主要特征
220通道
RS232串口、USB、以太網(wǎng)、CAN接口連接
精確的厘米級(jí)定位精度 的Trimble Maxwell 6技術(shù) 符合嚴(yán)格工業(yè)要求的緊湊型封裝
緊湊、低功耗、技術(shù)的GNSS接收器的定位應(yīng)用
做為在GNSS領(lǐng)域的Trimble公司技術(shù)，應(yīng)用于裝備原始設(shè)備制造商（OEM）和系統(tǒng)集成
Trimble ®BD970 GNSS是Trimble公司開發(fā)的多星多系統(tǒng)板卡，專為厘米級(jí)定位精度需求的用戶而設(shè)計(jì)，Trimble BD970 GNSS支持接收廣泛的衛(wèi)星信號(hào)，包括：GPS L2C 、L5 、 GLONASS L1/L2，此外，Trimble公司致力于通過(guò)提供與伽利略系統(tǒng)兼容的產(chǎn)品為客戶提供現(xiàn)代化的GNSS配置以及下一代伽利略系統(tǒng)的可用性研發(fā)，技術(shù)的Trimble BD970能夠跟蹤用于信號(hào)處理、實(shí)驗(yàn)性目的的GIOVE-A和GIOVE-B測(cè)試衛(wèi)星，確保OEM和系統(tǒng)集成商的投資回報(bào)，無(wú)論現(xiàn)在還是未來(lái)。
性能展示
Trimble的嵌入式定位技術(shù)作為精確定位應(yīng)用的核心，已得到產(chǎn)業(yè)專家的充分信任，憑借的天寶Maxwell 6™技術(shù)，BD970提供*的未來(lái)檢驗(yàn)和無(wú)障礙運(yùn)行保證。伴隨著GNSS產(chǎn)業(yè)發(fā)展，Trimble BD970重新定義了高性能定位：
• 星載多路徑抑制
• *的低海拔跟蹤技術(shù)
• 顯著改善 RTK 初始化
接口和配置方便
Trimble® BD970的設(shè)計(jì)易于集成，堅(jiān)固可靠性。用戶將受益于以太網(wǎng)，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)瀏覽器允許高速數(shù)據(jù)傳輸和配置，同時(shí)支持 USB，RS232和CAN接口連接。和其他Trimble嵌入式技術(shù)一樣，易于使用的軟件命令可以簡(jiǎn)化集成和縮短開發(fā)時(shí)間，所有軟件功能都可以升級(jí)，確保與您的需求同步。
緊湊型設(shè)計(jì)
緊湊的外形確保用戶在使用過(guò)程中對(duì)輕量級(jí)的要求。BD970經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格的測(cè)試，Trimble確保您的產(chǎn)品能適合各種惡劣環(huán)境。
可滿足任何高精度GPS的應(yīng)用與開發(fā)，BD970能使您的設(shè)計(jì)達(dá)到Trimble的精度。
技術(shù)規(guī)格
•220 通道
- GLONASS: L1 C/A, L1 P,
L2 C/A （僅適用GLONASS ）, L2 P
- SBAS: L1 C/A, L5
- GIOVE-A: L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC1
- GIOVE-B: L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC1
- GALILEO: 暫不支持2
•*的Trimble Maxwell 6導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)技術(shù)
•高精度多相關(guān)器GNSS偽距測(cè)量
•未經(jīng)過(guò)濾與平滑偽距測(cè)量數(shù)據(jù)用于低噪音、低多路徑誤差、低時(shí)域相關(guān)性和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)
•極低噪聲GNSS相位載波觀測(cè)值，1HZ帶寬內(nèi)小于1mm的精度
• 支持以dB-HZ為單位的信噪比
•經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的Trimble低海拔跟蹤技術(shù)
初始化時(shí)間3 <10 秒
初始化可靠性3 . . . >99 .9%
•1 USB 端口
•1 CAN 端口
•1 以太網(wǎng) 端口：
-支持網(wǎng)絡(luò)鏈接10BaseT/100BaseT
-所有的功能都通過(guò)一個(gè)IP地址實(shí)現(xiàn)，包括Web圖形用戶界面訪問和原始數(shù)據(jù)流
-網(wǎng)絡(luò)協(xié)議支持
FTP Server （when data logging is enabled）
FTP Push （when dataloggingis enabled）
NTP Server
NMEA, GSOF,CMR etc over TCP/IP or UDP
NTripCaster, NTripServer, NTripClient
mDNS/UPnP 服務(wù)發(fā)現(xiàn)
動(dòng)態(tài)DNS
電子郵件提醒
網(wǎng)絡(luò)鏈接到地球
支持通過(guò)PPP外部調(diào)制解調(diào)器
•3 x RS232 端口
- 波特率可高達(dá) 115,200
•1 Hz, 2Hz, 5Hz,10Hz, 20Hz,50Hz定位輸出 （取決于安裝選項(xiàng)）
•zui高達(dá) 50 Hz 測(cè)量和定位信息輸出
參考信息輸出格式 . . CMR, CMR+, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0 , 3.1
導(dǎo)航信息輸出格式 . . .ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT,
VGK, VHD,ROT, GGK,GGA, GSA,ZDA, VTG,GST, PJT,PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary:Trimble GSOF
• 1脈沖/秒輸出
• 支持事件標(biāo)記輸入
LED 驅(qū)動(dòng)支持 . . 3 （電源顯示、 衛(wèi)星跟蹤、差分?jǐn)?shù)據(jù)）
定位規(guī)格
模式 精度4 反應(yīng)時(shí)間5 zui大速率
1cm+1ppm水平
靜態(tài)RTK 300ms 10Hz
2cm+1ppm垂直
2cm+2ppm水平
動(dòng)態(tài)RTK ＜20ms 50Hz
3cm+2ppm垂直
DGPS ＜1m 3D ＜20ms 50Hz
SBAS8 ＜5m 3D ＜20ms 50Hz
物理特征
尺寸 . . . . . . . . . . . . . 100 mm × 60 mm ×11 .6 mm
電源. . . . . . . . . . . . . 3.3VDC +5%/-3%
功耗 1 .4W （L1/L2 GPS）
功耗1 .5W （L1/L2 GPS 、 G1/G2 GLONASS）
連接器
I/O . . . . . . . . . . . . . .24-針腳 + 6-針腳
天線. . . . . . . . . . . . . . MMCX 儲(chǔ)存器
工作環(huán)境9
溫度
工作： . . . . . -40 °C 至+75 °C
儲(chǔ)存：. . . . . . -55 °C 至+85 °C
防震. . . . . . . .MIL810F,軍標(biāo)
工作：隨機(jī)6.2 g RMS zui大：隨機(jī)8 g RMS
機(jī)械抗震 . . . . . MIL810D
工作：±40 g zui大：±75 g
1. Galileo GIOVE-A and GIOVE-B試驗(yàn)衛(wèi)星支持其信息在公共領(lǐng)域無(wú)限制，用于信號(hào)處理和測(cè)試目的。
2 其硬件兼容伽利略操作系統(tǒng)OS SIS ICD。草案一，2008年2月，伽利略商業(yè)出售的要求Trimble已獲得來(lái)自歐盟的 商業(yè)許可證，但此報(bào)告并未標(biāo)明獲得該許可證的過(guò)程，因此，相關(guān)ICD版權(quán)/IPR條款/所有伽利略固件/硬件的功能已被禁止，取決于該條款許可全面升級(jí)伽利略系統(tǒng)（L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC）方可提供，但需額外付費(fèi)。
3 受大氣條件，信號(hào)多路徑，以及衛(wèi)星幾何的影響，初始化可靠性連續(xù)監(jiān)控，以確保更高品質(zhì)。
4 1 西格瑪水平.
5 zui大輸出效率.條件下
6 依賴于數(shù)據(jù)鏈的吞吐量
7 假設(shè)1秒的數(shù)據(jù)連接延遲
8 依賴于SBAS系統(tǒng)性能.
9 依靠適當(dāng)?shù)陌惭b/外殼設(shè)計(jì)。
•控制軟件
-HTML 網(wǎng)頁(yè)瀏覽器、IE7.0或更高版本
-火狐3.5或更高版本
- Safari 4 .0
- Opera 9
- Google Chrome
