目前電力公司對于所管轄的配電房、開關(guān)室，例行巡檢每月1次，紅外測溫巡測每月1次，全部依賴于人工巡視作業(yè)。在高負(fù)荷期間和有
特殊保供電要求時，須增加巡檢頻次。
隨著近年來電網(wǎng)飛速發(fā)展，生產(chǎn)人員不足和巡檢工作量增加之間的矛盾日益突出，而運維一體化等工作在擴展業(yè)務(wù)范圍的同時也給變電運維工作提出了更高的要求，在這樣的形勢下，傳統(tǒng)的“人工巡檢、手動記錄”的巡視作業(yè)方式難以適應(yīng)電力系統(tǒng)精益化、集約化的發(fā)展要求。
目前傳統(tǒng)的配電房、開關(guān)室巡檢方法，主要依靠人工及少量環(huán)境監(jiān)控器實現(xiàn)。但是由于配電房、開關(guān)室數(shù)量多，范圍廣，封閉性強，通訊不便，一旦出現(xiàn)突發(fā)事故，將對巡檢人員的人身安全造成極大威脅。
此外，常用的固定式監(jiān)控系統(tǒng)存在著一定范圍的視覺盲點,人工巡檢配合少量環(huán)境監(jiān)控器監(jiān)控的方式容易因監(jiān)測不到位而造成部分設(shè)備缺陷或異常發(fā)展，甚至引發(fā)設(shè)備障礙和故障，影響電網(wǎng)安全供電。
相對于人工巡檢，智能巡檢機器人具有可全天候運行和對惡劣環(huán)境的適應(yīng)性更強的優(yōu)勢。根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時間、周期、路線等參數(shù)信息，自主啟動完成例行巡檢任務(wù)，根據(jù)報警級別、事項來源等分類存儲并實現(xiàn)智能告警，有效的減輕運維人員工作量，提高巡檢效率。
人工巡檢的手段較為單一，且受制于天氣、環(huán)境等因素，由于人員技能水平存在差異，巡檢不到位而造成缺陷或異常發(fā)展形成障礙和事故的情況難以避免，人工巡檢作業(yè)的質(zhì)量難以保障。
智能巡檢監(jiān)測機器人自身具有高清視頻、紅外熱圖像和聲音采集等功能，工作人員通過對信息進行綜合分析得出穩(wěn)定可靠的巡視結(jié)論，判斷出設(shè)備是否安全。當(dāng)發(fā)現(xiàn)配電房、開關(guān)室內(nèi)的設(shè)備有異常情況，工作人員可在時間查清問題原因，并采取相應(yīng)措施。
室內(nèi)軌道型智能巡檢機器人監(jiān)測系統(tǒng)主要由巡檢機器人、運載軌道系統(tǒng)、通訊及電源系統(tǒng)、監(jiān)控平臺等組成。
室內(nèi)巡檢機器人系統(tǒng)功能表
| 序號 | 功能 | 簡述 |
| 1 | 移動高清視頻監(jiān)控 | 實現(xiàn)配電房、開關(guān)室內(nèi)實時移動可見光/高清視頻監(jiān)控 |
| 2 | 表計識別，自動抄表 | 實現(xiàn)電力表記的自動識別與數(shù)據(jù)統(tǒng)計；狀態(tài)燈、開關(guān)柄位置、箱門開閉狀態(tài)的識別。 |
| 3 | 設(shè)備銹蝕、變形檢測 | 系統(tǒng)通過圖像識別及圖像對比方法，可對室內(nèi)設(shè)備、緊固件進行精確定位、拍照，結(jié)合人工確認(rèn)，實現(xiàn)銹蝕、變形分析 |
| 4 | 室內(nèi)照明等設(shè)備工作、土建環(huán)境狀態(tài)識別 | 室內(nèi)滲水識別發(fā)現(xiàn)；室內(nèi)照明設(shè)備工作狀態(tài)識別；路面積水識別發(fā)現(xiàn) |
| 5 | 設(shè)備工作溫度狀態(tài)監(jiān)測 | 采用紅外熱成像監(jiān)測通過整個室內(nèi)進行掃描式測溫，全面掌握設(shè)備溫度情況。 |
| 6 | 柜內(nèi)溫度分布監(jiān)測 | 巡檢過程中可實時讀取安裝的開關(guān)柜、配電柜內(nèi)部的溫度分布數(shù)據(jù)，實現(xiàn)監(jiān)測的所有設(shè)備工作溫度狀態(tài)的目的，全面掌握所有設(shè)備工作狀態(tài) |
| 7 | 關(guān)鍵點精確測溫 | 實現(xiàn)對母線接頭、穿墻套管等關(guān)鍵點定點測溫 |
| 8 | 缺陷定點跟蹤測溫 | 實現(xiàn)對點或?qū)^(qū)域熱缺陷進行定時定點巡檢，采集數(shù)據(jù) |
| 9 | 環(huán)境檢測 | 實現(xiàn)對室內(nèi)中O3、CO、CO2、溫度、濕度、煙霧、環(huán)境噪音、設(shè)備工作噪音等環(huán)境信息的監(jiān)測 |
| 10 | 設(shè)備自動識別 | 對與系統(tǒng)采集的熱圖（無論自動采集還是人工采集）進行自動識別，通過圖像配準(zhǔn)的方法識別出該熱圖能有效的設(shè)備目標(biāo)，保證溫度檢測的有效性。 |
| 11 | 語音對講及現(xiàn)場指揮功能 | 定期檢修或施工的伴護功能 |
| 12 | 火災(zāi)檢測及應(yīng)急處理 | 實現(xiàn)火情異常發(fā)現(xiàn)及滅火應(yīng)急處理功能 |
| 13 | 安防聯(lián)動及應(yīng)急聯(lián)動處理 | 在系統(tǒng)告警發(fā)生后快速對室內(nèi)進行巡視、排查隱患的過程；和室內(nèi)其他在線監(jiān)測的系統(tǒng)聯(lián)動，其他在線監(jiān)測發(fā)現(xiàn)的異常聯(lián)動現(xiàn)場確認(rèn)處理。消防聯(lián)動發(fā)現(xiàn)火情，后臺視頻確認(rèn)，聯(lián)動滅火機器人進行處置。 |
