項(xiàng)目背景：
在現(xiàn)代制造業(yè)中，發(fā)動(dòng)機(jī)裝配是一個(gè)復(fù)雜而關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。然而，傳統(tǒng)的人工操作方式一直面臨效率低下和安全隱患等挑戰(zhàn)。為了提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，引入機(jī)器人技術(shù)成為必然選擇。
通過(guò)機(jī)器人技術(shù)和3D視覺(jué)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)上蓋拆垛抓取的自動(dòng)化。
項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)
項(xiàng)目難點(diǎn)：
1、空間狹小，視野范圍大，節(jié)拍較快。
2、節(jié)拍在8s內(nèi)，快速識(shí)別長(zhǎng)1150mm寬200mm高800mm復(fù)雜的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋。
3、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境光線(xiàn)影響，對(duì)3D相機(jī)成像效果要求高。
4、正反面識(shí)別，視覺(jué)系統(tǒng)精度在0.2mm，需要克服現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境光的不利影響。
現(xiàn)場(chǎng)物料
解決方案：
采用機(jī)器人+3D視覺(jué)，通過(guò)拍攝的3D圖像進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)上蓋的感知和定位，結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行模式識(shí)別和目標(biāo)跟蹤，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的拆垛抓取。
3D模板
方案優(yōu)勢(shì)：
1、基于自主研發(fā)的深度學(xué)習(xí)算法建立可以穩(wěn)定識(shí)別各種工件的通用模型；
2、在提高工件識(shí)別準(zhǔn)確度的同時(shí)，大大簡(jiǎn)化了系統(tǒng)調(diào)參難度，顯著提高了系統(tǒng)部署效率；
3、自主研發(fā)的算法軟件，自動(dòng)生成機(jī)器人抓取軌跡，保證工件抓取過(guò)程無(wú)碰撞。
3D點(diǎn)云圖
3D視覺(jué)引導(dǎo)發(fā)動(dòng)機(jī)上蓋拆垛抓取技術(shù)的應(yīng)用是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的一項(xiàng)重要?jiǎng)?chuàng)新。這項(xiàng)技術(shù)在提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量、提升工作安全性方面具有巨大潛力，并且具備廣闊的發(fā)展前景。
