HZH-F20是由輝厚科技研發(fā)的高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品。采用飛行時(shí)間(TOF,Time of Flight)原理設(shè)計(jì),通過(guò)對(duì)激光脈沖反射過(guò)程的
精密時(shí)間測(cè)量,獲得高精度的距離信息,配合電機(jī)旋轉(zhuǎn)完成對(duì)周?chē)h(huán)境的二維掃描。
F20可實(shí)現(xiàn)40 m范圍內(nèi)的可靠測(cè)量,角度范圍270°。得益于TOF方案優(yōu)勢(shì)和輝厚科技的高性能時(shí)間測(cè)量技術(shù),F(xiàn)20表現(xiàn)出遠(yuǎn)高
于三角法雷達(dá)的測(cè)距性能,即便是對(duì)30 m處的白板測(cè)量,也可獲得±30 mm的測(cè)距精度。
F20提供業(yè)內(nèi)的0.08°最小角分辨率,實(shí)現(xiàn)對(duì)周?chē)h(huán)境的精細(xì)還原。用戶可以通過(guò)配置改變電機(jī)轉(zhuǎn)速,從而使輸出的點(diǎn)云圖像幀
率在10-30 Hz范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。提供精細(xì)角分辨率的同時(shí)也提供了高采樣率,從而使其對(duì)微小目標(biāo)的識(shí)別能力大大增強(qiáng),有效降低漏檢率。
規(guī)格參數(shù)
項(xiàng)目 | 指標(biāo) |
型號(hào) | HZH-F20 |
測(cè)量距離1 | 0.05m至40m (90%反射率) 0.05m至12m (10%反射率) |
角度范圍 | 280° |
掃描頻率 | 10Hz ~ 25Hz連續(xù)可調(diào),出廠15Hz |
角度分辨率2 | 0.18°~ 0.45°,出廠0.27° |
測(cè)量精度3 | ±3cm |
最小距離分辨率 | 1cm |
統(tǒng)計(jì)誤差4 | σ≤2cm |
角度誤差 | ≤0.06° |
接口 | 網(wǎng)口、4路I/O輸入&4路I/O輸出 |
激光光源 | 激光二極管905nm,發(fā)光功率≤1mW; 符合GB7247.1-2001 I類(lèi)激光人眼安全要求 |
供電 | DC 12V~24V;啟動(dòng)電流>1A(12V);功耗<4W |
啟動(dòng)時(shí)間 | 通電后5秒以內(nèi) |
外形尺寸 | 62×62×82mm |
工作環(huán)境照度5 | 80,000lx以下 |
工作環(huán)境溫度和濕度 | -10℃ - +50℃ 85%RH以下,條件:無(wú)結(jié)露、無(wú)結(jié)冰 |
保存環(huán)境溫度和濕度 | -20℃ - +70℃ 85%RH以下,條件:無(wú)結(jié)露、無(wú)結(jié)冰 |
EMC規(guī)格 | EN 61326-1:2013 EN 61326-2-3:2013 |
抗震動(dòng) | 10 – 55Hz 雙邊振幅1.4mm X、Y、Z方向 各2小時(shí) |
抗沖擊 | 196m/(20G) X、Y、Z方向 各10次 |
防護(hù)等級(jí) | IP65 |
重量 | 210g(不含線纜) |
設(shè)計(jì)使用壽命 | 標(biāo)準(zhǔn)條件下使用,5年(電機(jī)、激光二極管壽命) |
外殼材料 | 光學(xué)窗罩:聚碳酸酯,殼體:鋁合金 |
注: 1、可以測(cè)到12米處僅10%反射率的物體(深黑),對(duì)普通材質(zhì)(柯達(dá)白)量程40米。
2、角度分辨率受掃描頻率影響,低轉(zhuǎn)速下角度分辨率更小,點(diǎn)云數(shù)據(jù)更多更密集。
3、測(cè)量精度指標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境下對(duì)90%反射率(柯達(dá)白)的測(cè)量。
4、統(tǒng)計(jì)誤差指在激光雷達(dá)掃描平面與90%反射率(柯達(dá)白)平行時(shí)測(cè)量距離的誤差。
5、激光雷達(dá)的掃描平面與強(qiáng)光入射角度差需大于5°。