CHD-F3A-7三維力傳感器 |
基本介紹 |
CHD-F3A系列三維力傳感器為方形結(jié)構(gòu),此款傳感器外形高度低,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高,可用于各種壓力承載、拉伸力測(cè)試以及彎矩測(cè)試;適用于機(jī)器人制造、智能機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備、拋光設(shè)備、工件受力分析、設(shè)備零部件工作過(guò)程力測(cè)試監(jiān)控等力分析、力測(cè)試、力反饋控制領(lǐng)域。CHD三維力傳感器分為模擬量三維力傳感器和數(shù)字式三維力傳感器兩類,其中,模擬量三維力傳感器輸出為mV級(jí)電壓信號(hào),數(shù)字式三維力需特別配置外置變送器(電壓/電流/RS485)及數(shù)據(jù)采集器,采購(gòu)時(shí),請(qǐng)注意說(shuō)明。 CHD三維力傳感器可搭配馳都公司的變送器CHD-RS485(數(shù)字型)/CHD-BSQ-V(電壓型)/CHD-BSQ-A(電流型)、數(shù)據(jù)采集器CHD-CJK(數(shù)據(jù)采集卡),支持模擬量、電壓(V)、RS485/232、CAN、USB、EtherNet、EtherCat等多種通訊接口形式,請(qǐng)?jiān)诓少?gòu)時(shí)備注說(shuō)明。 |
傳感器外觀特征 |
以CHD-F3A系列三維力傳感器其中一款(CHD-F3A-4)對(duì)于力測(cè)試應(yīng)用場(chǎng)景為案例進(jìn)行介紹,說(shuō)明CHD三維力傳感器的外觀特性及安裝使用方法。對(duì)于其他X系列的三維力傳感器,具體外觀特性請(qǐng)參見具體型號(hào)傳感器說(shuō)明資料。 上下承載面是傳感器與安裝平臺(tái)、安裝附件的接觸面,X、Y、Z三向通過(guò)安裝平臺(tái)和安裝附件作用于傳感器的力以輸出模擬/數(shù)字信號(hào); |
傳感器電氣連接 |
傳感器通過(guò)一根電纜與外圍設(shè)備連接,無(wú)特殊要求,傳感器的出廠默認(rèn)長(zhǎng)度為2m(一般足夠使用,線纜的長(zhǎng)度確保使用過(guò)程中合理排線不會(huì)拉扯、拔出電纜即可),若有特殊要求,請(qǐng)?jiān)诓少?gòu)時(shí)備注說(shuō)明。 備注:因多維力傳感器出線方式,以及電纜線線芯不同,所以具體鏈接方式不在此詳細(xì)描述,發(fā)貨時(shí),會(huì)有隨貨的合格證、測(cè)試該報(bào)告等技術(shù)文件,文件上會(huì)有電氣連接明細(xì)以及詳細(xì)操作指南。 |
傳感器技術(shù)指標(biāo) |
CHD-F3A系列尺寸表 |
型號(hào) | 長(zhǎng)度(mm) | 寬度(mm) | 高度 (mm) | 安裝孔(mm) |
---|---|---|---|---|
CHD-F3A-4 | 40.0 | 40.0 | 20.0 | M3/M4 |
CHD-F3A-2 | 60.0 | 60.0 | 27.0 | M3/M4 |
CHD-F3A-3 | 86.0 | 86.0 | 32.0 | M5/M6 |
CHD-F3A-7 | 100.0 | 100.0 | 30.0 | M4/M5/M6 |
CHD-F3A-1 | 120.0 | 120.0 | 32.0 | M6/M8 |
CHD-F3A-6 | 160.0 | 160.0 | 64.0 | M10/M12 |
CHD-F3A-5 | 300.0 | 300.0 | 100.0 | M20/M24 |
其他 | 根據(jù)測(cè)量范圍以及現(xiàn)場(chǎng)安裝工況,可定制此系列的非標(biāo)尺寸, 或選用CHD三維力其他系列產(chǎn)品。 |
型號(hào) | CHD-F3A系列 |
量程 | 1-500kg;1-5t |
機(jī)械特性 | |
材質(zhì) | 合金鋼/不銹鋼/鋁合金 |
尺寸 | 詳見附圖(尺寸圖) |
防護(hù)等級(jí) | IP65/IP66 |
安全過(guò)載 | 120%F.S |
電氣特性 | |
輸入阻抗 | 720±20Ω |
輸出阻抗 | 702±2Ω |
工作電壓(推薦) | 10VDC |
絕緣阻抗 | ≥5000(50VDC)MΩ |
接線方式 | 傳感器外引線明確接線標(biāo)識(shí) |
電纜長(zhǎng)度 | 2000mm |
精度等級(jí) | |
靈敏度 | 1.0-2.0±0.005mV/V |
分辨率 | 0.1%F.S |
非線性 | 0.10%F.S |
滯后性 | 0.02%F.S |
不重復(fù)性 | ±0.20%F.S |
蠕變 | ±0.10%F.S/30min |
溫度特性 | |
溫度零點(diǎn)漂移 | ±0.05%F.S/30min |
儲(chǔ)存環(huán)境 | -20℃~+60℃ |
使用環(huán)境 | 0℃~+50℃,20~80%RH |
安全事項(xiàng) |
本節(jié)內(nèi)容是對(duì)馳都(CHD-F3A系列)三維力傳感器從安裝、操作到報(bào)廢產(chǎn)品生命周期的操作指導(dǎo),所有操作者必須已經(jīng)閱讀并理解所有下列說(shuō)明。對(duì)本產(chǎn)品的任何違背規(guī)則的使用、操作都是不合適的,可能導(dǎo)致傳感器的非正常使用損傷、損壞。馳都 公司不會(huì)對(duì)任何不當(dāng)操作使用而造成的產(chǎn)品損壞承擔(dān)責(zé)任。 1、妥善保管傳感器,嚴(yán)防磕碰、摔打、浸水、浸油等情形發(fā)生; 2、遵守產(chǎn)品使用合格證、產(chǎn)品測(cè)試報(bào)告等操作指導(dǎo)說(shuō)明上的推薦的電氣連接規(guī)范, 錯(cuò)誤的連接或高電壓會(huì)導(dǎo)致傳感器內(nèi)部電路損壞; 3、確保傳感器端與安裝平臺(tái)的安裝是牢固的,傳感器端電纜與電氣端線纜連接是 牢固的、安全的; 4、不得私自拆卸傳感器上的任何組件、零件,私自拆卸會(huì)導(dǎo)致傳感器的安裝問(wèn)題、 內(nèi)部電路損壞、數(shù)據(jù)誤差甚至報(bào)廢; 5、傳感器只能在其技術(shù)數(shù)據(jù)范圍內(nèi)使用,請(qǐng)務(wù)必遵守傳感器的有效負(fù)載參數(shù)及其他 工作參數(shù)。 |
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