挪威Waterlinked公司生產(chǎn)的A50 DVL水下計(jì)程儀，是目前的一款DVL。它的直徑只有66mm，高25mm，重量170g，水中重量105g。耐壓300米和600米可選。
A50聲學(xué)頻率為1MHz，底跟蹤高度可達(dá)50米。適用于對DVL尺寸有嚴(yán)格要求的ROV和AUV等水下平臺。
聲學(xué)參數(shù) 換能器頻率……………………………….1MHz
換能器波束角…………………………….22.5°
發(fā)送速率………………………………..4-15Hz
輔助傳感器………………………..集成AHRS
探測高度………………………………5cm
探測高度………………………………50m
（＞35m的探測結(jié)果取決于海床、鹽度指標(biāo)等）
可探測速度…………………….3.75m/s
探測速度分辨率……………………0.1mm/s
電氣參數(shù)
工作電壓………………………….10-30V DC
額定功率………………………………………..3W
通電電流浪涌功率……………………..15W
指示器……………………….LED狀態(tài)指示燈
接口…………………………….8芯線（供電、以太網(wǎng)、串口）
通信……………………………………….以太網(wǎng)、串口（UART 115200 baud）
通信協(xié)議……………………..WaterLinked API
機(jī)械參數(shù)
直徑………………………………………………..66mm
高度………………………………………………..25mm
空氣中質(zhì)量……………………………………0.17kg
水中質(zhì)量……………………………………..0.105kg
耐壓深度………………………………………300m
工作環(huán)境溫度…………………………-5~55℃
