挪威Water Linked DVL A125是比較小的商用多普勒計(jì)程儀（DVL）。A125DVL正在建立一個(gè)新的市場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)，高性能，超小型4波束，集成AHRS/IMU輔助，開放接口協(xié)議和低成本。
該DVL的設(shè)計(jì)主要為小型的ROVs/AUVs考慮，安裝后不增加明顯的重量或?qū)d體的阻力。A50是尋找導(dǎo)航功能的小型水下載體的選擇。因?yàn)槭堑统杀竞透咝阅艿慕Y(jié)合，所以對(duì)一些大型的水下載體也同樣非常有吸引力。
主要特點(diǎn)：
1、自適應(yīng)算法，工作量程大，0.05 – 125m
2、易于集成，采用內(nèi)置的以太網(wǎng)和串口115200波特UART 3,3v接口
3、獨(dú)立，不需要外部計(jì)算機(jī)、控制器或設(shè)備
4、集成狀態(tài)LED，確認(rèn)設(shè)備已通電，是否海底已鎖定
5、非常小的尺寸，便于安裝和與其他設(shè)備集成
6、低功耗
7、非常堅(jiān)固，可在海底起伏變化環(huán)境下工作
8、集成AHRS/IMUs以提高準(zhǔn)確性
9、網(wǎng)頁界面，可全面診斷設(shè)備
DVL A125 多普勒計(jì)程儀
聲學(xué)參數(shù)
換能器頻率………………………………420kHz
換能器波束角………………………………22.5°
發(fā)送速率………………………………….2-15Hz
輔助傳感器…………………………集成AHRS
最小探測(cè)高度……………………………….5cm
探測(cè)高度……………………………..125m
（＞110m的探測(cè)結(jié)果取決于海床、鹽度指標(biāo)等）
可探測(cè)速度………………………….9m/s
探測(cè)速度分辨率……………………0.1mm/s
電氣參數(shù)
工作電壓………………………….10-30V DC
額定功率………………………………………..3W
通電電流浪涌功率……………………..15W
指示器……………………….LED狀態(tài)指示燈
接口…………………………….8芯線（供電、以太網(wǎng)、串口）
通信……………………………………….以太網(wǎng)、串口（UART 115200 baud）
通信協(xié)議……………………..WaterLinked API
機(jī)械參數(shù)
直徑………………………………………………125mm
高度………………………………………………..30mm
空氣中質(zhì)量……………………………………0.99kg
水中質(zhì)量……………………………………….0.73kg
耐壓深度…………………………….500/3000m
工作環(huán)境溫度…………………………-5~55℃
