XT-201-SIA-232是寬范圍雙軸傾角傳感器（zui大±90 º），通過(guò)測(cè)量靜態(tài)重力加速度變化，轉(zhuǎn)換成傾角變化，再由角度變換對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換成4-20ma電流輸出。
傳感器角度響應(yīng)速度從4次/秒到12.8次/秒。具有5階濾波器，用戶根據(jù)需要設(shè)置，平衡選擇角度穩(wěn)定性和傾角響應(yīng)速度的關(guān)系。
產(chǎn)品主要適合靜態(tài)和慢速變化的動(dòng)態(tài)測(cè)量，不適用于快速變化的動(dòng)態(tài)測(cè)量。所測(cè)量的載體水平或者俯仰角度變化速度5度/秒以下的情況效果良好，超過(guò)10度/秒的情況下，因?yàn)槭艿捷d體運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生加速度的影響，會(huì)產(chǎn)生角度輸出失準(zhǔn)的情況。垂直振動(dòng)情況下，高頻振動(dòng)對(duì)角度數(shù)據(jù)影響小，0.5g以下震動(dòng)對(duì)傾角影響小。
產(chǎn)品特點(diǎn)
u 硅微機(jī)械傳感器測(cè)量以水平面為參考面的雙軸傾角變化。
u 輸出角度以測(cè)量基準(zhǔn)面為參考，測(cè)量基準(zhǔn)面出廠時(shí)被校準(zhǔn)。
u 傾角變化以數(shù)據(jù)方式和電流方式輸出，數(shù)據(jù)接口形式RS232，電流輸出為4－20mA電流。
u 用戶通過(guò)串口指令再次設(shè)定傾角相對(duì)零點(diǎn)輸出位置。
u 產(chǎn)品用外殼封裝，封裝外殼的產(chǎn)品防水等級(jí)IP55，抗外界電磁*力強(qiáng)。
u 承受沖擊震動(dòng)能力強(qiáng)。
主要指標(biāo)
1. 常規(guī)模式時(shí)主要指標(biāo)
| 指標(biāo) | zui小 | 典型 | zui大 | 單位 | |
| 響應(yīng)速度 | 4 | 6.8 | 12.8 | Hz | |
| 測(cè)量范圍 | | 雙軸±60 | | º | |
| 分辨率 | | ±0.02 | | º | |
| 精度（<±15°） | | ±0.08 | 0.1 | º | |
| 精度 （<±30°） | | ±0.1 | 0.15 | º | |
| 精度（<±60°） | | ±0.3 | | º | |
| 非線性 | 0.3 | 0.8 | 0.9 | % | |
| 零度點(diǎn)重復(fù)性 | | ±0.09 | | º | |
| 全溫度范圍零點(diǎn)漂移 | | ±0.25 | ±0.3 | º | |
| 全角度量程溫度漂移 | | ±0.3 | ±0.4 | º | |
| 橫向干擾（傾斜30度以下） | X正向干擾 | | <0.5 | <1.5 | % FSB |
| X負(fù)向干擾 | | <0.5 | <1.5 | % FSB | |
| Y正向干擾 | | <0.5 | <1.5 | % FSB | |
| Y負(fù)向干擾 | | <0.5 | <1.5 | % FSB | |
2. 其它指標(biāo)
| | zui小 | 正常 | zui大 | 單位 |
| 工作電壓 | 20 | 24 | 30 | V |
| 工作電流 | 60 | 70 | 85 | MA |
| 工作溫度 | -40 | | +85 | ℃ |
| 串口數(shù)據(jù)格式 | 9600，n，8，1 | BPS* | ||
表3
3. 串口輸出電壓的范圍
| | zui小值 | 典型 | zui大極值 | 單位 |
| TXD | ±5 | ±7 | ±15 | V |
| RXD | ±5 | ±7 | ±15 | V |
| GND | 0 | 0 | 0 | V |
表4
4. 工作參數(shù)極限值
| | zui小 | zui大 | 單位 |
| 電源電壓 | +18 | +32 | V |
| 工作溫度 | -50 | +100 | ℃ |
1. 插座接線定義
4-20mA電流傾角插頭接線定義:
| 插頭序號(hào) | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 線色 | 黑，白 | 紅 | 黃 | | | | 藍(lán) | | |
| 備注 | GND | 24V | XIO | PRO | RX | TX | YIO | | |
| 說(shuō)明：XIO為X軸電流輸出；YIO為Y軸電流輸出。 | |||||||||
1. 外殼機(jī)械尺寸：（單位：mm）
注：防水等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)IP55以上。
