的分辨率。
電壓測(cè)量精度：
單端&差分：
±（0.07%測(cè)量值＋4個(gè)A/D計(jì)數(shù)）
±（0.14%測(cè)量值＋4個(gè)A/D計(jì)數(shù)）
二重差分：（輸入極性反轉(zhuǎn)下的兩次測(cè)量）
±（0.07%測(cè)量值＋1個(gè)A/D計(jì)數(shù)）
±（0.07%測(cè)量值＋1個(gè)A/D計(jì)數(shù)）
普通模式量程：±5V
直流普通模式衰減：＞120dB
輸入阻抗：2.5GΩ（典型）
zui大無損害輸入電壓：±20V
電阻&傳導(dǎo)率測(cè)量 （還需要 9060 激發(fā)模塊）
精度：±（0.04%測(cè)量值＋2個(gè)A/D計(jì)數(shù)），受限于外部橋式電阻器的精度
測(cè)量類型：6線和4線全橋，4線、3線和2線半橋。利用激發(fā)反轉(zhuǎn)排除熱量電動(dòng)勢(shì)錯(cuò)誤。
CR9055（E） 模擬輸入模塊
每個(gè)模塊的輸入通道：14個(gè)差分或28個(gè)單端。
量程和分辨率：
| 輸入量程 （mV） | 分辨率（1個(gè)A/D計(jì)數(shù)）（μV） | 輸入噪聲 （μV RMS） | zui大采樣速率 （kHz） |
| ±50 | 1580 | 1050 | 100 |
| ±10 | 3 | 350 | 100 |
| ±2 | 63 | 85 | 50 |
| ±0.5 | 16 | 60 | 50 |
注意：測(cè)量平均可提供更低的噪聲和更高的分辨率。
電壓測(cè)量精度：
單端&差分：
±（0.1%測(cè)量值＋4個(gè)A/D計(jì)數(shù)）
±（0.2%測(cè)量值＋4個(gè)A/D計(jì)數(shù)）
二重差分：（輸入極性反轉(zhuǎn)下的兩次測(cè)量）
±（0.1%測(cè)量值＋1個(gè)A/D計(jì)數(shù)）
±（0.2%測(cè)量值＋1個(gè)A/D計(jì)數(shù)）
普通模式量程：±50V
直流普通模式衰減：＞62dB
輸入阻抗：100kΩ（典型）
zui大無損害輸入電壓：±150V
CR9060激發(fā)模塊
模擬輸出
每個(gè)模塊模擬輸出：10個(gè)開關(guān)，6個(gè)連續(xù)
開關(guān)：提供電阻測(cè)量所需激發(fā)。一次只能激活一個(gè)輸出
連續(xù)：所有輸出可被同時(shí)激活
量程：±5V
精度：±（0.2%輸出±4mV）
分辨率：12位D/A（2.4mV）
輸出電流：±50mA
數(shù)字控制輸出
每個(gè)模塊的控制通道：8
輸出電壓（無負(fù)載）：
高：5.0V±0.2V
低：＜0.2V
輸出阻抗：100Ω
CR9071E計(jì)數(shù)器&數(shù)字I/O模塊
計(jì)數(shù)器通道
每個(gè)模塊的計(jì)數(shù)器通道：12
每個(gè)時(shí)間間隔zui大計(jì)數(shù)：232
開關(guān)閉合模式（4通道）
zui小開關(guān)關(guān)閉時(shí)間：5ms
zui小開關(guān)開啟時(shí)間：6ms
zui大彈起時(shí)間：1ms，開啟不計(jì)數(shù)
高頻模式（所有通道）
zui小脈沖寬度：100ns
zui大輸入頻率：5MHz
閾值：從低于1.5V到高于3.5V躍遷計(jì)數(shù)的
脈沖
zui大輸入電壓：±20V
低水平交流模式（8通道）
輸入遲滯：10mV
zui小交流電壓：25mV RMS
zui大輸入電壓：±20V
頻率范圍：
| 量程（mV RMS） | 范圍（Hz） |
| 25mV | 1 到 10,000 |
| ≥50mV | 0.5 到 20,000 |
數(shù)字輸入/輸出
每個(gè)模塊的 I/O 通道：16
輸出電壓（無負(fù)載）：
高：5.0V±0.2V
低：＜0.2V
輸出阻抗：125Ω
zui大輸入電壓：±20V
瞬時(shí)保護(hù)
所有模擬和數(shù)字輸入輸出都利用氣體放電管和瞬時(shí)濾波器防止瞬時(shí)高電壓現(xiàn)象的侵害。數(shù)字I/O接口還具有過壓保護(hù)箝位。
CR9080 PCMCIA和內(nèi)存模塊
PCMCIA卡端口：可接受兩個(gè)Ⅰ/Ⅱ型或一個(gè)Ⅲ型SRAM卡或ATA閃存卡。
連續(xù)I/O接口：允許與CSI外設(shè)以高達(dá)115，200bps的速率進(jìn)行連續(xù)通信
典型電流消耗：300mA，活動(dòng)
CR9032 CPU模塊
處理器：主CPU是32位，帶芯片浮點(diǎn)單元。
測(cè)量、計(jì)時(shí)和設(shè)置通過硬件任務(wù)序列器實(shí)現(xiàn)，以DMA類型傳輸?shù)?/span>CPU存儲(chǔ)器。
存儲(chǔ)器：2MB閃存EEPROM，2MB靜態(tài)RAM
CR9011 電源模塊
電壓：9.6 到18VDC
典型電流消耗：無模塊的基礎(chǔ)系統(tǒng)為500mA（工作）；300mA（等待）。模塊各自利用從
25mA（9050）到 300 mA（9080）。電源模塊可以通過關(guān)閉其它模塊的電源在待命模式
時(shí)配置到系統(tǒng)。
直流充電：9.6到18VDC輸入以高達(dá)2A的速率為內(nèi)部電池充電。充電電路包含溫度補(bǔ)償。
內(nèi)部電池：密封可充電，每次充電電量為14Ahr（CR9000XC為7Ahr）
外部電池：外部12V電池可以連接。
物理參數(shù)
尺寸
ENC
ENC
CR
重量
ENC
ENC
CR
可替換電池：6.4 lbs（2.9kg）
附加模塊：每個(gè)1lb（0.5kg）
質(zhì)保期 ：三年質(zhì)量擔(dān)保。
