（一）、GZPD-3RM型特高頻法電力巡檢機器人局部放電監(jiān)測單元

GZPD- 3RM型特高頻法電力巡檢機器人局部放電監(jiān)測單元由特高頻信號傳感器、信號調理及采集模塊及無線同步信號傳感器構成。監(jiān)測單元采用高等效高度、高增益、高分辨率設計，可準確有效地監(jiān)測GIS、GIL等電力設備中局部放電產(chǎn)生特高頻電磁波信號，適用于掛軌式、履帶式、滾輪式及式等各型態(tài)的電力巡檢機器人。

一、功能特點

l 特高頻傳感器的等效高度≥12mm,靈敏度≥1pC。

l 非接觸式監(jiān)測，適用于機器人巡檢過程中在線實時監(jiān)測局部放電信號。

l 采用無線工頻同步方式，相位精度優(yōu)于1°，可實現(xiàn)一對一或一對多同步。

l 應用帶阻濾波、噪音分離、屏蔽隔離抗干擾技術，降低通信、載波等干擾。

l 具備現(xiàn)場環(huán)境噪音分離功能，提高局部放電監(jiān)測及識別準確度。

l 軟件具有顯示放電幅值、放電次數(shù)、缺陷類型等功能，準確評估放電狀態(tài)。

l 采用TCP/IP通訊方式，監(jiān)測數(shù)據(jù)及結果實時傳輸至機器人工控機平臺。

l 良好的兼容性，適合電力巡檢機器人Linux或Windows工控機系統(tǒng)。

l 監(jiān)測單元的各組件的功能參數(shù)、尺寸均可定制。

二、技術參數(shù)

（二）、GZPD-25RM型超聲波·暫態(tài)地電壓法電力巡檢機器人局部放電監(jiān)測單元

GZPD-25RM型超聲波·暫態(tài)地電壓法電力巡檢機器人局部放電監(jiān)測單元由超聲波·暫態(tài)地電壓信號傳感器、信號調理及采集模塊及通訊線纜構成。監(jiān)測單元采用高靈敏度、高增益、高分辨率設計，可準確有效地監(jiān)測開關柜等電力設備中局部放電產(chǎn)生的超聲波·暫態(tài)地電壓信號，適用于掛軌式、履帶式、滾輪式及式等各型態(tài)的電力巡檢機器人。

一、功能特點

l 傳感器集成化設計，可同步監(jiān)測局部放電中的產(chǎn)生的超聲波信號、暫態(tài)地電

壓信號。

l 可采用接觸式或非接觸式超聲波傳感器，中心頻率可達40kHz。

l 暫態(tài)地電壓傳感器采用電容耦合原理，監(jiān)測頻帶可達100MHz。

l 信號調理及采集模塊采用抗干擾設計，內(nèi)置濾波、放大、電磁屏蔽等功能。

l 接觸式監(jiān)測，適合安裝于電力巡檢機器人的伸縮臂。

l 采用RS458通訊方式，監(jiān)測數(shù)據(jù)及結果實時傳輸至機器人工控機平臺。

l 良好的兼容性，適合電力巡檢機器人Linux或Windows工控機系統(tǒng)。

l 監(jiān)測單元的各組件的功能參數(shù)、尺寸均可定制。

二、技術參數(shù)