管道CCTV檢測機器人，主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設備進入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進行數(shù)據(jù)分析的檢測。這類檢測可全面了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況。檢測前需要將管道內(nèi)壁進行預清洗，以便清楚的了解管道內(nèi)壁的情況。

爬行器組成

常用的有S100、S200、S300，這個命名主要是根據(jù)爬行器能夠探測的最小管徑來命名的。每一套產(chǎn)品都由六個部分組成：控制器+收線車+操作盒+電源+機頭+車體，其中S100的可使用兩種機頭：SD-1090和SD-1050;S200使用的機頭是SD-1090B；S300使用的機頭是SD-1090。車體S100是9901A，S200是9902FA，S300是9902A。S100、S200、S300都是通用紅色收線車、黃色控制器及黑色操作盒其型號分別為SD-9991E、SD-9992DII及SD-9993D。

控制器介紹

121控制器：a 顯示屏、b 支撐桿、c 鼠標鍵盤

控制器內(nèi)部簡介：主板、SD-9992D控制板、觸摸屏、液晶顯示屏組成。

主板采用工業(yè)集成主板,其中外接固態(tài)硬盤，視頻采集卡。

自發(fā)研制控制板SD-9992D，其主要用于電源轉(zhuǎn)換（主板供電）、遙控串口及各類通信 。

觸摸屏可觸摸控制操作界面 ，顯示器 顯示畫面。

注意：由于S300、200、100控制器、收線車、操作盒、電源適配器都予以通用,故在S300中詳細介紹，后續(xù)爬行器不詳細介紹，只單獨介紹車體部分。

爬行車體介紹

SINGA300

a、防撞探針 b、前置攝像機

c、輔助光源 d、彎掛

e、升降支架 f、130橡膠輪胎

g、后置攝像頭 h、230充氣輪胎

安裝與連接

攝像頭與爬行器連接

? 取出攝像頭，將攝像頭的定位柱對準車體圓孔插進去并固定到位無松動

? 準備好攝像頭固定夾塊，然后裝進去。

? 套上M5彈墊M5*25的內(nèi)六角螺絲，然后裝進固定夾塊兩端，再用M5內(nèi)六角螺絲刀擰緊螺母。

溫馨提示：如需更換攝像機需拆卸或擰松攝像機固壓塊，先擰松兩顆M5*25內(nèi)六角螺絲，螺絲擰松后如果固壓塊過緊拆卸不下來可用小于M2.5MM頂絲，頂松固壓塊。