功 能
1. 零位、滿位自由設(shè)定；
2. 斷信號(hào)檢測(cè)與該狀態(tài)下多種定位設(shè)定；
3. 執(zhí)行器運(yùn)行正反邏輯設(shè)定；
4. 電子、機(jī)械雙重力矩保護(hù)，可屏蔽電子力矩保護(hù)；
5. 具備電子、機(jī)械上下限位雙重保護(hù)，電子限位可屏蔽；
6. 具備現(xiàn)場(chǎng)手操器接口及紅外遙控操作；
7. 到達(dá)閥門全開或全關(guān)位時(shí)自動(dòng)減速，避免沖擊閥門；
8. 上電狀態(tài)手/自動(dòng)可選；
9. 出廠設(shè)置簡(jiǎn)單快速恢復(fù)，縮短故障檢修時(shí)間；
10. 輸入輸出4—20ma信號(hào)校準(zhǔn)；
11. 控制死區(qū)可調(diào)；
12. 本機(jī)顯示內(nèi)容具有多種選項(xiàng)；
13. 具備自動(dòng)全行程巡檢功能，方便安裝調(diào)試；
14. 電機(jī)速度可由用戶自行設(shè)定；滿足各種全行程時(shí)間要求；
15. 可編程報(bào)警內(nèi)容，適合各種用戶需要；
16. 參數(shù)分級(jí)設(shè)置，具備密碼保護(hù)，防止誤操作；
特 點(diǎn)
1. 采用大規(guī)模集成電路,CPU控制；
2. 位置、速度、力矩三重?cái)?shù)字PID調(diào)節(jié)；
3. 電機(jī)變頻調(diào)速，調(diào)速范圍寬；
4. 報(bào)警接點(diǎn)配置磁保持繼電器，滿足用戶各種報(bào)警類型的需要；
5. 三段式速度自動(dòng)調(diào)節(jié)，閥門精確定位；
6. 采用軟啟動(dòng)軟停機(jī)，避免機(jī)械沖擊；
7. 輸入輸出光電隔離；
8. 自動(dòng)檢測(cè)和診斷功能便于現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)；
9. 溫度補(bǔ)償，在更寬的范圍內(nèi)保證控制精度；
10. 溫度保護(hù)，避免器件損壞；
11. *的冗余技術(shù)使控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定；
12. 單、三相供電，無須鑒別相序；
13. 帶rs485總線接口，方便多臺(tái)聯(lián)機(jī)組網(wǎng)；
14. 采用modbus通用協(xié)議，可方便連入用戶DCS系統(tǒng)。
技術(shù)性能
1. 供電電源：380 V±20% 50 HZ±10%；（三相四線制）；
220 V±20% 50 HZ±10%。（訂貨時(shí)說明）；
2. 額定功率：MAX 600W（依所配電機(jī)功率而定）；
3. 額定速度：MAX 4000rpm；
4. 額定轉(zhuǎn)矩：（依所配電機(jī)功率而定）；
5. 調(diào)速范圍：4000rpm--200rpm （依所配電機(jī)功率而定）；
6. 輸入信號(hào)：
1、 DC4--20mA.輸入阻抗120歐；
2、 DC 0—5v；
3、 開關(guān)量；
7. 輸出信號(hào)：
1、DC4--20mA.；
2、三路無源報(bào)警接點(diǎn)；
8. 基本誤差：≤1%--2.5%；
9. 斷信號(hào)基準(zhǔn)值：≤3.4ma；
10. 回差：≤1.5%；
11. 死區(qū)：≤0.5%--3% 連續(xù)可調(diào)；
12. 阻尼特性:無擺動(dòng)；
13. 每小時(shí)操作次數(shù)：≥1200次；
14. 通訊協(xié)議：Modbus Rtu；
15. 使用溫度：-20-75℃；
16. 存儲(chǔ)溫度：-40-100℃ ；
17. 相對(duì)濕度：≦90%（25℃）；
18. 震動(dòng)：5.9M/S2 MAX；
19. 體積：180 X 105 X 65 （MM）；
20. 重量：0.6KG；
21. 保護(hù)等級(jí)：
22. 冷卻方式：自然冷卻，重載或特別惡劣環(huán)境須加散熱片。
工作原理
本控制器采用BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)單片機(jī)，控制器共分四種工作狀態(tài)：手動(dòng)、遠(yuǎn)程控制、設(shè)置、總停。
手動(dòng)：也叫現(xiàn)場(chǎng)或就地控制，是由本機(jī)所帶的操作器或遙控器直接控制執(zhí)行器轉(zhuǎn)動(dòng)，
自動(dòng)：又叫遠(yuǎn)控，是由遠(yuǎn)方中控室的4-20ma給定信號(hào)或開關(guān)量控制執(zhí)行器工作，執(zhí)行器跟蹤給定信號(hào)將閥門打開到相應(yīng)開度。
設(shè)置：執(zhí)行器要正常工作必須事先設(shè)置一些必要的參數(shù)，參數(shù)的設(shè)置與修改都在此狀態(tài)下進(jìn)行，只有用遙控器才能從手動(dòng)狀態(tài)才能進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)，
總停：總停狀態(tài)為帶電檢修狀態(tài)，此時(shí)本機(jī)操作器的其他旋鈕或遙控器及遠(yuǎn)控信號(hào)均無效。
結(jié)構(gòu)說明
配套用直流無刷電機(jī)
顯示面板
顯示面板如圖（2）
1——過力矩報(bào)警燈。
2——斷信號(hào)報(bào)警燈
3——超下限報(bào)警燈。
4——超上限報(bào)警燈。
5——手動(dòng)狀態(tài)指示燈
6——自動(dòng)遠(yuǎn)控指示燈。
7——數(shù)字顯示部分。
8——遙控接收頭。
遙控器
遙控器及顯示操作部分按鍵設(shè)置“A/M”、“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)/”、“設(shè)置”、“確認(rèn)”、“取消”、“斷信號(hào)”、“方向”、“零度”、“滿度”等十個(gè)按鍵，各按鍵功能如下：
“A/M”— 使系統(tǒng)由自動(dòng)狀態(tài)和轉(zhuǎn)入手動(dòng)狀態(tài)。
“正轉(zhuǎn)” --- 起動(dòng)電機(jī)順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。圖四
“反轉(zhuǎn)/-” —- 起動(dòng)電機(jī)逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
“設(shè)置” —- 使系統(tǒng)進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)。
“確認(rèn)” —- 確定需要設(shè)置的參數(shù)項(xiàng)或需要保存的參數(shù)值。
“取消” —- 取消當(dāng)前參數(shù)設(shè)定或退出參數(shù)設(shè)置狀態(tài)或退出手動(dòng)狀態(tài)。
“斷信號(hào)”——設(shè)置給定信號(hào)中斷時(shí)閥門的位置。
“方向” ——設(shè)定電機(jī)按給定值旋轉(zhuǎn)時(shí)的邏輯關(guān)系。
“零位”——設(shè)定閥門具體零位置。
“滿位”——設(shè)定閥門具體滿位置。
接線說明
控制板接口
圖五
操作說明
1、 自動(dòng)轉(zhuǎn)手動(dòng)：
裝置通電后處于“自動(dòng)”狀態(tài)，數(shù)碼顯示閥門開度百分比，“自動(dòng)”信號(hào)燈亮，“手動(dòng)”信號(hào)燈滅。按下“手動(dòng)”鍵，系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，數(shù)碼顯示電機(jī)速度，“自動(dòng)”信號(hào)燈滅，“手動(dòng)”信號(hào)燈亮，
2、 手動(dòng)轉(zhuǎn)自動(dòng)：
在手動(dòng)狀態(tài)下按下“取消”鍵，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，數(shù)碼顯示閥門角度，“自動(dòng)”信號(hào)燈亮，“手動(dòng)”信號(hào)燈滅。
3、 手動(dòng)控制電機(jī)運(yùn)行：
在手動(dòng)狀態(tài)下按“正轉(zhuǎn)/+”鍵，電機(jī)按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，電機(jī)速度為設(shè)定值，數(shù)碼顯示閥門角度，此時(shí)如想停機(jī)，按“取消”鍵，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
“反轉(zhuǎn)/-”鍵功能同上。
4、 參數(shù)設(shè)置：
在手動(dòng)狀態(tài)下按下“設(shè)置”鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)，此時(shí)數(shù)碼顯示參數(shù)序號(hào)“F4” ,按“正轉(zhuǎn)/+”或“反轉(zhuǎn)/-”鍵，選擇需要修改的參數(shù)項(xiàng)，每項(xiàng)參數(shù)項(xiàng)的含義見下表1，選定參數(shù)項(xiàng)后按“確認(rèn)”鍵，數(shù)碼顯示該項(xiàng)參數(shù)的數(shù)值，按“正轉(zhuǎn)/+”或“反轉(zhuǎn)/-”鍵即可改變數(shù)值，設(shè)定好后按“確認(rèn)”鍵既可保存該項(xiàng)參數(shù)值，再選擇其它參數(shù)項(xiàng)進(jìn)行修改，如不想保存按“取消”鍵可退出該項(xiàng)參數(shù)修改，全部參數(shù)修改完畢后再按“取消”鍵可退出參數(shù)修改返回手動(dòng)狀態(tài)。
5、 “斷信號(hào)” 、“方向” 、“零位” 、“滿位”四個(gè)常用設(shè)置鍵可直接設(shè)定相應(yīng)參數(shù)值。
斷信號(hào)位置設(shè)置：按下“斷信號(hào)”鍵，數(shù)碼顯示當(dāng)前設(shè)定值“A1” ，按“正轉(zhuǎn)/+”鍵或“反轉(zhuǎn)/-”鍵調(diào)整該值，然后按“確認(rèn)”鍵保存；
方向邏輯設(shè)定同上；
閥門零位、滿位設(shè)定：按第3條方法運(yùn)行電機(jī)使閥門轉(zhuǎn)
到相應(yīng)位置，按下“零位”鍵或“滿位”鍵，再按“確
認(rèn)”鍵保存。
注意：
1．F1-F2數(shù)項(xiàng)設(shè)置方式：先手動(dòng)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)閥門到相應(yīng)位置，然后進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)選定相應(yīng)參數(shù)項(xiàng)，在按“確認(rèn)”鍵，系統(tǒng)自動(dòng)采集當(dāng)前閥門位置反饋電壓值作為該參數(shù)項(xiàng)的值，保存該值并進(jìn)入下一項(xiàng)參數(shù)設(shè)置。
2．其它參數(shù)項(xiàng)設(shè)置方式參照系統(tǒng)操作流程第4條操作。
3．F16-F17設(shè)置方式：在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下數(shù)碼顯示F16或F17時(shí)按確認(rèn)鍵，調(diào)整輸入給定為4mA或20mA，在按確認(rèn)鍵即可完成設(shè)置。
4．顯示板顯示E01表示電機(jī)hall信號(hào)線故障。請(qǐng)檢查各連接線。
5．顯示板顯示E02表示參數(shù)存儲(chǔ)故障，請(qǐng)重新檢查參數(shù)。
6．顯示板顯示E03表示模塊溫度過高，請(qǐng)停機(jī)查明原因。
7．顯示板顯示E04表示開度反饋電位器故障，請(qǐng)停機(jī)查明原因。
產(chǎn)品型號(hào)及規(guī)格
| 規(guī)格型號(hào) | 額定電流（A） | 額定 功率 （W） | 長×寬×高（mm） | 適用范圍 |
| ZXQ-02 | 1 | 200 | 180 X 105 X 65 | 200W電機(jī) |
| ZXQ-04 | 2 | 400 | 180 X 105 X 65 | 400W電機(jī) |
| ZXQ-06 | 3 | 600 | 180 X 105 X 65 | 600W電機(jī) |
附錄： 參 數(shù) 表
| 一級(jí) 菜 單 一 級(jí) 菜 單 | 項(xiàng)目 | 含 義 | 設(shè)置范圍 | 參考值 | 單位 | 備注 | |
| min | max | ||||||
| F00 | 備用 | 0 | 99.9 | 90.0 | | | |
| F01 | 閥門開滿度 | 0 | 99.9 | 90.0 | V | 將閥門轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)值，按“確認(rèn)”鍵即可 | |
| F02 | 閥門關(guān)零度 | 0.0 | 99.9 | 10.0 | V | ||
| F03 | 斷信號(hào)時(shí)的操作 | | A1、A2、A3、A4 | A2 | | A1,零位 A2,原位 A3,滿位 ，A4 F05設(shè)定位置 | |
| F04 | 運(yùn)行正反邏輯 | | d0、d1 | d1 | | D0 負(fù) D1正 | |
| F05 | 斷信號(hào)時(shí)的位置 | 0 | 20.0 | 12.0 | ma | 角度ma值 | |
| F06 | 電機(jī)手動(dòng)時(shí)的速度 | 0.5 | 70.0 | 10.0 | rps | 電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)/秒 | |
| F07 | 自動(dòng)狀態(tài)電機(jī)zui大速度 | 0.5 | 70.0 | 20.0 | rps | 電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)/秒 | |
| F08 | 角度報(bào)警 | 4.0 | 20.0 | 12.0 | ma | 角度ma值 | |
| F09 | 報(bào)警端口一設(shè)置 | 0 | 0.4 | 0.0 | | 0：上限報(bào)警 1：下限報(bào)警。 2：給定報(bào)警。 3：力矩報(bào)警。 4：溫度報(bào)警 5：綜合 | |
| F10 | 報(bào)警端口二設(shè)置 | 0 | 0.4 | 0.1 | | ||
| F11 | 報(bào)警端口三設(shè)置 | 0 | 0.5 | 0.2 | | ||
| F12 | 開機(jī)手/自動(dòng)設(shè)定 | 0.0 | 4.0 | 0.0 | | 3.0開機(jī)為自動(dòng) | |
| F13 | 密碼 | | | | | | |
| 二 級(jí) 菜 單 | F14 | 設(shè)置密碼 | | | | | |
| F15 | 調(diào)出廠設(shè)置 | 0 | 3.0 | 0 | | 2.2有效 ，其它無效 | |
| F16 | 給定4mA效驗(yàn)值 | 0 | 99.9 | 30.0 | | 將ma表調(diào)到對(duì)應(yīng)值，按“確認(rèn)”鍵即可 | |
| F17 | 給定20mA效驗(yàn)值 | 0 | 99.9 | 96.8 | | ||
| F18 | 輸出4ma校正值 | 0 | 2.0 | 0.2 | | | |
| F19 | 輸出20ma校正值 | 20.0 | 25.5 | 25.0 | | ||
| F20 | 自動(dòng)狀態(tài)調(diào)節(jié)死區(qū) | 0.1 | 1.0 | 0.2 | ma | 毫安值 | |
| F21 | 啟動(dòng)初始值 | 2.5 | 60.0 | 15.0 | % | 啟動(dòng)力矩對(duì)應(yīng)值 | |
| F22 | 軟停機(jī)時(shí)的減速范圍值 | 0.5 | 10.0 | 1.0 | Ma | ma值 | |
| F23 | 模塊過熱值 | 40.0 | 70.0 | 65.0 | 度 | 實(shí)際溫度值（0C） | |
| F24 | 電機(jī)過流值 | 0 | 6.0 | 1.0 | A | 實(shí)際電流值（A） | |
| F25 | 機(jī)械電子限位開關(guān)是否有效 | 0 | 0.1 | 0.1 | | 0無效，1有效 | |
| F26 | 機(jī)械過力矩開關(guān) | 0 | 0.1 | 0.1 | | 0無效，1有效 | |
| F27 | 比例系數(shù)Kp | 0.5 | 5.0 | 1.8 | | | |
| F28 | 積分系數(shù)Ki | 1.0 | 20.0 | 8.1 | | | |
| | F29 | 顯示選項(xiàng) | 0 | 0.4 | 0 | | 0—ma值 1—電流 2—電機(jī)速度 3—模塊溫度 4—角度百分比 |
| | F30 | 巡檢操作 | 0 | 1.2 | 0 | | 1.1執(zhí)行巡檢，其它無效 |
