- 與伺服電機(jī)系統(tǒng)相比, 實(shí)現(xiàn)了具有競(jìng)爭(zhēng)性價(jià)格的閉環(huán)控制, 響應(yīng)速度快,有利于短距離連續(xù)運(yùn)行。
- 能夠在低速區(qū)實(shí)現(xiàn)低速運(yùn)轉(zhuǎn), 在高速區(qū)域?qū)崿F(xiàn)高扭矩運(yùn)轉(zhuǎn)。
- 操作簡(jiǎn)便, 易于使用(通過(guò)開(kāi)關(guān)設(shè)置)
- 具有停機(jī)轉(zhuǎn)矩保持, 無(wú)振動(dòng)(振蕩)特性, 適用于光學(xué)檢測(cè)等精密設(shè)備
- 多種分辨率: 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (10種)
- 多種報(bào)警輸出:過(guò)流, 過(guò)速, 過(guò)熱, 電機(jī)連接錯(cuò)誤, 編碼器連接錯(cuò)誤等等, 總共12種類型
- 框架尺寸: 42 mm, 56 mm, 60 mm
- 應(yīng)用領(lǐng)域：半導(dǎo)體設(shè)備，3D打印機(jī)，光學(xué)檢測(cè)機(jī)，SMT機(jī)器，笛卡爾機(jī)器人，輸送設(shè)備，校準(zhǔn)平臺(tái)等精密機(jī)器。
無(wú)抖動(dòng)
低成本 (對(duì)比伺服)
閉環(huán)系統(tǒng)
快速響應(yīng)
扭矩
12種報(bào)警輸出
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)選擇表
| 電源 | 驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入 | 電機(jī)框架尺寸 | 電機(jī) | 驅(qū)動(dòng)器 | 成套 |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | 脈沖輸入型 | 框架尺寸42, 56, 60mm | Ai-M-□SA | AiS-D-□SA | AiS-□SA |
| Ai-M-□MA | AiS-D-□MA | AiS-□MA | |||
| Ai-M-□LA | AiS-D-□LA | AiS-□LA |
**的位置控制及快速的響應(yīng)頻率
電機(jī)上的編碼器根據(jù)位置提供反饋，使得驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)修正，實(shí)現(xiàn)更**的控制。
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低振動(dòng)和高扭矩
AiS 系列支持低速驅(qū)動(dòng)時(shí)低振動(dòng)，高速驅(qū)動(dòng)時(shí)高扭矩。
低速驅(qū)動(dòng)時(shí)低振動(dòng)
與其他品牌的同類型號(hào)(56 mm) 相比, AiS 系列在低速驅(qū)動(dòng)時(shí)振動(dòng)更小，從而使運(yùn)行更安靜，更**。
內(nèi)部測(cè)試條件: 速度濾波0, 分辨率0, 輸入信號(hào) 12 ~ 3,000 RPM, 電源 24 VDC
高速驅(qū)動(dòng)時(shí)高扭矩
高速驅(qū)動(dòng)時(shí)，AiS 系列保持高扭矩，提供穩(wěn)定的高效率運(yùn)行。
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易于使用，無(wú)需調(diào)整(通過(guò)開(kāi)關(guān)輕松實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置)
AiS 系列無(wú)需調(diào)諧。用戶可使用增益調(diào)節(jié)器輕松選擇16個(gè)選項(xiàng)（0~F），以設(shè)置P增益和I增益值。
增益調(diào)節(jié)器 (SW1) 增益調(diào)節(jié)器 值 增益 P I S.F/Gain 0 1 1 1 2 1 2 3 1 3 4 1 4 5 1 5 6 1 6 1 2 7 2 2 8 (默認(rèn)) 3 2 9 4 2 A 5 2 B 1 3 C 2 3 D 3 3 E 4 3 F 5 3 放大
保持停止時(shí)無(wú)振動(dòng)
與保持停止時(shí)產(chǎn)生輕微振動(dòng)的傳統(tǒng)伺服電機(jī)不同，AiS系列可以保持停止位置而不產(chǎn)生振動(dòng)。
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**控制10級(jí)分辨率
AiS 系列擁有高達(dá)10,000 P/R的10級(jí)分辨率，使得位置控制**到0.036°以下。
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報(bào)警功能(12 種報(bào)警輸出)
可提供12種報(bào)警輸出，包括過(guò)流，超速，過(guò)熱，電機(jī)連接錯(cuò)誤和編碼器連接錯(cuò)誤等。
報(bào)警功能(12 種報(bào)警輸出) Alarm Indicator No. of Flashes Status No. of Flashes Status Alarm Indicator 1 過(guò)流錯(cuò)誤 7 編碼器連接錯(cuò)誤 2 超速錯(cuò)誤 8 再生電壓誤差 3 位置跟蹤錯(cuò)誤 9 電機(jī)校準(zhǔn)錯(cuò)誤 4 過(guò)載錯(cuò)誤 10 指令脈沖錯(cuò)誤 5 過(guò)熱錯(cuò)誤 11 輸入電壓錯(cuò)誤 6 電機(jī)鏈接錯(cuò)誤 12 就位錯(cuò)誤 * 指示燈以綠色閃爍4次表示過(guò)載錯(cuò)誤。
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應(yīng)用
AiS系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)用于3D檢測(cè)機(jī)械上的視覺(jué)設(shè)備的垂直軸控制。
