產(chǎn)品概述
針對現(xiàn)今工控市場對于運動控制的高性能標準要求，滿足設(shè)備開發(fā)商和系統(tǒng)整合商對于精準定位控制的渴望，臺達集團秉持著精益求精的態(tài)度，推出ASDA-A2高機能型伺服驅(qū)動系列產(chǎn)品。內(nèi)置運動控制模式，支持多種軸控操作需求，取代中型PLC的Motion功能；內(nèi)含電子凸能（CAM function），便利機臺之行程規(guī)劃；ASDA-A2符合新型化的伺服產(chǎn)品發(fā)展，速度循環(huán)的響應(yīng)頻率為1kHz，搭配20-bit 分辨率編碼器，提供精準定位及平順控制特色。臺達電子ASDA-A2系列伺服驅(qū)動器，是您在跨進高階控制領(lǐng)域的選擇！
產(chǎn)品特點
搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器，低速運轉(zhuǎn)下實現(xiàn)精準定位控制。
速度響應(yīng)帶寬可達1kHz，優(yōu)異的性能表現(xiàn)。
提供抑制懸臂梁晃動：Pulse Commａnd Notch Filter以及FFT機械共振點分析，可達到自動機械共振抑制。
內(nèi)置功能強大的「運動控制」模式。
內(nèi)部位置寄存器增加至64點, 速度寄存器增加至16點, 參數(shù)數(shù)據(jù)量增大至32-bit。提供「路徑定義」功能，大大提高行程規(guī)劃的自由度。支持「插斷」、「重迭」等位置命令，實現(xiàn)中途變換定位距離及運行速度的需求。內(nèi)置電子凸能，輪廓點數(shù)可達720點，兩點間自動平滑插補。提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全閉回路定位控制之精準度。
ASDA-A2驅(qū)動器本體寬度與ASDA-A系列相比，大幅縮小40%。
軟件接口使用USB(type B)型式，針對市面上的筆記本電腦可以快速連接。
右側(cè)的擴充插槽支持多種模塊化設(shè)計。
技術(shù)參數(shù)
電機 | 伺服驅(qū)動器 | ||||||||
Motor 系列 | 電源 | 輸出 (W) | 型號 | 額定電流 (Arms) | 瞬時電流 (A) | 型號 | 連續(xù)輸出電流 (Arms) | 瞬時輸出電流 (A) | |
低慣量 | ECMA-J 3000 r/min | 三相 | 400 | ECMA-J0604S | 1.62 | 4.85 | ASD-A2-0743- | 3.07 | 9.21 |
750 | ECMA-J0807S | 3.07 | 9.5 | ASD-A2-0743- | 3.07 | 9.21 | |||
750 | ECMA-J0907S | 2.16 | 6.37 | ASD-A2-0743- | 3.07 | 9.21 | |||
1000 | ECMA-J0910S | 2.4 | 7.17 | ASD-A2-1043- | 3.52 | 9.86 | |||
1000 | ECMA-J1010S | 4.15 | 12.46 | ASD-A2-1543- | 5.02 | 10.04 | |||
2000 | ECMA-J1020S | 7.09 | 21.28 | ASD-A2-2043- | 6.66 | 18.65 | |||
3000 | ECMA-J13304 | 9.8 | 29.99 | ASD-A2-3043- | 11.9 | 33.32 | |||
中慣量 | ECMA-K 2000 r/min | 三相 | 750 | ECMA-K1305S | 1.7 | 5.2 | ASD-A2-0743- | 3.07 | 9.21 |
1000 | ECMA-K1310S | 3.52 | 10.56 | ASD-A2-1043- | 3.52 | 9.86 | |||
1500 | ECMA-K1315S | 5.02 | 15.06 | ASD-A2-1543- | 5.02 | 10.04 | |||
2000 | ECMA-K1320S | 6.66 | 19.98 | ASD-A2-2043- | 6.66 | 18.65 | |||
2000 | ECMA-K1820S | 6.6 | 19.88 | ASD-A2-2043- | 6.66 | 18.65 | |||
中高慣量 | ECMA-L 1500 r/min | 三相 | 750 | ECMA-L1305S | 2.1 | 6.1 | ASD-A2-0743- | 3.07 | 9.21 |
850 | ECMA-L1308S | 3.4 | 8.85 | ASD-A2-1043- | 3.52 | 9.86 | |||
1300 | ECMA-L1313S | 5.02 | 15 | ASD-A2-1543- | 5.02 | 10.04 | |||
3000 | ECMA-L1830S | 11.53 | 34.6 | ASD-A2-3043- | 11.9 | 33.32 | |||
4500 | ECMA-L1845S | 20.8 | 52 | ASD-A2-4543- | 20 | 44 | |||
5500 | ECMA-L18553 | 22.37 | 56 | ASD-A2-5543- | 22.04 | 48.49 | |||
7500 | ECMA-L18753 | 27.3 | 68.3 | ASD-A2-7543- | 28.39 | 62.46 | |||
高慣量 | ECMA-G 3000 r/min | 三相 | 900 | ECMA-M1309S | 4.4 | 13.1 | ASD-A2-1543- | 5.02 | 10.04 |
