ADIS16405: 高精密三軸陀螺儀、加速計、磁力計
ADIS16405 iSensor®是一款完整的三軸陀螺儀、磁力計與加速計慣性檢測系統(tǒng)。這款傳感器結(jié)合了ADI公司的iMEMS®與混合信號處理技術(shù)，提供校準(zhǔn)的數(shù)字慣性檢測，是高集成度的解決方案。SPI接口和簡單的輸出寄存器結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了方便的數(shù)據(jù)訪問和配置控制。通過SPI端口可以訪問下列嵌入式傳感器：X、Y和Z軸角速度；相對首向檢測；X、Y和Z軸線性加速度；內(nèi)部溫度；電源；以及輔助模擬輸入。慣性傳感器在各個軸上執(zhí)行精密對準(zhǔn)，并對失調(diào)和靈敏度進行校準(zhǔn)。嵌入式控制器可以動態(tài)補償對MEMS傳感器的所有主要影響，因此能夠在無需測試、電路或用戶干預(yù)的情況下保證高度精確的傳感器輸出。以下可編程特性能夠簡化系統(tǒng)集成：系統(tǒng)內(nèi)自動偏置校準(zhǔn)、數(shù)字濾波與采樣速率、自檢、電源管理、條件監(jiān)控，以及輔助數(shù)字輸入/輸出。這款緊湊型模塊的尺寸約為23 mm × 23 mm × 23 mm，并提供方便的柔性連接器系統(tǒng)。
特性
具有數(shù)字量程刻度的三軸陀螺儀
設(shè)置：±75°/s, ±150°/s, ±300°/s
rms噪聲：0.03 °/sec/√Hz
分辨率：14位
設(shè)置：±75°/s, ±150°/s, ±300°/s
rms噪聲：0.03 °/sec/√Hz
分辨率：14位
· 三軸磁力計
分辨率：14位
分辨率：14位
· 三軸加速計
測量范圍：±18 g
分辨率：14位
測量范圍：±18 g
分辨率：14位
· 帶寬：350 Hz
· 出廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和對準(zhǔn)
· 溫度范圍：-40°C至 +105°C
· 數(shù)字控制偏置校準(zhǔn)
· 數(shù)字控制采樣速率
· 數(shù)字控制濾波
· 可編程條件監(jiān)控
· 輔助數(shù)字輸入/輸出
· 欲了解更多特性，請參考數(shù)據(jù)手冊
