美國(guó)TRDI公司生產(chǎn)的Tasman DVL多普勒水下計(jì)程儀，使用新一代DVL技術(shù)。聲學(xué)頻率300kHz和600kHz可選，底部跟蹤范圍從0.15米到420米，耐壓4000米和6000米可選，無(wú)論是小型的ROV，或是大型的AUV，均可搭載使用。主要特色包括: 增強(qiáng)的寬帶信號(hào)處理功能，創(chuàng)新的、低成本的可更換相控陣換能器設(shè)計(jì)，系統(tǒng)健康監(jiān)測(cè)/泄漏檢測(cè)功能，以太網(wǎng)兼容性以及流速測(cè)量功能。
TRDI 新一代 Tasman 型 DVL,代表了 DVL 測(cè)量技術(shù),全面提升了新的導(dǎo)航水平。TRDI 進(jìn)入市場(chǎng)的Workhorse Navigator 型DVL，仍然是水下高精度導(dǎo)航的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。新的 Tasman DVL 采用增強(qiáng)的寬帶信號(hào)處理能和現(xiàn)場(chǎng)可替換的相控陣換能器設(shè)計(jì),更強(qiáng)大的功能、更小的尺寸和更大的測(cè)量范圍使其成為該行業(yè)的新。
Tasman 的底跟蹤高度范圍為0.15m-420m,工作深度可達(dá)6,000m。無(wú)論是小型 ROV 還是大尺寸AUV,Tasman 都是和價(jià)比的的解決方案。
產(chǎn)品特點(diǎn)
創(chuàng)新性的現(xiàn)場(chǎng)可替換的相控陣換能器設(shè)計(jì)，減小了設(shè)備尺寸，同時(shí)也增強(qiáng)了定位精度，不再依賴聲速校正而且可以減小水下設(shè)備所受阻力
兼容以太網(wǎng):接口升級(jí),即插即用更方便
與慣性測(cè)量單元時(shí)匹配精準(zhǔn)，提高定位準(zhǔn)確度
性能擴(kuò)展:可升級(jí)聲學(xué)多普勒流速剖面測(cè)量功能
WorkhorseNavigator 的替代產(chǎn)品,兼容性好,易于安裝
測(cè)量?jī)?nèi)容包括:
單 Ping 底跟蹤速度方差估算,用于卡爾曼濾波集成和數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估
底跟蹤速度
4 波束單獨(dú)測(cè)量高度
誤差流速數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)質(zhì)量指示)
回波強(qiáng)度
水跟蹤流速
溫度
流速剖面(可選項(xiàng) ）
| 規(guī)格 | 300千赫 | 600千赫 |
| 底部跟蹤范圍 | 高達(dá) 420 米，帶 XRT 選項(xiàng) | 最遠(yuǎn) 160 米，帶 XRT 選項(xiàng) |
最小底部跟蹤范圍 | 0.3米 | 0.15米 |
| 長(zhǎng)期精度 （底部跟蹤） | ±0.08%±0.1厘米/秒（<8米高度）; | ±0.06%±0.1厘米/秒（<4米高度）; ±0.2% ±0.1 厘米/秒（>4 米海拔高度） |
水剖面范圍 | 150米 | 60米 |
| 長(zhǎng)期精度 （水剖面） | ±0.6% ±0.1 厘米/秒 | ±0.3% ±0.1 厘米/秒 |
速度范圍 | ±17 米/秒 | ±12 米/秒 |
| ping 速率 | 7赫茲 | 12赫茲 |
光束角 | 30° | 30° |
| 標(biāo)準(zhǔn)深度等級(jí)（其他可能可用） | 4，000米， 6，000米 | 4，000米， 6，000米 |
| 標(biāo)準(zhǔn)傳感器 | 溫度、泄漏檢測(cè)、健康監(jiān)測(cè)器、雙軸數(shù)字測(cè)斜儀 | 溫度、泄漏檢測(cè)、健康監(jiān)測(cè)器、雙軸數(shù)字測(cè)斜儀 |
| 通信 | 以太網(wǎng)和RS232;可選 RS422 | 以太網(wǎng)和RS232;可選RS422 |
| 平均功耗 | 11.8瓦 | 5.4瓦 |
