工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)需要撐住后端機構(gòu)由于重力產(chǎn)生的扭矩。工業(yè)機器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速不高。機器人關(guān)節(jié)角速度很低,可電機在極低的速度下轉(zhuǎn)動是不平穩(wěn)的,控制不易,需要一個機械讓電機在較合理的轉(zhuǎn)速下運動,保證運動的平順。
那么使用減速機的原因有兩點,點是提供扭矩,第二點就是控制分辨率和閉環(huán)精度。
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