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  • 工業(yè)機(jī)器人性能測量系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人性能測量系統(tǒng)

參考價
面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號
  • 品牌
  • 所在地杭州市
  • 更新時間2024-02-14
  • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
  • 入駐年限第1年
  • 實名認(rèn)證已認(rèn)證
  • 產(chǎn)品數(shù)量50
  • 人氣值2174
產(chǎn)品標(biāo)簽

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同類產(chǎn)品

億恒科技是、的可靠性測量與試驗系統(tǒng)提供商，致力于為客戶提供從力學(xué)環(huán)境試驗到測試測量及校準(zhǔn)的全套解決方案和系統(tǒng)設(shè)備。

億恒科技成立于2002年，總部坐落于美麗的杭州。經(jīng)過十余年的不懈努力，億恒科技已經(jīng)發(fā)展成為集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)于一體的綜合型技術(shù)企業(yè)。目前已擁有一座5000平米的研發(fā)大樓，擁有嘉興億恒測試技術(shù)有限公司制造基地，從事振動臺生產(chǎn)與制造等業(yè)務(wù)。

億恒科技是國家*，擁有院士工作站，通過了ISO9001等質(zhì)量管理體系認(rèn)證，并擁有多項國家發(fā)明。我們已經(jīng)為國內(nèi)外超過10,000多家客戶提供優(yōu)質(zhì)可靠的設(shè)備及完善的解決方案。

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隨著工業(yè)自動化的不斷集成和進(jìn)步，機(jī)器人執(zhí)行各種程序和應(yīng)用的效率與質(zhì)量取決于機(jī)器人的性能。ECON為機(jī)器人的質(zhì)檢部門、研發(fā)機(jī)構(gòu)及使用者提供了一套可靠的工業(yè)機(jī)器人性能測量解決方案：采用激光跟蹤儀和多通道振動數(shù)據(jù)采集與分析儀作為測量手段，與之配合的是提供測量、顯示以及分析機(jī)器人靜態(tài)和動態(tài)性能的ECON專業(yè)測控軟件。本系統(tǒng)針對機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)類型和運動特征劃分了兩種測量軟件：關(guān)節(jié)機(jī)器人性能測量軟件和直角坐......
工業(yè)機(jī)器人性能測量系統(tǒng) 產(chǎn)品詳情

用途

全面支持測量GB/T 12642-2013標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的各項工業(yè)機(jī)器人項性能指標(biāo)，測量精度達(dá)到0.02毫米。自動化了測試流程，縮短測試時間。支持分布式多點振動采集及分析功能，為工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)定性和可靠性分析提供數(shù)據(jù)依據(jù)。

測量參數(shù)

靜態(tài)特性測試：

  • 位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性
  • 多方向位姿準(zhǔn)確度變動
  • 距離準(zhǔn)確度和距離重復(fù)性
  • 位姿特性漂移
  • 互換性
  • 靜態(tài)柔順性

動態(tài)特性測試：

  • 位置穩(wěn)定時間
  • 位置超調(diào)量
  • 軌跡準(zhǔn)確度和軌跡重復(fù)性
  • 重復(fù)定向軌跡準(zhǔn)確度
  • 拐角偏差
  • 軌跡速度特性
  • 最小定位時間
  • 擺動偏

系統(tǒng)組成：

  • 性能測量和分析處理軟件；
  • 振動信號采集分析系統(tǒng)；
  • 靶球及負(fù)載安裝夾具；
  • 激光跟蹤儀；

激光跟蹤儀性能：

1、 測量范圍80米（高精度粑球），60米（普通粑球）
2、 單點重復(fù)精度： 25點 1.6米工況下 8微米
3、 真實距離測量性能：

  • 分辨率：0.5微米
  • 精度：16微米+0.8微米/米
  • 徑向加速度：30米/秒2 4、 采樣頻率1KHZ

軟件界面

系統(tǒng)校準(zhǔn)內(nèi)容 System Calibration Parameters：

  • 校準(zhǔn)零點精度；
  • 校準(zhǔn)連桿長度；
  • 校準(zhǔn)TCP精度；
  • 校準(zhǔn)軸平行度；
  • 校準(zhǔn)轉(zhuǎn)角角度；
  • 各軸耦合比；
  • 支持串聯(lián)六軸機(jī)器人的校準(zhǔn)。

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產(chǎn)品名稱參考價地區(qū)公司名稱更新時間 
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