Orientus 是一個微型的方位和航姿參考系統(tǒng)，它能在惡劣的環(huán)境中提供正確的方位參考。它結合了帶溫度補償的加速度計、陀螺儀、磁場計，通過復雜的算法融合起來可以提供準確、可靠的定位。
Orientus內部濾波器運行速率高達1000Hz，數據也能以1000Hz的速率通過高速RS232接口輸出?？梢杂脕砜刂苿討B(tài)不穩(wěn)定系統(tǒng)，任何震動對于它來說都是免疫的。
Orientus采用船舶級精密防水外殼，使其防護等級高達IP68和能抗擊2000g的沖擊。它的小尺寸和極輕的重量和極低的功耗，使其可以集成在任何系統(tǒng)中。
Orientus支持外部GNSS信號輸入，外部位置、速度和航向輸入等。外部的GNSS信息可以校正行駛過程中的加減速帶來的角度誤差，同時可以自動校正內部的磁場模型。系統(tǒng)中的MEMS陀螺和加速度計均經過溫度補償和校正，確保其在全溫度范圍內的精度。并對陀螺儀進行了g靈敏度校正和補償，確保其在高動態(tài)環(huán)境下的性能。
特點
- 1000Hz數據輸出
- 高性能MEMS傳感器
- 增強性能的算法處理
- 全溫范圍內補償偏差和比例因子
- 寬電壓輸入
- 磁場校正，輸出真北航向
- 線加速度補償
- 支持外部輔助GNSS輸入
- 可以輸入外部位置、速度、航向
性能參數
1、導航性能：
橫滾/俯仰精度（靜態(tài)） | 0.2° |
航向精度（靜態(tài)） | 0.5° |
橫滾/俯仰精度（動態(tài)） | 0.6° |
航向精度（動態(tài)） | 1.0° |
角度范圍 | 無限制 |
內部濾波器速率 | 1000Hz |
數據輸出速率 | 可達1000Hz |
等待時間 | 0.3ms |
2、加速度計性能：
測量范圍（動態(tài)） | 2/4/16g |
噪聲密度 | 400 ug/√Hz |
非線性度 | < 0.05 % |
偏置穩(wěn)定性 | 60ug |
比例因子穩(wěn)定性 | <0.05% |
交叉軸校準誤差 | <0.05° |
帶寬 | 256Hz |
3、角速率性能：
測量范圍（動態(tài)） | 250°/s ，500°/s ，2000°/s |
噪聲密度 | 0.005°/√Hz |
非線性度 | < 0.05 % |
偏置穩(wěn)定性 | 18°/hr |
比例因子穩(wěn)定性 | <0.05% |
交叉軸校準誤差 | <0.05° |
帶寬 | 256Hz |
4、磁場計性能：
測量范圍（動態(tài)） | 2/4/8G |
噪聲密度 | 210uG/√Hz |
非線性度 | < 0.05 % |
比例因子穩(wěn)定性 | <0.05% |
交叉軸校準誤差 | <0.05° |
帶寬 | 110Hz |
5、通信性能：
通信接口 | RS232 |
波特率 | 4800—1M |
通信協議 | 數據包協議 |
外圍接口 | 2xGPIO和輔助RS232 |
GPIO電平 | 5V |
外圍接口功能 | NMEA input/output； Novatel input； AN Packet Protocol input/output； Magnetometers disable； Set zero orientation； Packet trigger；u-blox input； Custom (contact us)。 |
6、硬件性能：
工作電壓 | 4—36V |
輸入保護 | ±40V |
功耗 | 65mA@5V（典型值） |
工作環(huán)境溫度 | -40—85℃ |
防護等級 | IP68 MIL-STD-810G |
平均時間 | >50，000小時 |
抗沖擊極限 | 2000g |
尺寸 | 30x40.6x24mm |
重量 | 25g |
機器人
人體運動
相機穩(wěn)定
無人機
極限運動
