ADIS16488BMLZ戰(zhàn)術(shù)級(jí)10自由度慣性測(cè)量單元
ADIS16488A iSensor®是一款完整的慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個(gè)三軸陀螺儀、一個(gè)三軸加速度計(jì)、一個(gè)三軸磁力計(jì)和一個(gè)壓力傳感器。每個(gè)慣性傳感器都實(shí)現(xiàn)了業(yè)界的iMEMS®技術(shù)與信號(hào)調(diào)理技術(shù)的結(jié)合，可提供優(yōu)化的動(dòng)態(tài)性能。工廠校準(zhǔn)針對(duì)各傳感器的靈敏度、偏置、對(duì)準(zhǔn)和線性加速度（陀螺偏置）進(jìn)行校準(zhǔn)。因此，各傳感器均有其自己的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償公式，可提供精確的傳感器測(cè)量。
與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計(jì)方案相比，ADIS16488A為精確的多軸慣性檢測(cè)與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡(jiǎn)單而高效的方法。所有必需的運(yùn)動(dòng)測(cè)試及校準(zhǔn)都是工廠生產(chǎn)過(guò)程的一部分，大大縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間。嚴(yán)格的正交對(duì)準(zhǔn)可簡(jiǎn)化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標(biāo)系對(duì)準(zhǔn)。SPI和寄存器結(jié)構(gòu)針對(duì)數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡(jiǎn)單的接口。
ADIS16488A的尺寸和連接器系統(tǒng)與ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和ADIS16488相同，可大大簡(jiǎn)化升級(jí)過(guò)程。它采用約為47 mm x 44 mm x 14 mm的模塊封裝，配有標(biāo)準(zhǔn)連接器接口。
應(yīng)用
? 平臺(tái)穩(wěn)定與控制
? 導(dǎo)航
? 人員跟蹤
? 儀器儀表
? 機(jī)器人
? 特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)
o 三軸數(shù)字陀螺儀，±450°/s動(dòng)態(tài)范圍
正交對(duì)準(zhǔn)誤差：±0.05°
運(yùn)動(dòng)中偏置穩(wěn)定度：5.1°/小時(shí)
角向隨機(jī)游動(dòng)：0.26°/√小時(shí)
非線性：0.01%
o 三軸數(shù)字加速度計(jì)：±18 g
o 三軸角度變化和速度變化輸出
o 三軸數(shù)字磁力計(jì)：±2.5高斯
o 數(shù)字壓力傳感器：300 mbar至1100 mbar
o 快速啟動(dòng)時(shí)間：約500 ms
o 工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸對(duì)準(zhǔn)
校準(zhǔn)溫度范圍：-40℃至+85℃
o SPI兼容型串行接口
o 欲了解更多特性，請(qǐng)參考數(shù)據(jù)手冊(cè)
