搭載藍(lán)芯科技移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)L X-MRDVS,通過3D視覺傳感器采集三維環(huán)境信息,通過智能算法使機(jī)器人獲得更準(zhǔn)確的定位。
通過3D視覺傳感器和激光雷達(dá)進(jìn)行避障,可識別機(jī)器人周圍360°障礙物和地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
激光+視覺的混合自然導(dǎo)航,機(jī)器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位,并按照虛擬路徑行駛,無需安裝地面標(biāo)記，部署周期短,路徑更改便捷。
通過機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS對機(jī)器人集群可視化管理,對機(jī)器人工作狀態(tài)、位置信息清晰展示。RCS無縫連接WMS、MES和ERP系統(tǒng),訂單執(zhí)行狀態(tài)、物料狀態(tài)通過API接口交互同步展示。
移動(dòng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)底盤特點(diǎn)：
◎用于工廠生產(chǎn)線物流智能搬運(yùn)和自動(dòng)上下料。
◎小體積設(shè)計(jì)，產(chǎn)品寬僅550mm,可在850mm的窄道上通行。
◎搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS",前置3D避障相機(jī)+視覺感知智能算法，安全性優(yōu)于普通機(jī)器人。
◎可提供訂制化服務(wù)，在頂部安裝輥筒、貨架、安全箱、機(jī)械臂等模塊，靈活適配各類應(yīng)用場景。
移動(dòng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)底盤技術(shù)參數(shù)：
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR3610L | LXLR-FR31000L | LXLR-FR32000L | ||
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 940L*660W*260H mm | 950L*750W*300H mm | 1500L*1200W*360H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220 kg | 150 kg | ≤250 kg | 500 kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ993 mm | Φ1200 mm | Φ1820 mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 頂升高度 | 60 mm | 100 mm | |||
| 頂升額定負(fù)載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | 2000 kg | ||
| 牽引額定負(fù)載 | 300 kg | —— | ||||
| 貨定車轉(zhuǎn) | ● | |||||
| 安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全面，含本體及背負(fù)貨架 | ||||
| 防護(hù)措施 | 三級防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | |||||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |||||
| 觸邊停障 | 全面保護(hù) | |||||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |||||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |||||
| 視覺避障 | ● | |||||
| 運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | ||||
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |||||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |||||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.2 m/s | |
| 導(dǎo)航精度 | ±20mm | |||||
| 對接精度 | ±10mm（激光對接），±5mm（二維碼視覺對接） | |||||
