型號(hào)：YC-CPR
煙草化學(xué)前處理機(jī)器人是基于中國煙草行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)的一套無人值守機(jī)器人，可用于煙草化學(xué)指標(biāo)尼古丁、總糖、還原糖、總氮、氯、鉀等測(cè)試樣品前處理。為煙草樣品化學(xué)分析前處理的準(zhǔn)確性和效率帶來了革新，更加高效、快捷、安全的完成繁瑣的樣品處理工作。一鍵實(shí)現(xiàn)測(cè)試全流程自動(dòng)化和智能化，同時(shí)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)、中間結(jié)果數(shù)據(jù)全程可記錄可追溯，樣品數(shù)據(jù)可導(dǎo)入，測(cè)試結(jié)果可導(dǎo)出，歷史數(shù)據(jù)可統(tǒng)計(jì)可查詢，用戶數(shù)據(jù)及權(quán)限可編輯可設(shè)定，具備良好的用戶體驗(yàn)和操作便利性。
煙草化學(xué)前處理機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對(duì)煙末樣品的自動(dòng)定量稱量，硫酸鉀、硫酸銅自動(dòng)定量稱量、自動(dòng)加液（濃硫酸、醋酸），自動(dòng)高溫消解、自動(dòng)萃取、自動(dòng)定容、自動(dòng)搖勻、自動(dòng)過濾、廢液收集等。
煙草粉末上樣機(jī)器人
1. 可選擇42、84個(gè)樣品位和稱量杯位
2. 每個(gè)煙草樣品位可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立上樣、有效避免樣品交叉污染
3. 轉(zhuǎn)盤式上樣結(jié)構(gòu)，節(jié)省空間、方便煙草樣品添加
4. 機(jī)器手自動(dòng)抓取樣品槽和稱量杯到樣品稱量機(jī)器人
煙草樣品稱量機(jī)器人
1. 采用梅特勒高精度天平，支持不同稱重范圍，不同性質(zhì)的樣品稱重
2. 稱量準(zhǔn)確度：
煙粉樣品稱量范圍：0.1000±0.0050g；
K2SO4稱量范圍為1.000±0.050g；
CuSO4稱量范圍為0.100±0.010g。
3. 樣品稱量速度：≤60秒/樣品。
4. 可實(shí)現(xiàn)煙草樣品裝入消化管底部
5. 特氟龍材質(zhì)加酸（濃H2SO4、醋酸）注液系統(tǒng)，安全性好，防腐蝕。
6. 定量加液、取液系統(tǒng)，采用高精度注液系統(tǒng)，精度可達(dá)1%。
消解機(jī)器人
1. 程序控制自動(dòng)完成消解流程
2. 實(shí)現(xiàn)加蓋消解、有效防止消解過程硫酸的揮發(fā)
3. 安裝安全傳感器，針對(duì)實(shí)驗(yàn)過程中故障、溫度異常等風(fēng)險(xiǎn)隱患進(jìn)行報(bào)警提示，對(duì)消解全流程進(jìn)行視頻監(jiān)控。
4. 通風(fēng)廚自動(dòng)開關(guān)門，變風(fēng)量調(diào)節(jié)，消解煙霧及時(shí)排出
定容機(jī)器人
1. 采用高速度渦旋混合器，使溶液快速混合，防止結(jié)晶析出
2. 采用基于機(jī)器視覺圖像識(shí)別的定容方法，滿足靈活可智能自適應(yīng)調(diào)整的定容需求。
3. 高速混勻設(shè)備，實(shí)現(xiàn)消化管內(nèi)樣品濃度均勻一致。
過濾機(jī)器人
1. 取液、過濾系統(tǒng)，采用耐腐蝕過濾取液系統(tǒng)，取液精度可達(dá)5%。同時(shí)應(yīng)避免樣品交叉污染，若有公共交叉部分需配備清潔系統(tǒng)。
2. 自動(dòng)倒廢液系統(tǒng)，完成廢液收集、中和處理。
3. 制樣完成，樣品裝入待測(cè)樣品架，等待分析。
軟件：
配合標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)入模板實(shí)現(xiàn)信息樣品一鍵關(guān)聯(lián)智能導(dǎo)出管理，自由設(shè)置導(dǎo)出信息模板。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果可追溯要求
實(shí)驗(yàn)結(jié)果除了導(dǎo)出成信息模板以外，會(huì)自動(dòng)保存在數(shù)據(jù)庫中，無論何時(shí)都可以通過樣品編號(hào)或測(cè)試時(shí)間進(jìn)行以往實(shí)驗(yàn)結(jié)果的查詢。
（1）設(shè)備系統(tǒng)采用觸摸控制及可視化界面設(shè)計(jì)，實(shí)時(shí)顯示設(shè)備狀態(tài)、試驗(yàn)階段等信息；
（2）軟件中可自動(dòng)追蹤當(dāng)前實(shí)驗(yàn)樣品，可時(shí)間獲取實(shí)驗(yàn)進(jìn)度及測(cè)試結(jié)果；
（3）方便個(gè)人賬戶權(quán)限管理，區(qū)分設(shè)備管理員與實(shí)驗(yàn)人員，防止發(fā)生誤操作。
煙草化學(xué)前處理工藝流程:
煙草樣品消解工藝流程：稱量煙草粉末→稱量硫酸銅→稱量硫酸鉀→粉末裝入消化管→定量加入濃硫酸→消解→定容→混勻→過濾→移液→制樣完成；
煙草樣品萃取工藝流程：稱量煙草粉末→定量加入醋酸→振蕩萃取→過濾→移液→制樣完成
