IG-500A姿態(tài)航向參考系統(tǒng)
新的微機(jī)電系統(tǒng)，IG-500A 尤其適合機(jī)器運(yùn)動(dòng)測量與人體運(yùn)動(dòng)測量。
IG-500A 是一種組合導(dǎo)航系統(tǒng)。它使用三個(gè)陀螺儀，三個(gè)加速計(jì)以及三個(gè)磁力計(jì)來提供無漂移、精確的姿態(tài)，甚至在劇烈動(dòng)態(tài)狀況下作用。這種輕巧耐用、可信賴的設(shè)備，由于預(yù)先的校準(zhǔn)過程和可配置的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，可以實(shí)現(xiàn)在寬溫度范圍下的持續(xù)運(yùn)行。
特點(diǎn)：
精確3D 定向，甚至可在動(dòng)態(tài)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)精確3D 定向
特點(diǎn)：
精確3D 定向，甚至可在動(dòng)態(tài)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)精確3D 定向
高刷新率（200 Hz）機(jī)上處理
慣性傳感器寬幅選項(xiàng)
可進(jìn)行全溫度域（-40 to 85°C）零偏、增益、失準(zhǔn)、橫軸和gyro-g 的校準(zhǔn)
、便捷，用于軟硬鐵的磁力計(jì)補(bǔ)償
用于好的姿態(tài)估計(jì)的改進(jìn)擴(kuò)展卡爾曼濾波器 通信協(xié)議：：RS-232，CAN 以及USB
緊密輕巧的設(shè)計(jì)（40克）
極低功率設(shè)置320 mW
高精密、耐用的鋁制外殼
應(yīng)用領(lǐng)域：
天線跟蹤系統(tǒng)
自動(dòng)汽車
生物力學(xué)
車輛運(yùn)動(dòng)分析
陀螺儀穩(wěn)定相機(jī)
平臺(tái)穩(wěn)定
參數(shù) | 規(guī)格 | 說明 | ||
測量范圍 | 360° 全軸向 | |||
靜態(tài)精度 | ± 0.5° ( 俯仰, 橫滾) ± 1° ( 航向) | 穩(wěn)定卡爾曼濾波器均勻磁場 | ||
動(dòng)態(tài)精度 | ± 2.0° RMS | 取決于運(yùn)動(dòng)形式 | ||
重復(fù)性 | < 0.2° | |||
分辨率 | < 0.05° | |||
輸出頻率 | 0 to 500 Hz 0 to 200 Hz | 僅用于校準(zhǔn)后傳感器傳感器加上AHRS模式 | ||
標(biāo)準(zhǔn)傳感器 | 加速度計(jì) | 陀螺儀 | 磁力計(jì) | |
測量范圍 | ± 5 g | ± 300 ° /s | ± 1.2 高斯 | 測量范圍可選 |
非線性 | < 0.2% of FS | < 0.1% of FS | < 0.2% of FS | |
零偏穩(wěn)定性 | ± 5 mg -- | ± 0.5 ° /s < 0.1 ° /s | ± 0.5 mGauss -- | 在整個(gè)溫度范圍內(nèi)卡爾曼濾波器穩(wěn)定 |
刻度因子穩(wěn)定性 | < 0.1% | < 0.05% | < 0.5% | 在整個(gè)溫度范圍內(nèi) |
噪音密度 | 0.25 m g /√ Hz | 0.05 ° /s/√ Hz | 0.01 mG/√ Hz | |
對(duì)準(zhǔn)誤差 | < 0.1° | < 0.1° | < 0.1° | |
帶寬 | 50 Hz | 40 Hz | 500 Hz | 可提供額外的軟件過濾器 |
抽樣率 | 10 000 Hz | 10 000 Hz | 1 000 Hz | |
輸出模式 | 歐拉角、四元數(shù)、矩陣已校準(zhǔn)傳感器數(shù)據(jù)原始傳感器數(shù)據(jù) | 用戶可以啟用或關(guān)閉每個(gè)輸出 | ||
界面選項(xiàng) | RS232 or TTL 3.3V CAN2.0 A/B up to 1 Mbit/s USB使用提供USB to Uart | |||
串行數(shù)據(jù)速度 | 9600 to 921600 bps | 用戶選擇 | ||
OEM尺寸 | 27x30x14 mm | |||
封裝尺寸 | 36x49x22mm | |||
OEM重量 | 8 grams | |||
封裝重量 | 40 grams | |||
溫度 | -40 to 85° C | 無結(jié)露環(huán)境 | ||
儲(chǔ)藏溫度 | -40 to 85° C | |||
抗震限度 | 1000 g (通電), 2 000 g (斷電) | 震動(dòng)可影響性能 | ||
外殼 | 高精密鋁殼 | |||
工作電壓 | 3.3 V to 30 V | |||
能量功耗 | 320mW@5.0V | 高效率DC/DC轉(zhuǎn)換 | ||
啟動(dòng)時(shí)間 | < 1 s | |||
