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自整角機(jī)按用途分為力矩式和控制式（變壓器式）兩種。力矩式用于同步指示系統(tǒng)；控制式用作測角元件。
自整角機(jī)還可用以實現(xiàn)角度信號的遠(yuǎn)距離傳輸、變換、接收和指示。兩臺或多臺電機(jī)通過電路的，使機(jī)械上互不相連的兩根或多根轉(zhuǎn)軸自動地保持相同的轉(zhuǎn)角變化，或同步旋轉(zhuǎn)。電機(jī)的這種性能稱為自整步特性。在伺服系統(tǒng)中，產(chǎn)生信號一方所用的自整角機(jī)稱為發(fā)送機(jī)，接收信號一方所用稱為接收機(jī)。廣泛應(yīng)用于冶金、航海等位置和方位同步指示系統(tǒng)和火炮、雷達(dá)等伺服系統(tǒng)中。
在自動控制系統(tǒng)中，常常需要指示位置和角度的數(shù)值，或者需要遠(yuǎn)距離調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度，或者需要某一根或多根軸隨著另外的與其無機(jī)械連接的軸同步轉(zhuǎn)動，這樣，就出現(xiàn)了自整角機(jī)，即用來實現(xiàn)自動指示角度和同步傳輸角度的一類控制電機(jī)
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