美國TRDI公司生產(chǎn)的150kHz和38kHz相控陣型Pioneer DVL多普勒水下計程儀，是業(yè)內(nèi)底跟蹤量程可達(dá)2200米的DVL，耐壓1000m/6000m可選。專為無人潛航器(UUV)設(shè)計的38kHz自適應(yīng)傳感器可用于更大范圍的海洋深度平臺，如船只﹑潛艇、有人和無人駕駛船舶等。
Pioneer 在設(shè)計時考慮了 AUV 和 ROV 的具體應(yīng)用，提供了 150kHz 和 38kHz 的工作頻率可供用戶自由選擇。Poineer 多普勒計程儀采用了*的電子集成技術(shù)，同時有效地降低整體功耗。同時，Pioneer DVL 采用了 RDI *的海底探測算法和單ping 定位技術(shù)搭配其寬帶速度處理技術(shù)，即使是在模糊地形上，也可為用戶提供高度可靠的精確速度數(shù)據(jù)，用于高精度水下導(dǎo)航和定位輔助處理。Pioneer DVL 可選擇自容式，或者分體式配置。
底跟蹤
高度：800m/2200m
高度：6000m（增強模式）
最小高度：12m/2m
速度范圍：±9.5m/s或者16m/s
長期精度：0.6%±0.1cm/s（ECCN 6A001需要出口許可）
長期精度：1.15%±0.1cm/s （ECCN 6A991免出口許可）
分辨率：0.1cm/s，0.001cm/s（選項）
水體剖面
高度：1100m/275m
最下高度：22m/8m
速度范圍：±17m/s
長期精度：0.6%±0.2cm/s
單元尺寸：1~16米
分辨率：1mm/s
聲學(xué)特征
中心頻率：38.4kHz/153.6kHz
聲源級：227dB@1m/220dB@1m
波束寬度：3.5°/3.9°
波束數(shù)量：4波束相控陣
波束角度：30°
帶寬：6.25% 中心頻率
物理和環(huán)境
耐壓：1000/6000米
工作溫度：-5~45°C
空氣中重量：364kg/28.9kg
平均功耗：95W/35W
靜態(tài)功耗：1.1W
電壓：24~48VDC
通訊：以太網(wǎng)/RS232
