iBoatBM1智能無人測(cè)量船采用三體船型設(shè)計(jì)，具有耐波性好、阻力小、重心低、船行平穩(wěn)等優(yōu)勢(shì)。螺旋槳采用直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，推進(jìn)器采用涵道式設(shè)計(jì)，可有效預(yù)防水草、魚網(wǎng)等雜物纏繞。

iBoat BM1智能無人測(cè)量船還可搭載ADCP、水質(zhì)取樣箱、多波束、側(cè)掃聲納、多參數(shù)水質(zhì)分析儀等一種或多種傳感器。廣泛應(yīng)用于河流、航道、水庫(kù)、港灣等區(qū)域水下地形測(cè)量或水文測(cè)量，實(shí)現(xiàn)常規(guī)或應(yīng)急水質(zhì)采樣、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水文測(cè)量、航道測(cè)繪、暗管探測(cè)等業(yè)務(wù)。

船體結(jié)構(gòu)

三體船設(shè)計(jì)，重心低，阻力小，船行穩(wěn)

船體采用碳纖維、凱夫拉復(fù)合材料，配 備防撞條、球鼻艏，防護(hù)性能好

船體重量輕，吃水淺，搬運(yùn)方便

動(dòng)力系統(tǒng)

推進(jìn)器采用涵道式設(shè)計(jì)，外有防護(hù)罩， 有效防止水草、魚網(wǎng)等雜物纏繞

螺旋槳與船底齊平，方便運(yùn)輸和投放

船速快，大可達(dá)3.5m/s。使用一個(gè) 主推進(jìn)器及兩個(gè)輔助推進(jìn)器，動(dòng)力足， 轉(zhuǎn)向靈活，控制船體按照計(jì)劃線準(zhǔn)確行駛

大容量高聚能鋰電池，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)， 充分保障作業(yè)時(shí)間與效率

基站系統(tǒng)

工業(yè)級(jí)遙控手柄，簡(jiǎn)單易用，一鍵切換手動(dòng)、 自動(dòng)模式，遙控距離超過2km

基站采用定向天線，通訊距離不少于5km

全自動(dòng)無人化作業(yè)、自主導(dǎo)航、定點(diǎn)自主返航、 隨時(shí)切換自動(dòng)/手動(dòng)控制模式、遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)視頻 傳輸、障礙物自動(dòng)探測(cè)及避讓

測(cè)量系統(tǒng)

采用中海達(dá)HD-MAX高精度專業(yè) 測(cè)深核心模塊，性能強(qiáng)大。 測(cè)深范圍0.15~300m，能適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境地形測(cè)量

采用中海達(dá)高精度GNSS RTK模塊 或DGPS信標(biāo)模塊，支持北斗定位。 具備多種通訊方式：UHF電臺(tái)、 GPRS、信標(biāo)、SBAS等

配備中海達(dá)HiMAX海洋測(cè)量軟件， 具備采集、導(dǎo)航和后處理功能，模 擬水深和數(shù)字水深疊加、方便對(duì)真 實(shí)水深數(shù)據(jù)的判讀

安全系統(tǒng)

低電狀態(tài)、失聯(lián)狀態(tài)下可實(shí)現(xiàn) 自主返航，可規(guī)劃多點(diǎn)安全返航路徑

主推進(jìn)器出現(xiàn)意外故障時(shí) 兩個(gè)輔助推進(jìn)器可繼續(xù)工作或返航

遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控 障礙物自動(dòng)探測(cè)及避讓