繼HMR3000數(shù)字羅盤之后，Honeywell公司推出HMR3300三維固態(tài)數(shù)字羅盤芯片。該產(chǎn)品結(jié)合HMR3000數(shù)字羅盤的全部優(yōu)點同時根據(jù)用戶需求進行了如下方面的改進：首先將HMR3000數(shù)字羅盤中的液浮傳感器換成固態(tài)加速度傳感器，提高了其傾斜測量范圍，其次，將HMR3000數(shù)字羅盤的工作溫度從-20℃-+70℃提高到-40℃-+85℃；擴大了其應(yīng)用范圍，更適合嚴酷環(huán)境。由于全部采用固態(tài)元器件，HMR3300三維固態(tài)數(shù)字羅盤芯片具有更高的可靠性，穩(wěn)定性和動態(tài)性。廣泛應(yīng)用于航海、自動駕駛、無人機、天線伺服控制、平臺穩(wěn)定、GPS組合導(dǎo)航、激光測距，自動控制等領(lǐng)域。是方位和姿態(tài)參照系統(tǒng)理想的OEM產(chǎn)品。
描述 | 條件 | 典型值 |
航向 | ||
精度 | 水平 | 1.0 deg RMS |
0° to 30°(HMR3300 only) | 1.5 deg RMS | |
±30° to ±60°(HMR3300 only) | 3.0 deg RMS | |
分辨率 | 0.1 deg | |
磁滯 | HMR3200 | 0.1 - 0.2 deg |
HMR3300 | 0.2 - 0.4 deg | |
重復(fù)性 | HMR3200 | 0.1 - 0.2 deg |
HMR3300 | 0.2 - 0.4 deg | |
俯仰和橫滾 (HMR3300 only) | ||
范圍 | 俯仰和橫滾范圍 | ±60 deg |
精度 | 0° to ±30° | 0.4 - 0.5 deg |
±30° to ±60° | 1.0 - 1.2 deg | |
分辨率 | 0.1 deg | |
磁滯 | 0.2 deg | |
重復(fù)性 | 0.2 deg | |
磁場范圍 | ||
范圍 | 磁通量密度 | ±2 gauss |
分辨率 | 0.1 milli-gauss | |
電氣指標(biāo) | ||
輸入電壓 | Unregulated | 6 - 15 volts DC |
電流 | Active Mode HMR3200 | 18 - 20 mA |
Active Mode HMR3300 | 22 - 24 mA | |
數(shù)字界面 | ||
UART | ASCII(1 Start,8 Data,1 Stop, 0 Parity)用戶選擇波特率 | 2400 - 19200 Baud |
SPI | CKE=0,CKP=0 Psuedo Master | |
更新率 | 連續(xù)/選通/平均 | |
HMR3200 | 15 Hz | |
HMR3300 | 8 Hz | |
連接器 | In-Line 8-pin Block | |
物理指標(biāo) | ||
尺寸 | 電路板組合 | 25.4mmx36.8mmx1.1mm |
重量 | HMR3200 | 7.25 grams |
HMR3300 | 7.5 grams | |
環(huán)境指標(biāo) | ||
溫度 | 工作 | -40 ℃ - +85 ℃ |
存儲 | -55 ℃ - +125 ℃ | |
產(chǎn)品代號 | ||
HMR3200 | PCB Module Only | |
HMR3200-Demo-232 | PCB Module with development Kit | |
HMR3300 | PCB Module Only | |
HMR330-Demo-232 | PCB Module with development Kit | |
