Hades是一款集成有天線和微控制器的GNSS接收器，擁有堅固的外殼。設計用于向AUV導航系統提供PVT數據。當設備到達海面上時，GNSS定位信息將以標準的NMEA格式通過RS-232接口傳輸到設備的INU上。

Hades可潛水到海面下7500m（11000m可選)。一般通過AUV的電源系統供電，也可以使用外置電池，其有效工作電壓范圍較寬。當Hades處于水下時，會自動使用主動電源管理以降低功耗。設備內部含有一個集成式的電子傳感器，當它到達海面時，則立刻快速轉為標準的GNSS工作模式。

Hades 配有一個可編程的高強度LED閃光燈，用于幫助回收。還可使用一脈沖每秒（1PPS）的信號來獲得精確的GNSS 時鐘同步。

主要特征：

兼具GNSS和閃光功能

適用資產投放的整個周期

全海深（11000m）可用

全鈦合金封裝

通過藍牙4.0進行設置

*本產品不具備銥星通訊功能，更多銥星信標請見Apollo系列。

技術指標

功能

基本功能： LED閃光燈

GNSS定位

電氣

電源電壓： 7V-30V

功耗：待機：325uA(BT 開啟)，245uA(BT關閉)

LED脈沖：100mA(脈沖寬度50ms)

GPS采集： 15mA(平均間隔30s)

開/關控制： 磁簧開關

固態(tài)表面?zhèn)鞲衅?/p>

數據接口： RS232

NMEA

PPS

LED技術

功耗：3.0W, 單激發(fā)型

可編程設置： 閃光：每秒1、2、3或4下

時間間隔：1-60s任意間隔

NMEA字符串

GGA 固定信息

GLL 緯度/經度數據

GSA 衛(wèi)星數據

RMC 推薦最小GNSS數據

VTG 相對于地面的航向和速度

環(huán)境

工作溫度：-40℃到+60℃

耐壓水深：7500m(11000m可選)

機械

尺寸（含連接器）：5.15〃×2.0〃(長度×直徑)

重量：水中370g，空氣中557g

材質：9級鈦合金

連接器（6針）： MCBH-6-FSTi（8針可選）

GNSS模式

GNSS接收器： Telit-Jupiter SE873Q5

QTl SiRFStarV(B02) based

GNSS全兼容：GPS, GLONASS, 伽利略, 北斗

標準： NMEA二進制

48 GNSS通道

星基增強系統（SBAS）：WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN

靈敏度：高達-167dBm

精度： 位置：＜1.5m,95%典型

速度：0.1kt RMS穩(wěn)態(tài)

艏向精度：0.01度

次定位時間（TTFF）：熱啟動1s, 冷啟動＜27s

GNSS接收器

GNSS接收器

GNSS接收器

GNSS接收器