與應(yīng)變式轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器配合使用，可檢測(cè)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率，可與上位機(jī)通訊（RS232或RS485)，可輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速模擬量信號(hào)。
1、基本技術(shù)規(guī)格
尺寸：外型322x127x340mm，開(kāi)孔：292mmx102mm。
儀表電源：220VAC
顯示范圍：
扭矩測(cè)量：-99999~99999N.m，顯示取值：0~99999N.m，小數(shù)點(diǎn)位置可設(shè)定
轉(zhuǎn)速顯示：0~99999，小數(shù)點(diǎn)位置可設(shè)定
功率顯示：0～99999，小數(shù)點(diǎn)自動(dòng)調(diào)節(jié)
變送輸出（選配）： 2路4mA~20mA直流電流輸出（也可定制0-10V模擬量輸出）。負(fù)載能力：小于等于600Ω
2、前面板及按鍵說(shuō)明
| 名 稱(chēng) | 說(shuō) 明 | |||
| 顯示窗 |
① 測(cè)量值顯示窗 | — 顯示扭矩測(cè)量值 — 在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下，顯示參數(shù)符號(hào)、參數(shù)數(shù)值 — 末位小數(shù)點(diǎn)閃爍表示峰值顯示狀態(tài) | ||
| 顯示窗 |
② 測(cè)量值第二顯示窗 | — 顯示轉(zhuǎn)速測(cè)量值 — 在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下，不顯示 | ||
| 顯示窗 |
③ 測(cè)量值第三顯示窗 | — 顯示功率測(cè)量值 — 在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下，不顯示 | ||
| ④ 指示燈 | Ÿ 扭矩報(bào)警點(diǎn)的報(bào)警狀態(tài)以及顯示峰值標(biāo)志 | |||
| 操
作
鍵 | “設(shè)置”鍵 | Ÿ 測(cè)量狀態(tài)下，按住2秒鐘以上不松開(kāi)則進(jìn)入設(shè)置狀態(tài) Ÿ 在設(shè)置狀態(tài)下，按一次會(huì)顯示下一個(gè)參數(shù)，同時(shí)存入上一個(gè)參數(shù)。 | ||
| “ ”移位鍵 | Ÿ 在測(cè)量狀態(tài)下無(wú)效 Ÿ 在設(shè)置狀態(tài)下：① 調(diào)出原有參數(shù)值 | |||
| “” 增加鍵 | Ÿ 在測(cè)量狀態(tài)下無(wú)效 Ÿ 在設(shè)置狀態(tài)下增加參數(shù)數(shù)值或改變?cè)O(shè)置類(lèi)型 | |||
| “”減小鍵 | Ÿ 在測(cè)量狀態(tài)下無(wú)效 Ÿ 在設(shè)置狀態(tài)下減小參數(shù)數(shù)值或改變?cè)O(shè)置類(lèi)型 | |||
| | ||||
3、 后面板及接線說(shuō)明
| 名稱(chēng) | 說(shuō)明 |
| 接線端子1 | 接入轉(zhuǎn)矩信號(hào)線（黃色信號(hào)線） |
| 接線端子2 | 接入轉(zhuǎn)速信號(hào)線（白色信號(hào)線） |
| 接線端子3 | 接入傳感器工作電源正（紅色信號(hào)線） |
| 接線端子4 | 接入傳感器地線（綠色信號(hào)線） |
| 接線端子5 | 接入傳感器工作電源負(fù)（藍(lán)色信號(hào)線） |
| 接線端子6 | 空 |
| 接線端子7 | 空 |
| 接線端子8 | 空 |
| 轉(zhuǎn)矩模擬量 | 轉(zhuǎn)矩信號(hào)輸出紅、黑信號(hào)線，輸出4-20mA，對(duì)應(yīng)0-額定轉(zhuǎn)矩（需定制） |
| 轉(zhuǎn)速模擬量 | 轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出紅、黑信號(hào)線，輸出4-20mA，對(duì)應(yīng)0-設(shè)定轉(zhuǎn)速（需定制） |
4、 儀表參數(shù)說(shuō)明
| 名稱(chēng) | 內(nèi)容 | 取值范圍 | 說(shuō)明 |
| OA | 密碼1 | 0~99999 | 不用設(shè)置 |
| OA1 | 密碼2 | 0~99999 | 不用設(shè)置 |
| FLtr | 濾波系數(shù) | 0~72 | 出廠：設(shè)為00006；扭矩測(cè)量波動(dòng)大時(shí)，適當(dāng)加大設(shè)置值。該設(shè)置值越大，顯示刷新速度會(huì)越慢。 |
| in-d | 扭矩顯示的小數(shù)點(diǎn)位置 | 0~4 | 此參數(shù)只針對(duì)扭矩，設(shè)為1表示保留一位小數(shù)，設(shè)為0表示不保留小數(shù)。 |
| Lc | 扭矩量程 （值） | 256~99999 | 扭矩顯示量程 |
| Fd | 分度值設(shè)定 | 1~36 | 出廠：5 此參數(shù)有助于顯示穩(wěn)定，定義為：當(dāng)儀表判斷測(cè)量穩(wěn)定后，顯示出實(shí)際值，而后測(cè)量值波動(dòng)不大于此參數(shù)設(shè)置值時(shí)，顯示保持不變。 |
| tr-d | 零位跟蹤范圍 | 0~10 | 出廠：10 當(dāng)扭矩測(cè)量值低于此設(shè)定值，且至少穩(wěn)定1秒以上，測(cè)量值會(huì)被自動(dòng)清零 |
| in-d1 | 轉(zhuǎn)速小數(shù)點(diǎn)位置 | 0~1 | 此參數(shù)只針對(duì)轉(zhuǎn)速，設(shè)為1表示保留一位小數(shù)，設(shè)為0表示不保留小數(shù)。 |
| Lc1 | 轉(zhuǎn)速變送量程 | 0~10000 | 設(shè)為3000表示轉(zhuǎn)速0~3000轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)變送輸出：4~20mA |
| PULSE | 每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù) | 1~2000 | 出廠：00060 |
| 1-1 | 儀表值測(cè)量開(kāi)關(guān)設(shè)置 | 0~1 | 設(shè)為0，表示扭矩為正負(fù)方向顯示； 設(shè)為1，表示扭矩為值顯示。 |
| ADD | 通訊地址 | 1~99 | 出廠：00001；和計(jì)算機(jī)通訊時(shí)的儀表通訊地址， |
| bsH | 扭矩變送量程 | 0~99999 | 扭矩變送輸出量程設(shè)置 注：當(dāng)顯示值為值時(shí)，變送也為值，扭矩為0時(shí)，輸出變送下限值；當(dāng)顯示為正反向顯示時(shí)，測(cè)量顯示為零時(shí)，對(duì)應(yīng)輸出量程的中間點(diǎn)。 |
| ALSd | 報(bào)警鎖定 功能開(kāi)關(guān) | 0~3 | 設(shè)為0：報(bào)警輸出不鎖定； 設(shè)為1：報(bào)警輸出鎖定，報(bào)警后只能通過(guò)面板“置零”鍵解除報(bào)警。 |
| AL1 | 報(bào)警1設(shè)定值 | -19999~99999 | 根據(jù)客戶需要設(shè)定，對(duì)應(yīng)面板AL1指示燈 |
| AL1F | 報(bào)警1報(bào)警 方式設(shè)定 | 0~1 | 出廠設(shè)為：0 設(shè)為0表示上限報(bào)警(高于設(shè)定值報(bào)警)； 設(shè)為1表示下限報(bào)警（低于設(shè)定值報(bào)警）； 設(shè)為2，值上限報(bào)警（測(cè)量值的值大于設(shè)定值時(shí)報(bào)警）； 設(shè)為3，值下限報(bào)警（測(cè)量值的值低于設(shè)定值報(bào)警）。 注;當(dāng)設(shè)為值報(bào)警方式時(shí)，參數(shù)AL1應(yīng)設(shè)為正值。 |
| AL1HC | 報(bào)警1回差值 | 0~20000 | 退出報(bào)警狀態(tài)與進(jìn)入報(bào)警狀態(tài)時(shí)的差值 設(shè)為0無(wú)回差功能 |
| AL1YS | 報(bào)警1的報(bào)警延時(shí)設(shè)定 | 0~20.0秒 | 顯示值報(bào)警時(shí)，經(jīng)過(guò)此設(shè)定延時(shí)以后，繼電器才輸出，退出報(bào)警時(shí)此延時(shí)同樣起作用。設(shè)為0.0時(shí)，無(wú)報(bào)警延時(shí)功能。此設(shè)定值只針對(duì)報(bào)警1. |
| AL2 | 報(bào)警2設(shè)定值 | -19999~99999 | 根據(jù)客戶需要設(shè)定，對(duì)應(yīng)面板AL2指示燈 |
| AL2F | 報(bào)警2報(bào)警方式設(shè)定 | 0~1 | 出廠設(shè)為：1 設(shè)為0表示上限報(bào)警(高于設(shè)定值報(bào)警)； 設(shè)為1表示下限報(bào)警（低于設(shè)定值報(bào)警）； 設(shè)為2，值上限報(bào)警（測(cè)量值的值大于設(shè)定值時(shí)報(bào)警）； 設(shè)為3，值下限報(bào)警（測(cè)量值的值低于設(shè)定值報(bào)警）。 注;當(dāng)設(shè)為值報(bào)警方式時(shí)，參數(shù)AL2應(yīng)設(shè)為正值。 |
| AL2HC | 報(bào)警2回差值 | 0~20000 | 退出報(bào)警狀態(tài)與進(jìn)入報(bào)警狀態(tài)時(shí)的差值 設(shè)為0無(wú)回差功能 |
| AL2YS | 報(bào)警2的報(bào)警延時(shí)設(shè)定 | 0~20.0秒 | 顯示值報(bào)警時(shí),經(jīng)過(guò)此設(shè)定延時(shí)以后，繼電器才輸出，退出報(bào)警時(shí)此延時(shí)同樣起作用。設(shè)為0.0時(shí)，無(wú)報(bào)警延時(shí)功能。此設(shè)定值針對(duì)報(bào)警2. |
| HZ-L | 扭矩頻率下限 | 0~99999HZ | 負(fù)量程對(duì)應(yīng)的頻率值，出廠05000HZ |
| HZ-H | 扭矩頻率上限 | 0~99999 | 扭矩正量程對(duì)應(yīng)的頻率值，出廠15000HZ |
| HZ-0 | 扭矩零點(diǎn)頻率 | 0~99999 | 扭矩零點(diǎn)對(duì)應(yīng)的頻率值 出廠10000 |
| LO-HZ | 按鍵清零頻率 | 0~99999 | 面板一鍵清零時(shí)的頻率值，當(dāng)進(jìn)行面板清零操作時(shí)，清零時(shí)刻的頻率值自動(dòng)存入該參數(shù)，通過(guò)查看該參數(shù)，可以知道傳感器的實(shí)際零點(diǎn)頻率值。 |
5、儀表操作說(shuō)明
① 按住設(shè)置鍵 “設(shè)置” 2秒以上不松開(kāi)，進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)，儀表顯示第1個(gè)參數(shù)的符號(hào)
② “設(shè)置” 鍵可以順序選擇本組其它參數(shù)
③ 按 鍵調(diào)出當(dāng)前參數(shù)的原設(shè)定值，閃爍位為修正位
④ 通過(guò) 鍵移動(dòng)修改位， 鍵增值、 鍵減值，將參數(shù)修改為需要的值
⑤ 按“設(shè)置”鍵存入修改好的參數(shù)，并轉(zhuǎn)到下一參數(shù)。若為本組最后1個(gè)參數(shù)，則按“設(shè)置”鍵后將退出設(shè)置狀態(tài)，重復(fù)② ~ ⑤步，可設(shè)置其它參數(shù)。
6、功能操作：
●扭矩值清零：按住“置零”鍵不松開(kāi)，直到扭矩顯示為零。該功能用于清除傳感器的零點(diǎn)漂移，以達(dá)到的檢測(cè)效果。
●扭矩峰值顯示：按一下“峰值”鍵，扭矩顯示窗口顯示峰值，顯示峰值時(shí)，末尾數(shù)字閃爍。再按一下“峰值”鍵，扭矩窗口還原為實(shí)時(shí)扭矩測(cè)量值。當(dāng)進(jìn)行過(guò)扭矩清零操作后，或斷電后峰值回零。
7、 通訊接口形式
TR-4D轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x采用RS-232通迅端口。如下圖所示。
8、與上位機(jī)通迅參數(shù)如下
波 特 率：9600
通迅地址：05
字節(jié)格式如下所示：
第1位:起始位
第2-9位：數(shù)據(jù)位，低位在先
第10位：功能位
第11位：停止位
10、通訊說(shuō)明
上位機(jī)與儀表連接
上位機(jī)發(fā)送通迅地址，儀表返回地址，連接成功。
例如：“05H”，可編程位設(shè)為“1”。儀表返回05H。
讀取測(cè)量值
上位機(jī)發(fā)送“01H”，可編程位設(shè)為“0”。儀表返回六位轉(zhuǎn)矩值+六位轉(zhuǎn)速值+六位功率值+一位校驗(yàn)和（以上數(shù)值和的低八位）+兩位識(shí)別碼共二十一段。(識(shí)別碼應(yīng)舍去）
例如：儀表顯示：1.2345Nm，2.3456rpm，3.4567KW。上位機(jī)發(fā)送“01H”，則儀表返回?cái)?shù)據(jù)如下：
31H 2EH 32H 33H 34H 35H 32H 2EH …… 37H 96（校驗(yàn)和） 14 （識(shí)別碼） 15（識(shí)別碼）
注：本協(xié)議數(shù)據(jù)用十進(jìn)制或十六進(jìn)制表示，數(shù)據(jù)后面帶“H”的為十六進(jìn)制數(shù)據(jù)，不帶“H”為十進(jìn)制數(shù)據(jù)
