GXT-3000B型多維傳感器的詳細(xì)資料：

GXT-3000B型GXT-3000B型多維傳感器是自主高精度定位定向傳感器，具有自主定位定向系統(tǒng)功能，不受外界環(huán)境干擾。GXT-3000B型多維傳感器可以實(shí)時(shí)提供載體的三維位置、速度、姿態(tài)、角速度、加速度等信息。GXT-3000B型多維傳感器自主導(dǎo)航定位定向采用高精度光纖陀螺作為核心慣性測量單元，精度高，可靠穩(wěn)定，可為結(jié)構(gòu)功能一體化設(shè)計(jì)與制造提供坐標(biāo)級參考。

一、主要特性：

1、高精度光纖陀螺

2、全程溫度補(bǔ)償

3、具有捷聯(lián)姿態(tài)算法及卡爾曼濾波

5、惡劣環(huán)境下可以正常工作

6、抗振動(dòng)沖擊和抗電磁干擾

7、自主性強(qiáng)、可靠性好、性價(jià)比高

二、主要應(yīng)用領(lǐng)域：

精密定位

衛(wèi)星追蹤

鉆井設(shè)備測控

海洋勘測儀

天線穩(wěn)定平臺

ROV/AVU導(dǎo)航

航空、無人飛機(jī)

姿態(tài)測量

采煤機(jī)/掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)駕駛

車載和發(fā)射裝置  

車輛控制

動(dòng)車和集裝箱跟蹤

一、 主要技術(shù)參數(shù)：

GXT-3000B：

位移精度:   ≤0.01*Secant Latitude

方位角精度:  ≤0.001

姿態(tài)角精度:  ≤0.001

速度精度:  ≤0.01mm/s

橫向位置精度 0.2mm

縱向位置精度: 0. 1mm

方位角保持精度:  ≤0.001，1hdeg (定制)

姿態(tài)角保持精度:  ≤0.002，1h  （定制）

俯仰測量范圍:  ±90 deg

橫滾測量范圍:  ±180 deg

方位測量范圍:  ±180 deg

偏置穩(wěn)定性（10s）: ≤0.01°/h

偏置重復(fù)性 :     ≤0.01°/h

隨機(jī)游走系數(shù):    ≤0.001√h

標(biāo)度因數(shù)非線性: ppm ≤20 ppm

標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性: ppm ≤20 ppm

標(biāo)度因數(shù)不對稱性: ppm ≤20 ppm

數(shù)據(jù)通信

三維傳感器采用雙向通訊，輸出載體運(yùn)動(dòng)參數(shù)及有關(guān)狀態(tài)信息如下：

1） 輸出信息：輸出載體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、航向、角速率、加速度、位置等高精度多維坐標(biāo)信息。

2） 輸入信息：測試目標(biāo)的速度信息、數(shù)據(jù)信息、命令信息等。

3） 具體命令格式詳見數(shù)據(jù)協(xié)議。

4） 波特率：115200bps，更新率10ms。