10軸運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量模塊
嵌入式傳感融合算法簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)
美國(guó)PNI的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量模塊以小巧、低功耗、易于集成的包裝,提供精確的航向角以及定位數(shù)據(jù)
M&M 模塊是一系列小型不同形式的組合板卡,它集成低功耗 Sentral-A 或者 Sentral-A2 運(yùn)動(dòng)協(xié)處理器和嵌入式傳感器融合算法以及運(yùn)動(dòng)傳感器。M&M 模塊允許開(kāi)發(fā)人員丏注于創(chuàng)建創(chuàng)新的終端應(yīng)用程序,而不是傳感器融合算法。
與其他需要廣泛的傳感器融合算法開(kāi)發(fā)和傳感器校準(zhǔn)工作的慣性測(cè)量單元(IMUs)不同,M&M 模塊是預(yù)先設(shè)計(jì)的,以提供高精度的運(yùn)動(dòng)跟蹤、航向和環(huán)境數(shù)據(jù),它占用通用微處理器使用的功耗的很小一部分。
M&M Blue 9 軸模塊包括:SENtral-A、三軸 RM3100 磁傳感器、三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀(P/N:13759)。
M&MAmber 10 軸模塊包括:SENtral-A2、三軸 RM3100磁傳感器、三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀以及壓力傳感器(P/N:14047)