西門子鏜銑床840DSL伺服控制器壞，西門子功率模塊維修，西門子電機模塊維修（當(dāng)天修好有平臺檢測）
電機沒有連上或電機接觸器打開
2、沒有直流母線電壓（r70）
3、電機模塊損壞
當(dāng)天修好解決西門子S120軸伺服模塊報F7410分析處理；伺服器維修中經(jīng)常會遇到變頻器通電后沒有反應(yīng)的情況。在正常的情況的變頻器即使在有故障的情況下通電后也會有相應(yīng)的故障提示，那么當(dāng)變頻器出現(xiàn)了通電后沒有反應(yīng)的情況，這時候我們應(yīng)該怎么檢查維修呢？伺服器通電后沒有反應(yīng)的檢查方法
一、首先檢查一下電源開關(guān)通電方面是不是出現(xiàn)了問題，如果不確定可以進(jìn)行一下的電源測試，如果是電源問題直接換一個電源開關(guān)接線即可！
二、如果電源測試正常的，我們再進(jìn)行一下靜態(tài)測試。把萬用表調(diào)到電阻X10檔，紅表棒接到變頻器的P端，黑表棒分別依次接到R、S、T，這時候會有大約幾十歐的阻值且基本平衡。當(dāng)將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T，這時候會有一個接近于無窮大的阻值。然后將紅表棒接到N端，重復(fù)上面的過程，如果結(jié)果一樣則靜態(tài)測試正常。
三、如果變頻器的靜態(tài)測試正常，我們再進(jìn)行一下動態(tài)測試即上機測試。進(jìn)行空載(不接電機)情況下啟動變頻器,并測試U、V、W三相輸出電壓值。如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅(qū)動板等有故障在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，帶載測試。測試時**是滿負(fù)載測試。以上操作完成了我們基本就可以確定變頻器通電后無反應(yīng)的具體原因了，這時候再專門的解決問題就可以了。建議各位朋友上面的步驟都應(yīng)該有的變頻器維修人員來處理，以免造成變頻器的損傷。
西門子S120伺服驅(qū)動器/控制器常見故障：溫度故障、接地故障，功率部件故障，燒保險，跳閘，炸機，欠壓，過流，電源模塊無DC600V直流輸出，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，電路板燒毀，顯示報警準(zhǔn)備未緒，伺服驅(qū)動故障，編碼器報警，DP通訊故障，故障207841代碼，不能正常工作，不穩(wěn)定， F07935故障，F(xiàn)01036，功率單元接地故障,230021,230005維修，功率部件故障等。
西門子鏜銑床840DSL伺服控制器壞，西門子功率模塊維修，西門子電機模塊維修（當(dāng)天修好有平臺檢測）
伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。那么對伺服驅(qū)動器如何測試檢修，以下是一些方法：
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
3、電機失速
故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
4、LED燈是綠的，但是電機不動
故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍
故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60 /120 )是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120 相差。
故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
