該套全新的伺服驅動系統(tǒng)由一臺 SINAMICS S210 伺服驅動器、一臺 SIMOTICS S-1FK2 伺服電機以及一根配套的、用于連接兩者的 “One Cable Connection” 電纜（單電纜連接，簡稱 OCC）組成。SINAMICS S210 是單軸交 / 交伺服驅動器系列，性能和動態(tài)響應高，適用于中端的運動控制應用。

SINAMICS S210 伺服驅動器有以下版本，適應不同進線電壓：

? 1 AC 200 V 到 240 V （簡稱 “ 單相版 ”）   

? 3 AC 200 V 到 480 V （簡稱 “ 三相版 ”）

SIMOTICS S-1FK2 伺服電機軸高 20 到 40 ，轉矩范圍在 0.16 Nm 到 2.4 Nm 之間，可適應 200 V 到 240 V 的進線電壓。電機軸高 40，轉矩范圍在 1.27 Nm 到 3.2 Nm 之間，可適應380 V 到 480 V 的進線電壓。電機有高動態(tài)型 （ High Dynamic，簡稱 “HD”）和緊湊型（Compact ，簡稱 “CT”）。更多軸高 48 到 100、轉矩高達 40 Nm 的 SIMOTICS S-1FK2伺服電機、配套的 SINAMICS S210 伺服驅動器以及 MOTION-CONNECT 接線系統(tǒng)。

SINAMICS S210 能夠勝任諸多應用。其典型的應用示例包括：

? 包裝機

? 抓取設備

? 進料和抽取設備

? 堆垛單元

? 自動裝配設備

? 實驗室自動化

? 木材、玻璃和陶瓷工業(yè)

? 數(shù)字印刷機

使用靈活

SINAMICS S210 的使用方式靈活多變，且用途廣泛。該驅動器系列配備 SIMOTICS S-1FK2 同步伺服電機系列，以驅動回轉軸或直線軸。 SIMOTICS S-1FK2 電機上設計了適用于 “One Cable Connection” 的配套接口，因此只需要一根 OCC 電纜，便可以輕松地將電機連接到驅動器。另外，該電機具有電子銘牌，驅動器可從中讀取數(shù)據(jù)，省去了調試時電機數(shù)據(jù)的輸入。電子銘牌大大簡化和縮短了調試過程。

該伺服驅動系統(tǒng)配合上位控制器中的工藝功能，可以解決多種多樣的驅動任務，從連續(xù)運行、定位、同步、到多軸協(xié)調運行、再到凸輪盤、插補等等。

SINAMICS S210 驅動器上集成了一個 PROFINET 通信接口，用于連接到上位控制器。驅動器和上位控制器之間的數(shù)據(jù)交換采用標準協(xié)議：定位運行中采用 PROFIdrive 協(xié)議；在安全通信中采用 PROFIsafe 協(xié)議?？偩€通訊可使采用 SIMATIC S7 自動化系統(tǒng)控制驅動的方案發(fā)揮更大效力。驅動軸通過 “ 工藝對象 ” 或者 “ 運動控制模塊 ”集成到 SIMATIC S7 或 SIMOTION 控制器中。高性能驅動器，控制迅速、精準，

SINAMICS S210 高性能伺服驅動系統(tǒng)和 SIMOTICS S-1FK2伺服電機的全新組合，凸顯以下優(yōu)勢：

? 電機轉動慣量低、過載能力強

? 編碼器分辨率高、掃描速度快

? 伺服驅動器的電流環(huán)周期為 62.5 μs、脈沖頻率為 8 kHz

因此，即使在一些復雜的運動控制任務中，機器的周期循環(huán)時間也能大大縮短。共直流母線 （三相版）三相版的驅動器可以實現(xiàn)六臺共直流母線運行。通過共直流母線，軸和軸之間的能量可以達到平衡，一根軸制動時產(chǎn)生的能量可以被其他軸用于進行加速。能量因此可以得到更好利用，另外，由于制動產(chǎn)生的能量不再必須由制動電阻轉化為熱能，由此也減少了設備在控制柜內的散熱。