2D LiDAR 傳感器
導航避障用NPN型號迷你小雷達,3個開關(guān)量,報警減速急停
產(chǎn)品特點 | |
應(yīng)用領(lǐng)域 | Indoor |
光源 | 紅外線 (850 nm) |
激光等級 | 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) |
開啟角度 | |
水平的 | 270° |
掃描頻率 | 15 Hz |
角度分辨率 | 1° |
工作區(qū)域 | 0.05 m ... 4 m |
保護距離 | |
反射比為 10% 時 | 2 m |
性能 | |
響應(yīng)時間 | Typ. 134 ms |
可識別的物體形狀 | 幾乎任何形狀 |
系統(tǒng)錯誤 | ± 40 mm 1) |
持續(xù)錯誤 | 30 mm 1) |
集成應(yīng)用 | 評估區(qū)域 |
區(qū)域組數(shù)量 | 16 三區(qū)域 (48 區(qū)域, 其中 1 個三區(qū)域(3 個區(qū)域)可直接在掃描儀上進行配置) |
同步的評估情況 | 1 (3 區(qū)域) |
1) 標準值;實際值取決于環(huán)境條件。. | |
接口 | |
USB | ? |
備注 | Micro-USB |
功能 | AUX, 參數(shù)設(shè)置 |
開關(guān)輸入端 | 4 |
輸出信號開關(guān)裝置 | 3 (NPN, 另外,1 x“Device Ready(設(shè)備就緒)”) |
延遲時間 | 134 ms ... 30,000 ms (可調(diào)) |
待機時間 | 67 ms ... 10,000 ms (可調(diào)) |
光學信號 | 2 LEDs (ON, 開關(guān)狀態(tài)) |
機械/電子參數(shù) | |
電氣連接 | 1 x 15 針 D-Sub-HD 設(shè)備插頭 (0.9 m) |
供電電壓 | 9 V DC ... 28 V DC |
功耗 | Typ. 4 W |
外殼顏色 | 淡藍色 (RAL 5012) |
外殼防護等級 | IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) |
防護等級 | III (IEC 61140:2016-1) |
重量 | 150 g, 無連接電纜 |
尺寸(長 x 寬 x 高) | 60 mm x 60 mm x 79 mm |
環(huán)境參數(shù) | |
物體反射率 | 4 % ... > 1,000 % (反色器) |
電磁兼容性(EMC) | IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010 / IEC 61000-6-2:2005 |
抗振動 | IEC 60068-2-6:2007 |
抗沖擊能力 | IEC 60068-2-27:2008 |
工作環(huán)境溫度 | –10 °C ... +50 °C |
儲存溫度范圍 | –30 °C ... +70 °C |
抗環(huán)境光能力 | 15,000 lx |
常規(guī)說明 | |
使用提示 | 根據(jù)當前有效的機器安全標準,該傳感器并非是一種安全裝置。 |