BORUNTE機(jī)器人主板維修知識(shí)摘要
前,須知道機(jī)器人根據(jù)所編程序?qū)⒁獔?zhí)行的全部任務(wù)。2)須知道所有會(huì)左右機(jī)器人移動(dòng)的開(kāi)關(guān)、傳感器和控制信號(hào)的和狀態(tài)。3)必須
1、電源檢查:檢查機(jī)器人的電源線是否完好,沒(méi)有破損或裸露的電線。確保電源插頭與插座接觸良好,沒(méi)有松動(dòng)或氧化現(xiàn)象。使用萬(wàn)用表檢查電源電壓是否穩(wěn)定,并且符合機(jī)器人的工作要求。
2、電機(jī)檢查:檢查電機(jī)是否存在異常聲音或過(guò)熱現(xiàn)象,這可能是由于電機(jī)內(nèi)部短路或損壞引起的。檢查電機(jī)的動(dòng)力電纜是否完好,沒(méi)有斷裂或裸露的電線。檢查電機(jī)的繞組是否正常,沒(méi)有短路或斷路現(xiàn)象。
機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)維修時(shí)應(yīng)遵守的一些安全原則和規(guī)程。關(guān)閉總電源:在進(jìn)行機(jī)器人維修及安裝、保養(yǎng)時(shí)切記要將總電源關(guān)閉。帶電作
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3、機(jī)械部件檢查:檢查機(jī)器人的機(jī)械部件是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常,沒(méi)有卡澀或堵塞現(xiàn)象。檢查機(jī)器人的傳動(dòng)部件是否完好,沒(méi)有斷裂或松動(dòng)的現(xiàn)象。檢查機(jī)器人的負(fù)載是否過(guò)重,這可能會(huì)觸發(fā)保護(hù)機(jī)制導(dǎo)致跳閘。
4、、環(huán)境檢查:檢查機(jī)器人所在的環(huán)境是否存在過(guò)熱、過(guò)濕或過(guò)臟等不利因素。檢查機(jī)器人的散熱系統(tǒng)是否正常工作,沒(méi)有堵塞或損壞現(xiàn)象。
5、過(guò)載和過(guò)壓保護(hù)檢查:檢查機(jī)器人是否設(shè)置了過(guò)載和過(guò)壓保護(hù),并且這些保護(hù)功能是否正常工作。如果機(jī)器人出現(xiàn)過(guò)載或過(guò)壓現(xiàn)象,可能會(huì)觸發(fā)保護(hù)機(jī)制導(dǎo)致跳閘。
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6軸Incremental:點(diǎn)動(dòng)操縱ON/OFF其它鍵Stop:停止鍵,停止程序的運(yùn)行。Contrast:調(diào)節(jié)顯示器對(duì),提供維修服務(wù)。李先生三協(xié)機(jī)器人電容組 1004056B備件找,我們基本上進(jìn)口產(chǎn)品都能采購(gòu),只要您提供品牌和型號(hào),其余的
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