一種沒有檢修煩惱的行車控制系統(tǒng)

            GYQZ-I型四繩抓斗起重機智能控制系統(tǒng)

                               ——免維護、單手柄、沉抓、四繩自動平衡控制

四繩抓斗起重機是一種專門用來裝卸、搬運各類散狀物料的重要起重設備，已被廣泛地應用于冶金礦山、化工能源、起重運輸、港口堆場等地。其特點是采用雙電機控制（抓斗開閉由開閉電動機控制，抓斗升降由開閉、支持兩臺電動機共同控制），工作速度快，操作頻繁，且需每次都能滿載運行，惡劣的環(huán)境條件下能不間斷地重復工作。

原控制系統(tǒng)的主要缺陷

1、控制系統(tǒng)簡單、落后，難以滿足生產(chǎn)需要，設備操作功效低，故障多，特別是電動機、電器元件與鋼絲繩極易損壞，維修工作量大。

2、抓斗主吊與開閉兩電動機的協(xié)調(diào)主要是依靠司機的熟練程度及操作水平。由于主吊與開閉電機之間沒有固定的，所以司機的勞動強度很大，注意力需要高度集中，容易疲勞，特別是夜間作業(yè)，更是如此。

3、抓斗閉合后，提升瞬間開閉電動機經(jīng)常單獨受力，從而造成電動機過載，易燒壞電動機，鋼絲繩也易斷裂。

4、抓斗的開、閉沒有固定的限位，主吊與開閉的上、下限是機械限位，而機械限位易發(fā)生故障。

5、為了實現(xiàn)滿斗操作，司機需經(jīng)常點動操作或打反檔，接觸器頻繁動作，導致電動機經(jīng)常受到啟動電流的沖擊，電氣元件也經(jīng)常處在過載狀態(tài)，從而降低了電氣設備的使用壽命。

用途

GYQZ-I型四繩抓斗起重機控制系統(tǒng)適用于5—20t橋、門式抓斗起重機，5t、10t裝卸橋，以及其他同類型產(chǎn)品。該系統(tǒng)既可應用于新生產(chǎn)的抓斗起重機，也可用來改造正在使用的抓斗起重機，起到技術(shù)更新的作用。

特點

1、四繩同步受力避免了單臺電動機驅(qū)動的現(xiàn)象，鋼絲繩、電動機、接觸器、電阻器的壽命大大延長。

2、具有沉抓功能，使每一斗都能抓滿，效率成倍提高。

3、操作簡單方便，從抓斗打開后放置于物料上，到開始閉合提升至zui高位全部自動完成，降低了司機的勞動強度，尤其適合夜間操作。

4、具有電氣的上限位、下限位、開斗限位、閉斗限位。

5、大、小車電動機采用變頻調(diào)速器控制，可實現(xiàn)免維護。

6、換繩方便，換繩周期大大延長。

7、由于效率的提高，行車的節(jié)能效果明顯。

系統(tǒng)組成

1、單手柄聯(lián)動臺

2、PLC控制柜、接觸器柜、大小車變頻柜

3、主吊、開閉機構(gòu)編碼器

4、主吊、開閉機構(gòu)電阻器

系統(tǒng)維護

1、該系統(tǒng)安裝、調(diào)試、使用、維護簡單方便。

2、充分利用PLC功能可實現(xiàn)故障自診斷，大大減輕維護人員的檢修工作量。

3、應用本系統(tǒng)后，效率提高40%以上，故障率下降90%以上，勞動強度下降50%以上。