PLC自動化控制系統(tǒng)
集成化的1-4軸運動控制系統(tǒng)
1、PLC自動化控制系統(tǒng)簡介：
運動控制技術(shù)在自動化產(chǎn)業(yè)機械上的應(yīng)用較為普遍，如X-Y工作臺，機械手，機械臂，點膠機，滴塑機，澆注機，定位送料，輪切，飛剪，飛鋸，以及其他各種自動化機械等等。
運動控制技術(shù)的實現(xiàn)包括以下幾個部分：
1）主控制器：
完成人機交互，圖案數(shù)據(jù)處理，計算，存儲，有的系統(tǒng)還要完成插補計算。實現(xiàn)平臺：PC。
2）運動控制器：
完成插補計算，脈沖輸出及與電機驅(qū)動器信號的連接，位置測量，邏輯處理（限位信號，操作信號等）。
實現(xiàn)平臺：PC卡或獨立于PC自運行的運動控制器。
3）電機及其驅(qū)動器：
為實際運動控制的執(zhí)行機構(gòu)。實現(xiàn)平臺：步進電機或交流伺服電機。
2、我們的運動控制器及其配套產(chǎn)品：
基于在運動控制領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗，我們開發(fā)了軟硬件集成化的運動控制器、繪圖型觸摸屏、PCB 接口板，以滿足用戶以快速、簡單的方式構(gòu)建運動控制系統(tǒng)的需求。
5. 軟件功能描述：
1）人機交互：
即運動軌跡的錄入、編輯、儲存。支持的圖案元素包括點、直線、3點圓弧、3點圓、折線、多點曲線、特殊功能（用戶自定義），輸入方法為引導(dǎo)示教式。
2）數(shù)據(jù)處理：
按輸入圖案規(guī)劃運動軌跡，完成插補計算，數(shù)據(jù)存儲。
3）內(nèi)置驅(qū)動：
內(nèi)置脈沖輸出及與電機驅(qū)動器的接口及驅(qū)動，同時也包含用于位置測量，邏輯處理（限位信號，操作信號等）的信號的輸入輸出。
4）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存：
輸入的數(shù)據(jù)可通過USB接口進行拷貝轉(zhuǎn)存。
