美國TRDI公司生產(chǎn)的Pathfinder多普勒水下計程儀，具有更小的身材，更強的性能。聲學(xué)頻率300kHz和600kHz可選，底跟蹤高度可達500米，耐壓300/500/1000/6000m可選，無論是小型的ROV，或是大型的AUV，均可搭載使用。Pathfinder設(shè)計靈活，既有一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計,也有OEM型方便用戶自行集成。
Teledyne RD Instruments的探路者多普勒速度儀（DVL）體積小，價值巨大！利用Teledyne RDI久經(jīng)考驗的行業(yè)相控陣技術(shù)，探路者DVL提供了一系列*的內(nèi)部算法和功能，您通常只能在解決方案中找到。Pathfinder 在長達 6000 米的水中提供高達 500 米的底部跟蹤，為從小型檢查級 ROV 到大直徑 AUV 的車輛提供可靠的、物有所值的解決方案。
新增功能！現(xiàn)在提供 300 kHz OEM配置，可實現(xiàn)長達 500 米的底部跟蹤！
小巧而強大：大幅減小的尺寸和重量使探路者可以安裝在最小的車輛上
相控陣：的相控陣探頭設(shè)計以更小的尺寸提供出色的定位精度，消除了對聲音校正速度的需求，并減少了對車輛的阻力。
XRT（擴展范圍跟蹤）：我們的選項可將底部跟蹤范圍增加多達 60%。
運行狀況監(jiān)測器：近乎實時地提供潛在問題的洞察和警報，包括傳感器運行狀況、工作時間和潛在損壞造成的泄漏。
水跟蹤：即使在底部超出范圍時也能啟用導(dǎo)航，從而擴展車輛的可操作性范圍。
INS就緒：實時標(biāo)準(zhǔn)偏差和有效時間輸出，用于與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）的高精度耦合，進一步提高您最終的DVL輔助INS位置精度。
ADCP：聲學(xué)多普勒電流分析（ADCP）選項可根據(jù)需要擴展科學(xué)和操作能力。
應(yīng)用領(lǐng)域：
AUV – 從小到大直徑
ROV – 檢驗等級
水面容器
潛水員導(dǎo)航和地圖 – OEM
600千赫 | 300千赫 | |
底部跟蹤范圍 | 89 m（最長 150 m 可選） | 275 m（最長 500 m 可選） |
最小底部跟蹤范圍 | 最小 BT 范圍 – 0.15m | 最小 BT 范圍 – .3 m |
長期精度 | ±0.06%±0.1厘米/秒 | ±0.08%±0.1厘米/秒 |
水剖面范圍 | 范圍 – 47 m | 范圍 – 150 m |
長期精度 | ±0.3% ±0.1 厘米/秒 | ±0.6% ±0.1 厘米/秒 |
速度范圍 | ±15 米/秒 | ±15 米/秒 |
ping 速率 | 12赫茲 | 7赫茲 |
光束角 | 704 | 704 |
標(biāo)準(zhǔn)深度等級（其他可能可用） | 300米、500米、6000米 | 1000米 |
通信 | 以太網(wǎng)和RS232;可選 RS422 | 以太網(wǎng)和RS232;可選 RS422 |
平均功耗 | 2.6 W（啟用以太網(wǎng)時為 3.4 W） | 13.5 W（啟用以太網(wǎng)時為 14.4 W） |
