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億恒科技是、的可靠性測量與試驗系統(tǒng)提供商，致力于為客戶提供從力學環(huán)境試驗到測試測量及校準的全套解決方案和系統(tǒng)設備。

億恒科技成立于2002年，總部坐落于美麗的杭州。經(jīng)過十余年的不懈努力，億恒科技已經(jīng)發(fā)展成為集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務于一體的綜合型技術企業(yè)。目前已擁有一座5000平米的研發(fā)大樓，擁有嘉興億恒測試技術有限公司制造基地，從事振動臺生產(chǎn)與制造等業(yè)務。

億恒科技是國家*，擁有院士工作站，通過了ISO9001等質(zhì)量管理體系認證，并擁有多項國家發(fā)明。我們已經(jīng)為國內(nèi)外超過10,000多家客戶提供優(yōu)質(zhì)可靠的設備及完善的解決方案。

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產(chǎn)品簡介在線詢價

隨著工業(yè)自動化的不斷集成和進步，機器人執(zhí)行各種程序和應用的效率與質(zhì)量取決于機器人的性能。ECON為機器人的質(zhì)檢部門、研發(fā)機構(gòu)及使用者提供了一套可靠的工業(yè)機器人性能測量解決方案：采用激光跟蹤儀和多通道振動數(shù)據(jù)采集與分析儀作為測量手段，與之配合的是提供測量、顯示以及分析機器人靜態(tài)和動態(tài)性能的ECON專業(yè)測控軟件。本系統(tǒng)針對機器人的機械結(jié)構(gòu)類型和運動特征劃分了兩種測量軟件：關節(jié)機器人性能測量軟件和直角坐......

工業(yè)機器人性能測量系統(tǒng) 產(chǎn)品詳情

用途

全面支持測量GB/T 12642-2013標準中規(guī)定的各項工業(yè)機器人項性能指標，測量精度達到0.02毫米。自動化了測試流程，縮短測試時間。支持分布式多點振動采集及分析功能，為工業(yè)機器人穩(wěn)定性和可靠性分析提供數(shù)據(jù)依據(jù)。

測量參數(shù)

靜態(tài)特性測試：

位姿準確度和位姿重復性
多方向位姿準確度變動
距離準確度和距離重復性
位姿特性漂移
互換性
靜態(tài)柔順性

動態(tài)特性測試：

位置穩(wěn)定時間
位置超調(diào)量
軌跡準確度和軌跡重復性
重復定向軌跡準確度
拐角偏差
軌跡速度特性
最小定位時間
擺動偏

系統(tǒng)組成：

性能測量和分析處理軟件；
振動信號采集分析系統(tǒng)；
靶球及負載安裝夾具；
激光跟蹤儀；

激光跟蹤儀性能：

1、測量范圍80米（高精度粑球），60米（普通粑球）
2、單點重復精度： 25點 1.6米工況下 8微米
3、真實距離測量性能：

分辨率：0.5微米
精度：16微米+0.8微米/米
徑向加速度：30米/秒2 4、采樣頻率1KHZ

軟件界面

系統(tǒng)校準內(nèi)容 System Calibration Parameters：

校準零點精度；
校準連桿長度；
校準TCP精度；
校準軸平行度；
校準轉(zhuǎn)角角度；
各軸耦合比；
支持串聯(lián)六軸機器人的校準。

關鍵詞：標準工業(yè)機器人激光跟蹤儀

熱門產(chǎn)品

產(chǎn)品名稱	參考價	地區(qū)	公司名稱	更新時間
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