協(xié)作運(yùn)維機(jī)器人由機(jī)器人本體、工業(yè)機(jī)械臂以及手持智能遙控終端組成。主要應(yīng)用領(lǐng)域是特高壓電站運(yùn)維領(lǐng)域，為運(yùn)維人員提供快速、準(zhǔn)確的變電站設(shè)備動(dòng)態(tài)，解決由于人員專(zhuān)業(yè)水平差異而導(dǎo)致變電站巡檢質(zhì)量不足的問(wèn)題，相較于傳統(tǒng)的人工巡檢操作，能夠顯著降低大量人力與時(shí)間成本，較大程度地解決“人站比”不足的問(wèn)題，使得環(huán)境日益凸顯的矛盾得以緩解。
技術(shù)參數(shù)：
| 外形尺寸：＜1400×800×1500mm | 整備重量：300kg | 運(yùn)行機(jī)構(gòu)： 全地形底盤(pán)行星輪擺結(jié)構(gòu) ， 八輪四驅(qū)動(dòng) | 運(yùn)行速度：5km/h |
| 越障高度：350mm | 跨壕溝寬度：500mm | 爬坡角度：35°帶負(fù)載 | 轉(zhuǎn)向直徑：0 |
| 控制方式：無(wú)線(xiàn)遙控、 自主運(yùn)行 | 續(xù)航能力：8h | 圖數(shù)傳距離：500m | 涉水深度：300mm |
| 負(fù)載能力：100kg | 防護(hù)等級(jí)：IP65 | 機(jī)械臂工作半徑：850mm/33.5ins | 機(jī)械臂有效載荷：5kg/11Ibs |
| 云臺(tái)功能：水平 360°、垂直-90° ~90° | 可見(jiàn)光： 像素 2560 × 1440 ， 焦距 5-160mm | 熱成像： 像素 384×288 ， 焦距 7 至 25mm 定焦選配 | |
| 可選配：聲音采集、手持智能遙控終端、自主避障、多種氣體檢測(cè)、遠(yuǎn)程控制、自主跟隨、警示燈、雙向?qū)χv、機(jī)械臂、網(wǎng)橋等通信模塊、充電樁、AI 視覺(jué)算法模塊、手持智能遙控終端 | |||
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)： ? 八輪行星輪擺行走機(jī)構(gòu)不僅具有的越障能力和靈活性，更 能輕松應(yīng)對(duì)變電站室外多樣的非結(jié)構(gòu)化地形，如鵝卵石、草地 和陡坡山坡等； ? 采用 AI 視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)的機(jī)械臂具備出色靈活性，能夠通過(guò)遙操 作執(zhí)行各種特殊任務(wù)； ? 通過(guò) AI 視覺(jué)實(shí)現(xiàn)人物識(shí)別、儀表讀取以及跑冒滴漏監(jiān)測(cè)等多項(xiàng)工作； ? 自動(dòng)進(jìn)行人臉識(shí)別以及行為規(guī)范識(shí)別，在出現(xiàn)可疑情況時(shí)進(jìn)行 實(shí)時(shí)預(yù)警； ? 車(chē)輪采用耐高溫、阻燃的橡膠材質(zhì)，可在高達(dá) 50℃的氣候環(huán)境下安全作業(yè)； ? 通過(guò)云臺(tái)采集現(xiàn)場(chǎng)圖像并實(shí)時(shí)上傳； ? 避障系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別障礙物距離，靈敏度高，監(jiān)測(cè)距離遠(yuǎn)； ? 具備自主巡航和循跡功能，可自定義目標(biāo)點(diǎn)位自主； ? 具備出色的擴(kuò)展性，支持快速引入新功能組件并進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)； | 產(chǎn)品功能： ? 機(jī)械臂功能：通過(guò)遠(yuǎn)程操作，機(jī)械臂可以完成各種操作，如抓 握試劑瓶、扭轉(zhuǎn)閥門(mén)、開(kāi)關(guān)門(mén)等動(dòng)作，幫助用戶(hù)更加高效的完 成故障排除和維修任務(wù)。 ? 環(huán)境監(jiān)測(cè)功能：可靈活配置各類(lèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器，如環(huán)境溫 度、濕度、氣體濃度等，幫助用戶(hù)實(shí)時(shí)了解環(huán)境狀況。 ? 視覺(jué)檢測(cè)功能：可進(jìn)行例行巡視和表計(jì)抄錄，并能夠自動(dòng)存 儲(chǔ)進(jìn)行對(duì)比分析檢測(cè)數(shù)據(jù)。 ? 自主避障功能：避障系統(tǒng)能夠在復(fù)雜的環(huán)境中準(zhǔn)確識(shí)別障礙 物，并根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)自動(dòng)規(guī)劃安全且高效的路徑。 ? 自動(dòng)充電功能: 在機(jī)器人在完成日常巡檢任務(wù)或電量低于閾 值時(shí)，其智能系統(tǒng)將其自動(dòng)導(dǎo)航至預(yù)設(shè)充電樁進(jìn)行充電工作， 以便為機(jī)器人進(jìn)行全天候自動(dòng)巡檢提供充電支持。 |
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