3DM-S10（ AHRS）航姿參考系統(tǒng)
微型航姿參考系統(tǒng)（AHRS）3DM-S10系列產(chǎn)品是一款微型的全姿態(tài)測(cè)量傳感裝置，它由三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計(jì)、三軸磁阻型磁強(qiáng)計(jì)等傳感器以及高性能DSP解算芯片構(gòu)成。用于測(cè)量載體三個(gè)方向的的角速率、加速度以及磁場(chǎng)強(qiáng)度，并采用特定姿態(tài)解算方法和卡爾曼濾波信息融合得到載體的四元數(shù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)等。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
◆實(shí)時(shí)三軸慣性輸出；
◆大于100Hz的內(nèi)部更新率；
◆尺寸小、重量輕、低功耗；
◆ RS-232/RS-485A串行接口，方便連接。
◆大于100Hz的內(nèi)部更新率；
◆尺寸小、重量輕、低功耗；
◆ RS-232/RS-485A串行接口，方便連接。
產(chǎn)品應(yīng)用：
工程機(jī)械、車輛、通訊天線和雷達(dá)、平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)、機(jī)器人控制、船舶測(cè)控、無(wú)人機(jī)/直升機(jī)、虛擬現(xiàn)實(shí)、游戲、動(dòng)畫(huà)、體育、醫(yī)療康復(fù)等。
規(guī)格：
性能指標(biāo) | 參 數(shù) | 單位 |
供電電壓 (Vss-Vdd) | -0.3 … +9 | V |
引腳電壓范圍 | -7 … +12 | V |
結(jié)溫 | +125 | °C |
性能指標(biāo)：
性能指標(biāo) | 參 數(shù) | 單位 |
輸出數(shù)據(jù)格式 | 原始數(shù)據(jù)、姿態(tài)角、四元數(shù) | |
內(nèi)部更新率 | 100 | Hz |
啟動(dòng)時(shí)間 | < 1 | sec |
靜態(tài)角度誤差（俯仰、滾動(dòng)） | ± 0.1 | degree |
動(dòng)態(tài)角度誤差（俯仰、滾動(dòng)） | ± 1.0 | degree |
靜態(tài)角度誤差（航向） | ± 0.5 | degree |
動(dòng)態(tài)角度誤差（航向） | ± 2 | degree |
航向角分辨率 | <0.1 | degree |
加速度計(jì)測(cè)量范圍 | ± 2, ± 4, ± 8,± 16 | g |
加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性 | ± 0.003 ( ± 2g) | g |
加速度計(jì)非線性 | 0.2 % | - |
速率陀螺測(cè)量范圍 | ± 250, ± 500 , ± 2000 | °/sec |
速率陀螺零偏穩(wěn)定性 | ± 0.2 ( 在 ± 250°/秒時(shí)) | °/sec |
速率陀螺非線性 | 0.2 % | - |
磁力計(jì)測(cè)量范圍 | ± 1.3 | Gauss |
磁力計(jì)非線性 | 0.4 % | - |
磁力計(jì)零偏穩(wěn)定性 | 0.01 | Gauss |
短時(shí)沖擊 | 500 ( Not reinforced ) | g |
電氣特性：
電氣特性 | 最小 | 典型 | 單位 | |
供電電壓 | 4.5 | 5.0 | 9.0 | V |
供電電流 | 40 | 60 | 80 | mA |
功耗 | <300 | mW | ||
物理特性：
物理特性 | 參 數(shù) | 單位 |
尺寸 | 28x34x19(長(zhǎng)x寬x高) | mm |
重量 | 20 | gram |
規(guī)定溫度 | +25 | °C |
工作溫度范圍 | -40 - +85 | °C |
存儲(chǔ)溫度范圍 | -55 - +125 | °C |
產(chǎn)品說(shuō)明
從陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)以及內(nèi)部溫度傳感器得到的數(shù)據(jù)，全部被傳輸?shù)角度胧较到y(tǒng)-數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）中。數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）依據(jù)特定的算法以及存儲(chǔ)在Flash存儲(chǔ)器中的標(biāo)定數(shù)據(jù)處理來(lái)自傳感器的原始數(shù)據(jù)，作為其基本算法，微型航姿參考系統(tǒng)（MAHRS）3DM-S10A/B采用自適應(yīng)卡爾曼濾波算法，該算法能夠自動(dòng)調(diào)整并適應(yīng)不斷變化的動(dòng)態(tài)條件，而無(wú)需外部人為的干預(yù)。
每一個(gè)微型航姿參考系統(tǒng)（MAHRS）3DM-S10A/B產(chǎn)品均在特定的環(huán)境實(shí)驗(yàn)條件下，并參考已知溫度下的加速度、角速率和磁場(chǎng)進(jìn)行全面的標(biāo)定，并將標(biāo)定數(shù)據(jù)輸入每個(gè)產(chǎn)品中。用戶可以通過(guò)RS232/RS-485A收發(fā)接口接收航姿信息及原始數(shù)據(jù)，同時(shí)也可以通過(guò)命令方式進(jìn)行交互操作（詳見(jiàn)微型航姿參考系統(tǒng)（MAHRS）3DM-S10A/B通信協(xié)議）。微型航姿參考系統(tǒng)（MAHRS）3DM-S10A/B的供電電源標(biāo)準(zhǔn)值為DC+5.0V，數(shù)據(jù)線和電源線整合在一個(gè)航空接插件中，方便使用。
每一個(gè)微型航姿參考系統(tǒng)（MAHRS）3DM-S10A/B產(chǎn)品均在特定的環(huán)境實(shí)驗(yàn)條件下，并參考已知溫度下的加速度、角速率和磁場(chǎng)進(jìn)行全面的標(biāo)定，并將標(biāo)定數(shù)據(jù)輸入每個(gè)產(chǎn)品中。用戶可以通過(guò)RS232/RS-485A收發(fā)接口接收航姿信息及原始數(shù)據(jù)，同時(shí)也可以通過(guò)命令方式進(jìn)行交互操作（詳見(jiàn)微型航姿參考系統(tǒng)（MAHRS）3DM-S10A/B通信協(xié)議）。微型航姿參考系統(tǒng)（MAHRS）3DM-S10A/B的供電電源標(biāo)準(zhǔn)值為DC+5.0V，數(shù)據(jù)線和電源線整合在一個(gè)航空接插件中，方便使用。
產(chǎn)品選型
3DM-S10A 微型航姿參考系統(tǒng)（MAHRS） RS232接口（TTL電平可定制）
3DM-S10B 微型航姿參考系統(tǒng)（MAHRS） RS485A接口
