（一）、GZPD-3RM型特高頻法電力巡檢機(jī)器人局部放電監(jiān)測(cè)單元

GZPD- 3RM型特高頻法電力巡檢機(jī)器人局部放電監(jiān)測(cè)單元由特高頻信號(hào)傳感器、信號(hào)調(diào)理及采集模塊及無(wú)線同步信號(hào)傳感器構(gòu)成。監(jiān)測(cè)單元采用高等效高度、高增益、高分辨率設(shè)計(jì)，可準(zhǔn)確有效地監(jiān)測(cè)GIS、GIL等電力設(shè)備中局部放電產(chǎn)生特高頻電磁波信號(hào)，適用于掛軌式、履帶式、滾輪式及式等各型態(tài)的電力巡檢機(jī)器人。

一、功能特點(diǎn)

l 特高頻傳感器的等效高度≥12mm,靈敏度≥1pC。

l 非接觸式監(jiān)測(cè)，適用于機(jī)器人巡檢過(guò)程中在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)局部放電信號(hào)。

l 采用無(wú)線工頻同步方式，相位精度優(yōu)于1°，可實(shí)現(xiàn)一對(duì)一或一對(duì)多同步。

l 應(yīng)用帶阻濾波、噪音分離、屏蔽隔離抗干擾技術(shù)，降低通信、載波等干擾。

l 具備現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境噪音分離功能，提高局部放電監(jiān)測(cè)及識(shí)別準(zhǔn)確度。

l 軟件具有顯示放電幅值、放電次數(shù)、缺陷類型等功能，準(zhǔn)確評(píng)估放電狀態(tài)。

l 采用TCP/IP通訊方式，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及結(jié)果實(shí)時(shí)傳輸至機(jī)器人工控機(jī)平臺(tái)。

l 良好的兼容性，適合電力巡檢機(jī)器人Linux或Windows工控機(jī)系統(tǒng)。

l 監(jiān)測(cè)單元的各組件的功能參數(shù)、尺寸均可定制。

二、技術(shù)參數(shù)

（二）、GZPD-25RM型超聲波·暫態(tài)地電壓法電力巡檢機(jī)器人局部放電監(jiān)測(cè)單元

GZPD-25RM型超聲波·暫態(tài)地電壓法電力巡檢機(jī)器人局部放電監(jiān)測(cè)單元由超聲波·暫態(tài)地電壓信號(hào)傳感器、信號(hào)調(diào)理及采集模塊及通訊線纜構(gòu)成。監(jiān)測(cè)單元采用高靈敏度、高增益、高分辨率設(shè)計(jì)，可準(zhǔn)確有效地監(jiān)測(cè)開關(guān)柜等電力設(shè)備中局部放電產(chǎn)生的超聲波·暫態(tài)地電壓信號(hào)，適用于掛軌式、履帶式、滾輪式及式等各型態(tài)的電力巡檢機(jī)器人。

一、功能特點(diǎn)

l 傳感器集成化設(shè)計(jì)，可同步監(jiān)測(cè)局部放電中的產(chǎn)生的超聲波信號(hào)、暫態(tài)地電

壓信號(hào)。

l 可采用接觸式或非接觸式超聲波傳感器，中心頻率可達(dá)40kHz。

l 暫態(tài)地電壓傳感器采用電容耦合原理，監(jiān)測(cè)頻帶可達(dá)100MHz。

l 信號(hào)調(diào)理及采集模塊采用抗干擾設(shè)計(jì)，內(nèi)置濾波、放大、電磁屏蔽等功能。

l 接觸式監(jiān)測(cè)，適合安裝于電力巡檢機(jī)器人的伸縮臂。

l 采用RS458通訊方式，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及結(jié)果實(shí)時(shí)傳輸至機(jī)器人工控機(jī)平臺(tái)。

l 良好的兼容性，適合電力巡檢機(jī)器人Linux或Windows工控機(jī)系統(tǒng)。

l 監(jiān)測(cè)單元的各組件的功能參數(shù)、尺寸均可定制。

二、技術(shù)參數(shù)