HJ911智能轉(zhuǎn)速監(jiān)測儀使用說明
一、概述
(1)輸入信號：開關(guān)量、電平脈沖(低電平:-30V~+0.6V；高電平:+4V~+30V)；
(2)外接傳感器：光電轉(zhuǎn)速傳感器，接近轉(zhuǎn)速傳感器，霍爾轉(zhuǎn)速傳感器，編碼器等；
(3)儀表向傳感器外供DC12V/30mA直流電壓；
(4)儀表可設(shè)定倍率Scale，顯示小數(shù)點，滿足測量精度、以及線速
測量。顯示的轉(zhuǎn)速值=每秒輸入的脈沖個數(shù)×60×倍率，
倍率Scale的范圍0.0001~9999；
(5)一路繼電器報警，可設(shè)置成上下限報警輸出；
(6) 4~20mA或0~20mA變送輸出，變送低限、高限可設(shè)(可選0~5V,1~5V或0~10V變送輸出)；
(7) RS485通信，標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU協(xié)議，可直接與工業(yè)組態(tài)軟件組網(wǎng)；
(8)測量顯示范圍：0~99999；
二、主要技術(shù)指標(biāo)
| 性能 | 參數(shù) | |
| 轉(zhuǎn)速范圍 | 0~99999 | |
| 顯示值 | 每轉(zhuǎn)輸入的脈沖個數(shù)×60×倍率 | |
| 外供電源 | DC12V/30mA | |
| 工作電源 | 工作范圍 | DC24V |
| 功耗 | ＜4VA | |
| 通信接口 | RS485接口，Modbus-RTU協(xié)議 | |
| 模擬量變送輸出 | 1路4~20mA變送輸出；精度0.5級；負(fù)載電阻＜510Ω | |
| 繼電器 | 繼電器觸點壽命10萬次，觸點容量AC220V/5A，DC24V/5A | |
| 工作環(huán)境 | 工作溫度:-10-55℃；儲存溫度:-20-80℃ | |
| 外形尺寸 | 面板尺寸:96×48mm；開孔尺寸:92×44mm；深度：112mm | |
三、按鍵使用操作說明
1、按鍵定義：
功能鍵SET：用于進入菜單項，選擇設(shè)置項。
移位鍵?：循環(huán)選定頁面內(nèi)的數(shù)碼管，選定的數(shù)碼管呈閃爍狀態(tài)。
增加鍵▲：加閃爍位數(shù)碼管的數(shù)值(數(shù)字在0~9之間循環(huán))。
2、操作方法：
用“SET”鍵選擇參數(shù)設(shè)置頁面，按“▲”進入?yún)?shù)值修改，通過“?”和“▲”來實現(xiàn)更改參數(shù)，用“SET”鍵確認(rèn)并進入下一項參數(shù)設(shè)置。
3、設(shè)置參數(shù)說明：
| 序號 | 顯示 | 內(nèi)容說明 | 范圍 |
| PP03 通訊參數(shù)設(shè)置 | Addr | RS485通信地址 | 1~247 |
| 說明：設(shè)置RS485通信地址 | |||
| bAUd | RS485通信波特率 | 2400、4800、9600、19200 | |
| 說明：RS485通信的波特率 | |||
| PP04 倍率設(shè)置 | S-dot | 倍率小數(shù)位置 | 0~4 |
| 說明：倍率值的小數(shù)點位置 | |||
| SCALE | 倍率值 | 0.9999~9999 | |
| 說明：倍率的值 | |||
| d-dot | 顯示小數(shù)點位置 | 0~4 | |
| 說明：用于設(shè)置顯示的精度 | |||
四、接線圖
五、通信模塊
1、通信協(xié)議及特點:
RS485接口；電氣連接:三線連接，即A,B,0V(信號地)；連接類型:異步,半雙工；國際標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議，儀表地址:1~247,波特率:2400、4800、9600,數(shù)據(jù)格式:10位異步通信方式(1個起始位，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位，無奇偶校驗位)；本機目前開放了03H,04H讀命令(用來讀測量數(shù)據(jù))，10H寫寄存器命令,03H,04H讀命令功能相同，如果儀表接收到的命令有錯，儀表將不響應(yīng)。
報文格式說明：
命令04H(或03H)：讀命令
主機請求：地址+命令+數(shù)據(jù)地址+數(shù)據(jù)長度+ CRC校驗碼
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址：為所要查詢儀表地址號，可以在1~247內(nèi)設(shè)置，占用1個字節(jié)
命令：04H或03H讀命令，長度為1個字節(jié)
數(shù)據(jù)地址：欲讀取的數(shù)據(jù)起始地址，占用2個字節(jié)
數(shù)據(jù)長度：欲讀取的數(shù)據(jù)字長度
CRC校驗碼：低8位在前，高8位在后，占用2個字節(jié)
從機響應(yīng)：地址+命令+數(shù)據(jù)長度+數(shù)據(jù)信息+ CRC校驗碼
1byte + 1byte + 1byte + nbyte + 2byte
地址：為儀表地址號，長度為1個字節(jié)
命令：034H或03H，長度為1個字節(jié)
數(shù)據(jù)長度：將要發(fā)送的數(shù)據(jù)字節(jié)長度
數(shù)據(jù)信息：讀取的數(shù)據(jù),具體見各種型號儀表電量讀取參數(shù)地址表
CRC校驗碼：占用2個字節(jié)，低8位在前，高8位在后
命令10H：寫命令
主機請求：地址+命令+起始地址+寄存器數(shù)+字節(jié)數(shù)+寫寄存器數(shù)據(jù)+ CRC校驗碼
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 1byte + nbyte + 2byte
地址：為所要查詢儀表地址號，可以在1~247內(nèi)設(shè)置，占用1個字節(jié)
命令：10H寫命令，長度為1個字節(jié)
起始地址：欲寫的數(shù)據(jù)起始地址，占用2個字節(jié)
寄存器數(shù)：欲寫的寄存器數(shù)量
字節(jié)數(shù)：寫數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)量
寫寄存器數(shù)據(jù)：寫入寄存器的數(shù)據(jù)
CRC校驗碼：低8位在前，高8位在后，占用2個字節(jié)
從機響應(yīng)：地址+命令+起始地址+寄存器數(shù)+ CRC校驗碼
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址：為儀表地址號，長度為1個字節(jié)
命令：10H寫命令，長度為1個字節(jié)
起始地址：欲寫的數(shù)據(jù)起始地址，占用2個字節(jié)
寄存器數(shù)：欲寫的寄存器數(shù)量
CRC校驗碼：低8位在前，高8位在后，占用2個字節(jié)
2、儀表參量地址表:
| 地址 | 項目描述 | 數(shù)據(jù)類型 | 屬性 | 說明 |
| 0 | 當(dāng)前測量轉(zhuǎn)速值 | Long | R/W | 地址0,1組成一個4字節(jié)的長整數(shù) |
| 1 | ||||
| 2 | 顯示小數(shù)點位 | int | R/W | 顯視小數(shù)點位 |
| 3 | 倍率小數(shù)點位 | int | R/W | 倍率小數(shù)點位 |
| 4 | 倍率值 | int | R/W | 二個字節(jié)組成的無符號整數(shù) |
說明：
測量轉(zhuǎn)速值=(Byte0×1000000H+ Byte1×10000H+ Byte2×100H+ Byte3)/10^顯示小數(shù)點位
3、通信舉例：
(1)讀數(shù)據(jù)寄存器(功能代碼03H/04H)：讀當(dāng)前的測量轉(zhuǎn)速2565RPM，儀表地址為1。
主機讀數(shù)據(jù)幀：
| 地址 | 命令 | 起始地址(高位在前) | 寄存器數(shù)(高位在前) | 校驗碼(低位在前) |
| 01H | 04H | 00H,00H | 00H,02H | 71H,CBH |
儀表回應(yīng)數(shù)據(jù)幀：
| 地址 | 命令 | 數(shù)據(jù)長度 | 數(shù)據(jù)段(4字節(jié)) | 校驗碼 |
| 01H | 04H | 04H | 00H,00H,0AH,05H | 3DH,27H |
(2)寫數(shù)據(jù)寄存器(功能代碼10H)：設(shè)置顯示小數(shù)點位dot=1，儀表地址為1。
主機寫數(shù)據(jù)幀：
| 地址 | 命令 | 起始地址 | 寄存器數(shù) | 字節(jié)數(shù) | 數(shù)據(jù)段 | 校驗碼 |
| 01H | 10H | 00H,02H | 00H,01H | 02H | 00H,01H | 66H,72H |
儀表回應(yīng)數(shù)據(jù)幀：
| 地址 | 命令 | 起始地址 | 寄存器數(shù) | 校驗碼 |
| 01H | 10H | 00H,02H | 00H,01H | A0H,09H |
六、應(yīng)用舉例
1、測量轉(zhuǎn)速
測量一個電機的轉(zhuǎn)速，電機每轉(zhuǎn)一圈向儀表送入5個脈沖，設(shè)置倍率小數(shù)點S-dot=1,值SCALE=2,則倍率值為0.2，假如電機每秒鐘32.5轉(zhuǎn)，顯視的轉(zhuǎn)速值=1950=32.5×5×60×0.2。如果電機每轉(zhuǎn)一圈向儀表送入1個脈沖，設(shè)置倍率小數(shù)點S-dot=0，值SCALE=1,則倍率值為1，假如電機每秒鐘42轉(zhuǎn)，顯示的轉(zhuǎn)速值=2520=42×1×60×1。顯示轉(zhuǎn)速值=每秒輸入的脈沖個數(shù)×60×倍率。
2、測量線速度
測量一個轉(zhuǎn)軸周長為0.45m的轉(zhuǎn)軸的線速度，每轉(zhuǎn)一圈向儀表送1個脈沖，把倍率設(shè)置為45,顯視小數(shù)點位d-dot設(shè)置為2，如果轉(zhuǎn)軸每分鐘轉(zhuǎn)826轉(zhuǎn)，測儀表的顯視=371.70=45×826/100，用倍率設(shè)置為周長，得到的就是線速度。
