力控與不同品牌PLC之間ModbusTCP/IP無線以太網(wǎng)通信方案
★ 特別聲明：文章及方案圖片皆為達(dá)泰電子原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處。
在現(xiàn)代化工廠中，除廠級(jí)PLC系統(tǒng)外，還存在很多獨(dú)立的子系統(tǒng)。比如，各個(gè)生產(chǎn)車間的PLC系統(tǒng)、或同一生產(chǎn)車間的不同生產(chǎn)流程的PLC系統(tǒng)。對(duì)一個(gè)大型工廠，由于生產(chǎn)線的不斷改造、新老流程的不斷更新，這些PLC系統(tǒng)往往是由不同的制造商提供的。那么在智慧工廠的實(shí)現(xiàn)中，常會(huì)遇到不同品牌PLC之間需要進(jìn)行相互通訊的情況。
本方案以力控軟件、2臺(tái)西門子S7-200SMART plc和2臺(tái)三菱FX5U plc為例，介紹力控與多臺(tái)且不同品牌 PLC的ModbusTCP/IP協(xié)議無線以太網(wǎng)通信實(shí)現(xiàn)過程。在本方案中采用了達(dá)泰PLC無線通訊終端——DTD418MB和DTD419MB，作為實(shí)現(xiàn)無線通訊的硬件設(shè)備。
一、方案概述
本方案中，用戶無需更改網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和原有程序，也不必了解協(xié)議細(xì)節(jié)，通過達(dá)泰PLC無線通訊終端，即可直接替換力控與PLC之間有線以太網(wǎng)通訊，且穩(wěn)定方便的實(shí)現(xiàn)PLC無線以太網(wǎng)通訊。
無線網(wǎng)絡(luò)圖 ▼
西門子PLC無線通信，無線以太網(wǎng)，以太網(wǎng)模塊，力控?zé)o線連接plc，PLC網(wǎng)口無線模塊，三菱無線通訊模塊，無線網(wǎng)關(guān)
二、測(cè)試設(shè)備與參數(shù)
● 西門子PLC型號(hào)：S7-200Smart × 2臺(tái)
● 三菱PLC型號(hào)：FX5U × 2臺(tái)
● 上位機(jī)：力控V7.1 × 1臺(tái)
● 達(dá)泰歐美系PLC無線通訊終端（網(wǎng)口版）——DTD418MB × 3塊
● 達(dá)泰日系PLC無線通訊終端（網(wǎng)口版）——DTD419MB × 2塊
● 主從關(guān)系：1主4從
● 通訊接口：RJ45接口
● 供電：12-24VDC
● 通訊協(xié)議：ModbusTCP/IP協(xié)議
● 傳輸距離：100米，1KM
三、達(dá)泰歐美系PLC無線通訊終端--DTD418M
達(dá)泰DTD418MB采用 2x2 兩發(fā)兩收無線架構(gòu)，空中傳輸速率高達(dá) 300Mbps，兼容西門子S7協(xié)議、Profinet協(xié)議、Modbus TCP/IP等通訊協(xié)議，并采用 OFDM 調(diào)制及 MINO 技術(shù)，使無線可靠傳輸距離達(dá)到1KM范圍內(nèi)均可使用。
DTD418MB 不僅能與 PLC、DCS、智能儀表及傳感器等設(shè)備組成無線測(cè)控系統(tǒng)，同時(shí)能與組態(tài)軟件、 人機(jī)界面、觸摸屏、測(cè)控終端等工控產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的遠(yuǎn)程無線組網(wǎng)，將分散不便于挖溝布線的設(shè)備連接在一起，不需要編寫程序，不需要布線，并且穩(wěn)定可靠。
西門子PLC無線通信，無線以太網(wǎng)，以太網(wǎng)模塊，力控?zé)o線連接plc，PLC網(wǎng)口無線模塊，三菱無線通訊模塊，無線網(wǎng)關(guān)
■ 主 要 特 征:
◆ 可以直接代替有線以太網(wǎng)線，實(shí)現(xiàn)無線組網(wǎng)；
◆ 支持西門子S7協(xié)議、PROFINET協(xié)議、MODBUS TCP/IP協(xié)議等；
◆ 全數(shù)字無線加密傳輸方式，不插卡無運(yùn)行費(fèi)用；
◆ 無需更改程序，即插即用，自適應(yīng)接口協(xié)議；
◆ 二十年工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)：可確保無線產(chǎn)品工作于各種惡劣環(huán)境下的工業(yè)場(chǎng)合長(zhǎng)期運(yùn)行。
四、接線方式
1、上位機(jī)與DTD418MB接線：
用一根通訊線，一端接入DTD418M的RJ45接口，另一端接入上位機(jī)的RJ45接口。
2、S7-200SMART PLC與DTD418MB接線：
用一根通訊線，一端接入DTD418M的RJ45接口，另一端接入S7-200SMART的RJ45接口。
3、三菱FX5U與達(dá)泰DTD419MB接線：
用一根通訊線，一端接入DTD419MB的RJ45接口，另一端接入FX5u的RJ45接口。
五、力控組態(tài)參數(shù)設(shè)置及測(cè)試界面
1.打開相關(guān)文件夾
把該例程拷貝到力控軟件工程目錄下。
如下圖目錄所示路徑，搜索項(xiàng)目，啟動(dòng)開發(fā)
2.組態(tài)測(cè)試界面
3.西門子PLC IO設(shè)備組態(tài)
選擇 S7-200 TCP協(xié)議。設(shè)備配置按如下步驟進(jìn)行。
4.數(shù)據(jù)庫組態(tài)
分別為兩臺(tái)200SMART進(jìn)行變量組態(tài)
5.三菱PLC IO設(shè)備組態(tài)
選擇“A、ANA系列以太網(wǎng)”，設(shè)備配置按如下步驟進(jìn)行。
6.數(shù)據(jù)庫組態(tài)
分別為兩臺(tái)FX5U進(jìn)行變量組態(tài)
西門子PLC無線通信，無線以太網(wǎng)，以太網(wǎng)模塊，力控?zé)o線連接plc，PLC網(wǎng)口無線模塊，三菱無線通訊模塊，無線網(wǎng)關(guān)
六、西門子PLC參數(shù)設(shè)置
1. IP地址的更改
2.CPU模式選擇：RUN
3.200SMART的程序
七、三菱PLC參數(shù)設(shè)置
1. 新建工程，并如下圖所示
2.選擇SLMP連接設(shè)備左鍵拖動(dòng)到下面
3.簡(jiǎn)單程序的編寫
用M點(diǎn)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的Y點(diǎn)輸出
4.下載程序到CPU
2臺(tái)PLC的IP分別設(shè)置192.168.2.14和192.168.2.15。將程序下載到PLC
八、測(cè)試方法
1、由200SMART的I0.0和I0.1的輸入開關(guān)可以確認(rèn)通信是否正常。
2、用鼠標(biāo)點(diǎn)擊M點(diǎn)按鈕,左鍵打開，右鍵關(guān)閉，看對(duì)應(yīng)的Q點(diǎn)是否輸出。
3、由FX5U的X0和X1的輸入開關(guān)可以確認(rèn)通信是否正常。
4、用鼠標(biāo)點(diǎn)擊M點(diǎn)按鈕,左鍵打開，右鍵關(guān)閉，看對(duì)應(yīng)的Y點(diǎn)是否輸出。
西門子PLC無線通信，無線以太網(wǎng)，以太網(wǎng)模塊，力控?zé)o線連接plc，PLC網(wǎng)口無線模塊，三菱無線通訊模塊，無線網(wǎng)關(guān)
九、公司介紹
西安達(dá)泰電子有限責(zé)任公司創(chuàng)立于2002年，是一家集工業(yè)無線產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的“智”造企業(yè)，產(chǎn)品具有“可靠、簡(jiǎn)單、智能”的特點(diǎn)，能夠直接取代傳統(tǒng)線纜，實(shí)現(xiàn)工業(yè)數(shù)據(jù)信號(hào)的無線傳輸，近20年間，達(dá)泰先后獲得多項(xiàng)發(fā)明，常年與國內(nèi)top50高校進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研合作、水泥行業(yè)供應(yīng)商，同時(shí)也逐步組建起了一支具有豐富現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)的PLC無線通訊團(tuán)隊(duì)，為客戶提供多方位的技術(shù)保障?，F(xiàn)已為國內(nèi)外超30000家工廠企業(yè)成功實(shí)現(xiàn)近15萬個(gè)無線采集測(cè)控方案設(shè)計(jì)和改造項(xiàng)目，投入使用的設(shè)備超100萬套。DTD1系、4系無線產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于水泥，冶煉，發(fā)電，煤炭，化工等復(fù)雜惡劣的工業(yè)場(chǎng)合，平均連續(xù)使用壽命超過5年以上。
