C-IC200 3D立體相機(jī)特點(diǎn):
◇ 兩種型號都具有內(nèi)置于C-IC201/202立體視覺傳感器的FPGA設(shè)計(jì)
◇ 兩種型號都具有立體算法實(shí)時處理圖像數(shù)據(jù)
◇ 兩種型號的處理結(jié)果都為亞像素精度的視差圖(逆深度圖像),并通過千兆以太網(wǎng)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)或嵌入式系統(tǒng)。
◇ C-IC201是成本優(yōu)化的版本,適用于要求不高的應(yīng)用程序;C-IC202具有的處理能力,因此適用于要求的應(yīng)用
◇ C-IC201支持單色圖像,C-IC202支持單色和彩色圖像
◇ C-IC201灰度分辨率為0.5 MP,C-IC202灰度分辨率為6.2 MP
◇ C-IC201視差為128像素,C-IC202視差為256像素
◇ C-IC201幀速率為45 fps,C-IC202幀速率為135 fps
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C-IC201、C-IC202 3D立體視覺傳感器應(yīng)用領(lǐng)域:
C-IC201、C-IC202 3D立體視覺傳感器技術(shù)規(guī)格:
C-IC201、C-IC202 3D立體視覺傳感器測量原理:
C-IC201和C-IC202是用于實(shí)時立體匹配的嵌入式圖像處理系統(tǒng)。該產(chǎn)品與一個專用立體攝像頭或兩個安裝在不同的觀察位置的工業(yè)USB攝像頭相連接。
產(chǎn)品首先發(fā)出觸發(fā)信號,以便從連接的攝像機(jī)同步捕獲立體圖像對。然后通過在集成FPGA上關(guān)聯(lián)來自兩個攝像頭的圖像數(shù)據(jù),產(chǎn)品可以推斷出觀察到的場景的深度。計(jì)算出的深度圖再通過千兆以太網(wǎng)傳輸?shù)竭B接的計(jì)算機(jī)或其它嵌入式系統(tǒng)。該產(chǎn)品每秒捕獲多達(dá)100幀,并提供實(shí)時深度測量。