機(jī)器人電纜拖鏈試驗裝置適用于TUV、VDE、UL等高柔性電纜反復(fù)U型彎曲疲勞試驗，滿足DIN VDE 0295、VDE 0281、GB/T 3956-2008/IEC60228:2004以及中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)等標(biāo)準(zhǔn)CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機(jī)器人專用電纜 第2部分：試驗方法》標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計制造。
需要連續(xù)彎折高速運動的應(yīng)用場合，如機(jī)器內(nèi)部表態(tài)布線、高速拖鏈系統(tǒng)線纜、機(jī)器活動部件連接線纜、機(jī)器內(nèi)部布線以及工業(yè)拖鏈電纜、工業(yè)機(jī)器人電纜的反復(fù)彎曲疲勞試驗。
一、設(shè)備描述：
機(jī)器人電纜拖鏈試驗裝置主要用于檢測柔性線纜在拖鏈的帶動下，經(jīng)反復(fù)高速U型彎折測試后是否發(fā)生短路、絕緣護(hù)套是否有龜裂、破損或其它異?，F(xiàn)象。以檢測金屬導(dǎo)體在反復(fù)高速U型彎折試驗中承受塑性變形的性能和突顯出來的缺陷。
試驗機(jī)采用PLC+人機(jī)界面（觸模屏）控制操作，人機(jī)界面軟件同步顯示被測試試件試驗次數(shù)、測速設(shè)定、智能判試件通/斷等項目，數(shù)據(jù)可以通過tooweer導(dǎo)出；具有管理員口令用戶可以修改開機(jī)密碼；采用軟件較準(zhǔn)荷重值；采用全中文提示設(shè)定內(nèi)部功能，操作方便、簡單。
二、主要技術(shù)參數(shù)：
1、測試工位：為前后二組共6條試樣（獨立控制）；
2、試驗方式：水平彎曲，樣品固定在相應(yīng)的拖鏈里，跟隨拖鏈作水平方向來回彎曲測試；
3、斷電信號電壓：DC24V
4、測試空間：每個工位可安裝拖鏈寬度40mm-150mm；
5、每根拖鏈電纜總芯數(shù)：30芯
6、電纜總芯數(shù)：≤ 180芯；
7、運行行程：0-620mm 可任意設(shè)定；
8、測試線速度：0-2.0 m/s 可任意設(shè)定；
9、測試速度：0-85次/分鐘可調(diào)；
10、彎曲半徑：固定高度30mm-250mm上下調(diào)節(jié),適用半徑15mm-125mm的拖鏈；
11、試驗次數(shù)：0-999999999次可預(yù)設(shè)；
