柔性智能焊接系統(tǒng)

一. 概述

柔性智能焊接系統(tǒng)由柔性智能焊接程序和工業(yè)焊接機器人兩部分組成。其中，機器人負責具體的焊接作業(yè)，軟件則利用計算機視覺和激光檢測等工具，對焊接件進行精準定位，通過現(xiàn)代計算機仿真技術，還原焊接場景，規(guī)劃焊槍軌跡，檢測路徑安全，參數(shù)化控制焊接機器人安全、高效的完成焊接任務。 

采用柔性智能焊接系統(tǒng)是焊接自動化的革命性進步，它突破了傳統(tǒng)的焊接剛性自動化方式，開拓了一種柔性自動化新方式。

一. 優(yōu)勢

1. 實現(xiàn)焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和提高，保證其一致性

1. 提高生產(chǎn)率，一天可24h連續(xù)生產(chǎn)

2. 改善工人勞動條件，機器人可在有害環(huán)境下長期工作

3. 降低對工人技能的要求，不需要專業(yè)焊工，只需要操作工

4. 縮短產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資

5. 系統(tǒng)無需現(xiàn)場示教，即可完成任意工件的焊接任務

6. 自動糾偏，保證焊接質(zhì)量

7. 可實現(xiàn)非標件批量產(chǎn)品焊接自動化

8. 直連設計系統(tǒng)，為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術基礎

二. 特點

1. 支持市場上主流的工業(yè)焊接機器人，適用范圍廣

9. 多臺機器人協(xié)同作業(yè)

10. 多條焊縫，每條焊縫的參數(shù)可單獨設置，焊接路徑提前規(guī)劃，對復雜性較高的工件也可以進行良好作業(yè)

11. 焊接過程可以進行可視化仿真，對焊槍軌跡進行安全檢測，有效保障焊接作業(yè)的安全

12. 現(xiàn)場工件任意固定擺放，擺脫夾具的束縛

13. 建立焊接工藝數(shù)據(jù)庫，焊接工藝自動規(guī)劃

三. 功能

1. 導入焊縫文件的功能可導入AM等焊接設計軟件規(guī)劃好的焊縫信息，并在設計模型對應的位置上顯示出來

14. 焊縫提取功能

15. 通過選擇模型線或者輸入點坐標，生成要進行焊接作業(yè)的焊縫

16. 焊縫編輯功能

17. 編輯焊縫的起點，終點，對焊縫進行線性伸縮。 也可以設置焊縫的參數(shù)，包括不限于焊縫的位置，焊接工藝，焊接順序，接頭方式，焊接時機器人的相關控制，起弧設置，焊接設置，停止焊接的參數(shù)，電流，電壓等

18. 焊槍設置。

19. 對每條焊縫設置焊槍的工具坐標系和焊槍的角度，規(guī)劃焊槍在焊接單條焊縫時的軌跡

20. 路徑規(guī)劃，在設計階段提前完成路徑規(guī)劃，實際生產(chǎn)中不需要再進行示教

21. 焊接仿真功能。

22. 模擬焊槍軌跡，過程中進行碰撞檢測。查看設置的軌跡是否安全